Устройство для управления многобарабанной, подъемно транспортной установкой

Сфеа СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДНИЛЬСТВУ и 1899426 о16 т) Дополнительное к авт. свмд-ву(22) Заявлено 22 Р 277 (2) 2457792/22-03с присоединением заявки МВ(23) ПриоритетОпубликовано 230132. Бюллетень МР 3Дата онубликованмя описания 23,0182 И) М.Кл. В 65 С 43/04 В бб В 3/02 Государствениый комктет С.СС Р по делам нзобретений к открытийВ.М. Назаренко, А.Н, Иончиков и В.М. ткачКриворожский ордена Трудового Красног Знаменигорнорудный институт Министерства вы го и:среднегоспециального образования Украинской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНОРОВАРАБАННОЙ ПОДЪЕЛО-ТРАНСПОРТНОЙ УСТАНОВКОЙ Изобретение относится к средст,вам управления и может быть использовано для регулирования усилий меж" ду приводными барабанами многонриводных подъемно-транспортных установок с гибким тяговым органом.Известно устройство для контроля скорости движения ленты, включающее магнитопроводящие метки в ленте, магиитопровод, связанный с индукционным датчиком, расположенным под лентой Ю . Одиако точность контроля скорости в известном устройстве низкая в 35 связи с малой частотой следования магтитопроводящих меток и отсутствия учета общей вытяжки ленты при изменениях количества материала, поступающего на ленту,Известно также устройство для Управления многобарабанной подъемно- транспортной установкой, включающее .тяговый орган н приводные барабаны 25 с нанесенными на них магнитными метками, датчики движения тягового органа, датчики вращения приводных барабанов, два блока сравнения и блок управления приводами Г 23 . Недостатком известного устройства является низкая точность управления.Цель изобретения - повьааение точности за счет обеспечения оптимального распределения тяговых усилий между приводными барабанами.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено доттол" нительным блоком сравнения, блоком задания соотношения углов рабочего проскальзывания, блоком задания скорости приводнык барабанов, двумя преобразователями код-напряжение, цифровым интегратором и арифметическим блоком, при этом входЫ доттолиительного блока сравнения подсоединены к выходам первого и второго блоков сравнения, а выходы дополнительного блока подключены соответ" ственно через первый преобразователь код-напряжение к первому входу арифметического блока и к первому входу цифрового интегратора, второй вход которого соединен с первым выходом блока задания соотношения углов рабочего проскальзывания, а второй выход блока задания соединен через второй преобразователь код-напряжение со вторым входом арифметическо го блока, третий вход которогоРазностные сигналы с выхода блоков 10 и 11 в блоке 16 сравнения углов рабочего проскальзывания сравнивают и получают сигнал фактического соотношения углов рабочего проскальзывания, который преобразуют в преобразователе 17 код-напряжение в аналоговый сигнал и в блоке 18 сравнивают его с заданным в виде кода, посредством блока 20 задания, соотношения углов рабочего проскальзывания, преобразованного в блоке 19 в аналоговый сигнал.Сигналы фактического и заданного соотношения углов рабочего проскальсоединен с выходом цифрового инвертора, причем выход арифметическогоблока соединен с первым входом блокауправления, второй вход которого соединен с выходом блока задания скорости приводных барабанов.На чертеже приведена схема устройства.Устройство включает магнитные метки 1 и 2 на магнитном покрытии тягового органа 3 и приводных барабанов 104 и 5, датчики 6 и 7 движения тягового органа, подключенные через преобразователи 8 и 9 импульс-код к одному иэ входов блоков 10 и 11 сравнения импульсов движения тягового 15органа и импульсов вращения приводных барабанов, на второй вход которых через преобразователи 12 и 13импульс-код подключены датчики 14 и15 вращения приводных барабанов, авыходы соединены с блоком 16 сравнения углов рабочего проскальзывания,Блок 16 сравнения через один преобразователь 17 код-напряжение соединен с одним иэ входов арифметического блока 18, второй вход которогочерез другой преобразователь 19код-напряжение соединен с блоком 20задания соотношения углов рабочегопроскальзывания, а третий вход черезцифровой интегратор 21 подключен кблокам 16 и 20.Выход ариФметического блока 18соединен с одним из входов блока 22управления, второй вход которогоподключен к блоку 23 задания скорости, одним из выходов которогосоединен с одним приводным двигателем 24, а другой выход подсоединенко второму приводному двигателю 25. 40Принцип работы устройства основан на поддержании углов рабочегопроскальзывания с(щ, ж на приводных барабаиах за счет управленияскоростью их вращения. Остальная 45часть полных углов обхвата К, с(,на которой не передается тяговоеусилие от приводного барабана ктяговому органу, называется дугойпокоя. В реальных условиях величина 50дуги покоя составляет 15-20 отполного угла обхвата. При сниженииее менее 10 происходит пробуксовка тягового органа по приводнымбарабанам. 55На дуге рабочего проскальзыванияпроисходит упругое сокращение тягового органа на величину, обусловленную тяговым усилием привода Ий (нагрузкой), которое в точке сбегания сприводного барабана составитс(о 1 Рй ИоЕфгде сС - угол рабочего проскальэывания 1-го барабана; Ь 5 Р - диаметр 1-го барабана;Ко, - тяговое усилие 1-го барабана;Е, - модуль упругости тяговогооргана, кг/см.По величине укорочения тягового органа определяется отклонение угла рабочего проскальзывания от заданного значения.Для осуществления способа регулирования тяговых усилий двух(нли много) барабанной подъемно-транспортной установки на тяговый орган 3 и приводные барабаны 4 и 5 наносят магнитное покрытие иэ эластичного материала, например пленки (может быть использована лента из магнитомягкой резины), намагничивают метки 1 и 2 (частота нанесения меток 150 на 1 мм поверхности) с помощью магнитных головок датчиков 6 и 7 движения тягово. го органа и датчиков 14 и 15 вращения приводных барабанов. Датчики 6, 7 и 14, 15 устанавливают на границе дуги покоя и дуги рабочего проскальзывания, при .котором достигают более высокую точность определения угла рабочего проскальзывания. Магнитопроводящие метки на тяговом органе и приводных барабанах считывают посредством укаэанных датчиков, усиливают и в преобразователях 8, 12, 9 и 13 импульс-код преобразуют в числовые кодовые сигналы. Кодовые сигналы движения тягового органа и вращения первого приводного барабана сравнивают в блоке 10, а второго приводного барабана в блоке 11, в результате чего получают сигналы отклонения угла рабочего проскальзывания от заданных значений, т.е. вытяжку ленты в месте установки дат- чиков д 1ьпогде ьп - разность сигналов;о - расстояние между метками. При оптимальном режиме выходныесигналы блоков 10 и 11 сравнения равны нулю.зывания с помоцью цифрового интегратора 21 интегрируют и сравнивают в арифметическом блоке 18 с ранее полученной разностью между Фактическим и заданным соотношением углов гроскальзывания (при этом повышается точность регулирования), На величину результирующего сигнала корректируют заданный, посредством блока 23 задания скорости приводных барабанов, сигнал. В результате этого 10 управляющий сигнал приводного двигателя 24 уменьшается (или увеличивается в зависимости от полярности сигналов рассогласования углов рабочего проскальзывания),а двигателя 25 )5 увеличится (или уменьшится). При этом скорость первого двигателя 24 уменьшится, а второго двигателя 25 увеличится до исключения рассогласования от оптимального режима, т.е. 20 пока фактическое соотношение углов рабочего проскальзывания не сравняется с заданным. При этом на приводных барабанах получают равные углырабочего проскальзывания сС =(,о при равенстве углов обхвата приводных барабанов а.,: (. (или пропорциональные углы при 4. ф ,-,(. ).Автоматическое поддержание оптимальных углов рабочего проскальзывания на приводных барабанах подъемно- транспортной установки обеспечивает максимальное использование их тяговых воэможностей и рациональное перераспределение тяговых усилий между ними с учетом изменения загрузки и вытяжки тягового органа. При этом снижается вероятность пробуксовки и истирания их Футеровки и дорогостояцего тягового органа, увеличиваются межремонтные сроки, а следовательно 40 1снижаются расходы на ремонтно-восстановительные работы.Кроме того, рациональное распределение тяговых усилий между приводными барабанами обеспечивает равно мерную (пропорциональную модности) нагрузку приводных двигателей, в результате чего исключается их пере грузка, повышаются срок их службы и энергетические показатели (коэф О Фициенты мощности и полезного действия) .Сокращение простоев установки, связанных с выходом из строя привод. ных двигателей, Футеровки приводных барабанов и тягового органа, позволяет повысить производительность и эффективность работы подъемно-транспортной установки.Применение в предлагаемом устроЯ- стве цифровых и дискретных элементов автоматики обеспечивает требуемую точность регулирования параметров.формула изобретенияУстройство для управления много- барабанной подъемно-транспортной установкой, включающее тяговый орган и приводные барабаны с нанесенными на них магнитными метками, датчики движения тягового органа, датчики вращения приводных барабанов, два блока сравнения, блок управления приводами, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью повышения точности за счет обеспечения оптимального распределения тяговых усилий между приводными барабанами, оно снабжено дополнительным блоком сравнення, блоком задания соотношения углов рабочего проскальзывания, блоком задания скорости приводных барабанов, двумя преобразователями код-напряжение, цифровым интегратором и арифметическим блоком, при этом входы дополнительного блока сравнения подсоединены к выходам первого и второго блоков сравнения, а выходы дополнительного блока сравнения подключены соответственно через первый преобразователь код-напряжение к первому входу арифметического блока и к первому входу цифрового интегратора, второй вход которого соединен с первым выходом блока задания соотношения углов рабочего проскальзывания, а второй выход блока задания соединен через второй преобразователь код-напряжение со вторым входом арифметического блэка, третий вход которого соединен с выходом цифрового интегратора, причем выход арифметического блока соединен.с первым входом блэка управления, второй вход которого соединен с выходом блока задания скорости приводных барабанов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 488764, кл. В 65 С 43/00, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР 9 122593, кл. В 66 В 3/02, 1959.899426 Составитель Н. Чиииковатор Н. Рогулич Техред И.Тенер . Корректор Л. Шеньо з 1 4 5 илиал ППП фПатент, г.уигород, ул.Проектна 8/24 Тирак 971 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 113035, Москва, М-ЗПодпго комитета СССРа и открытийРаувская наб., д