Механизм шагания экскаватора

( 1) М.Кл явле Е 02 Г 9/04 с присоединением заяв арственный коннтелак нзаорети открытий публикован Дата о бликова. И. Звере 1) Заявитель ЭКСКАВАТОРА На фиг,общий вид;мент и опорсхема положшагания.Меха низ26 вал 1, напрроликами 4ный элементи насосную агания,ий элеа фиг.3 -роцессе воднои ору 3 с , упор и 10(54) МЕХАНИЗМ ШАГА Изобретение относится к землеройной гехнике, в частности к механизмам шагания экскаваторов. Известен механизм шагания экскаватора, предназначенный для его передвижения, содержащий гидроцилиндры, которые верхним концом прикреплены к раме машины, а нижним шарнирно связаны с опорными лыжами 11 .Наиболее близким по технической сущности к изобретению является экскаватор, содержащий приводной вал с установленным на нем направляющим элементом, опору с лыжей и упорным дугообразным элементом на раме машины и силовые цилиндры подъема лыжи 12.Б известном механизме шагания постоянная связь опор с лыжами не позволяет рационально использовать характеристики привода, так как за олин оборот вала совершается олин цикл, шагания, что отрицательно сказывается на скорости передвижения машины.Цель изобретения - повышение скорости передвижения и плавности хода экскаватор Г2Указанная цель достигается тем, что в механизме шагания экскаватора, содержащем приводной вал с направляющим элементом, опору с лыжей и упорными дугообразным элементом на раме машины и силовые цилиндры подъема лыжи, направляю щий элемент выполнен с выступами, а опора - с пазами, в которых расположены выступы, при этом направляющий элемент под пружинен с противоположных сторон относительно опоры, имеющей на концах ролики, расположенные с возможностью взаимодействия с лыжей и дугообразным упорным элементом, выполненным с переменной кривизной, увеличивающейся в сторону вращения вала. изображен механизм ц на фиг. 2 - направляющ ы, поперечное сечение; н ений опоры и лыжи вшагания содержит приавляющий элемент 2, опи 5, лыжу 6 с гнездом 7 8, силовые цилиндры установку 11.3Направляющий элемент 2 центром симмет 1 ъи установлен и жестко закреплен на приводном (ходовом) валу 1 и имеет с двух сторон по окружности выступы, образующие параллельные направляющие 12, входящие в пазы опоры 3,Механизм работает следующим образом.В поднятом положении лыжа 6 удерживается рабочей жидкостью в цилиндрах 9 и 10. При этом ролик 4 расположен в гнез. де 7 и контактирует с выступами подпятника 16, Опора 3 занимает наклонное положенис к лыже 6 (под углом 20 - 30, а заданное положение лыжи с гнездом 7 обеспечивается полностью поднятыми поршнями цилиндров 9 и 1 О и соответствующей длиной штоков, закрепленных под встречным углом друг к другу. Конец опоры 3 с роликом 5 нахо 45 дится на относительном пологом участке упора 8.При создании вращения ходового вала 1,а следовательно и элемента 2 вместе с 55 опорой 3 (по стрелке А), опора роликом 4 воздействует на подпятник 16 и, сжимая пружину 17, начинает перемещать лыжу б,Опора 3 состоит из двух сомкнутых и скрепленных между собой болтами и осями 15 продольных частей. В образуемой полости опоры 3 установлены пружины 13 и 14, которые одним концом заходят в радиальные гнезда направляющих элементов 2. Обе пружины установлены с одинаковым моментом сжатия и стремятся уравновесить положение опоры 3 на элементе 2.Ролики 4 и 5, например, бочкообразной формы установлены с двух концов опоры 3 в проушинах на осях 15 и имеют возможность вращаться на них и взаимодействовать с подпятником 16 гнезда 7 и дугообразным упором 8.Подпятник 16 установлен в гнезде 7 лыжи 6 подвижно и в вертикальной плоскости поджат пружиной 17. Верхняя часть гнезда 7 имеет направляющие выступы 18 и 19, которые имеют возможность заходить между проушинами опоры 3 при заходе ролика в данное гнездо. 25Дугообразный упор 8 выполнен с переменной кривизной и закреплен неподвижно па раме машины, Посредством силовых цилиндров 9 и 10 лыжа 6 подвешена к раме 20 и взаимодействует с пей посредством амортизирующих роликов 21 и 22. Силовые цилиндры 9 и 10 одностороннего действия и подключены к насосной установке 11 посредством нагнетательной магистрали 23 с золотником 24, цепь управления которого содержит датчик 25, взаимодействующий с 35 упорами 26 и 2, закрепленными на направляющем элементе 2.Разгрузочные клапаны 28 и 29 обеспечивают слив рабочей жидкости в маслобак 30.40 вниз, вытесняя усилием привода жидкость из цилиндров 9 и 10 в маслобак 30 через разгрузочный клапан 28, а из насосной установки 11 жидкость переливается через клапан 29.При этом другой конец опоры 3 с роликом 5 по мере вращения элемента 2 переходит на участок дугообразного упора 8 с более крутым изгибом, расположенным ближе к ходовому валу 1. Распорное усилие при контакте ролика с упором вызывает про. дольное перемещение опоры на элементе 2 в сторону подпятника 16. Происходит укорочение плеча опоры с роликом 5 и удлинение плеча с роликом 4, что соответствует операции опускания лыжи 6 по крутой траектории,К моменту опускания лыжи на грунт (фиг. 3, положение 11) пята опоры 3 с роликом 5 выходит на участок постоянного радиуса дуги упора 8, и дальнейшее вращение опоры, сопровождающееся подъемом машины над опорной поверхностью на высоту Ь (с наклоном за счет центра тяжести машины) происходит без перемещения опоры 3 на элементе 2 (фиг. 3, положение 1 И). Вышедший из проема между проушинами опоры 3 направляющий выступ 18 при этом находится во взаимодействии с роликами 4 посредством подпятника 16 с его разлитыми верхними краями, повышая тем самым надежность взаимодействия с лыжей, а ролик 4 вращается только относительно оси крепления,После заканчивания шага (фиг. 3, положение 1 Ч), когда машина перемещается на длину шага Г и опускается опорной частью 31 на грунт, ролик 5 еще не сходит с концов упора 8, а упор 26 не доходит до датчика 25, золотник 24 закрыт и жидкость от насосной установки 11 перепускается через разгрузочный клапан 29 в маслобак 30,Продолжающееся вращение элемента 2 приводит сначала к выходу ролика 4 из направляющих 18 и 19, сходу ролика 5 с конца упора 8 и перемещению опоры 3 на элементе 2 под влиянием сжатой пружины 13 с отходом ролика 4 от подпятника и заходом его под упорный элемент 8 (фиг. 3, положение Ч).Датчик 25 отрегулирован по месту установки таким образом, что от воздействия на него упора 26 золотник 24 включается только после полного выхода ролика 4 из направляющих 18 и 19 и схода ролика 5 с конца упора 8. Продолжая воздействовать упором 26, поворот опоры 3 на угол около 50 продолжается с поступлением жид. кости по трубопроводам 23 в цилиндры 9 и 10, наклонное положение которых способствует форсированию скорости подъема лыжи б и совпадению ролика 5 с гнездом 7 при полностью поднятых поршнях.После амортизации пружиной 17 встречного взаимодействия подпятника 16 подо899802 Формула изобретения О Гб шедшего ролика 5, при продолжении вращения элемента 2, процесс шагания повторяется аналогично.Таким образом,. от половины оборота элемента 2 совершается один цикл шагания, а за полный оборот - два шага.5Использование изобретения позволит значительно снизить время передвижения при плавности хода и повысить производительность машины, оборудованной данным шагающим механизмом.1 О Механизм шагания экскаватора, содержащий приводной вал с направляющим эле ментом, опору с лыжей и упорным дугообразным элементом на раме машины и силовые цилиндры подъема лыжи, отличаюиийся тем, что с целью повышения скорости передвижения и плавности хода, направляющий элемент выполнен с выступами, а опора - с пазами, в которых расположены выступы, при этом направляющий элемент подпружинен с противоположных сторон относительно опоры, имеющей на концах ролики, расположенные с возможностью взаимодействия с лыжей и дугообразным упорным элементом, выполненным с переменной кривизной, увеличивающейся в сторону вращения вала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Егунов Г. П. Одноковшовые экскаваторы,М., Недра, 1965, с. 212.2. Авторское свидетельство СССР217280, кл. Е 62 Г 9/04, 1967 (прототип).. с".ргд Л. Бираки 7 О1 ос ларстненнооснам изооретений