Устройство для регулирования влажности глиняного бруса однодвигательного пресса

Союз Советских Социапистических Республик(22) Заявлено 150480 (21) 29106 77/18-24с присоединением заявки Но -(51)М, Кл,з С 05 Р 22/02 Госухарственнцй коинтет СССР но дедам нзобретеннР н открытн 6(72) Авторы изобретения А.Н. Авельев и М.И. Иванов 11 Ет т ", 1 яяя .т;(я Ин";в,ртТР Х Ч и а гР 1вСпециализированная проектно-конструкт рская технолаогйческаяоргаииваиия росавтоматстр м яяяят(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЛАЖНОСТИ ГЛИНЯНОГО БРУСА 2 Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, а именно к устройствам для автоматического регулирования процесса Формовання изделий грубой керамики на прессах с однодвигательным приводом,Известно устройство для регулирования влажности глиняного бруса, содержащее размещенный перед формующей гсловкой датчик, тахогенератор, кинематически связанный с движущимся брусом, усилитель, на входы которо го подаются сигналы датчика и тахо- генератора,. управляемый усилителем исполнительный механизм, связанный 15 с регулирующим органом подачи увлажняющей жидкости 1.Недостатком этого устройства является низкая надежность датчика, работающего в движущемся потоке аб разивной массы. Хотя динамические качества системы регулирования несколько улучшены за счет наличия коррекции по расходу массы, но,при этом необходим повышающий редуктор, на личие в контуре регулирования вращающейся машины снижает надежность и коррекция по расходу массы на выходе (а не на входе) дает улучшение динамических параметров системы ре гулирования лишь при ограниченном в узких пределах изменении расхода Формовочной массы.Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сущности. является устройство для регулирования пласгичности глинистой массы. В нем сигнал датчика давления формовочной массы преобразуется и подается на вход корректирующего прибора, формирующего пропорционально-интегральный закон регулирования, на вход корректирующего прибора подается и сигнал задания, Выходной сигнал корректирующего прибора суммируется на входе пропорционального регулятора с сигналом задания и корректирующим сигналом, пропорциональным полному току двигателя смесителя. Выходной сигнал регулятора подается на вход дозирующего устройства воды или пара (при повышенной влажности - сухого порошка). Коррекция по току двигателя смесителя является опережающей, что позволяет значительно улучшить динамику системы регулирования в сравнении с приведенными выше аналогами (2. Однако это устройство обладает серьезными недостатками: низкая надежность датчика, нелинейная зависимость полного тока двигателя смесителя от влажности (или .от пластичности) и производительности и невелик диапазон его изменения при изменений нагрузки, снижающий точность регулирования. Кроме того, при однодвигательном приводе пресса доля опережающего сигнала, определяемого нагрузкой, создаваемой смесителем, не превышает 30 от общего сигнала, что также снижает. точность регулирования и ухудшает динамические характеристики.Цель изобретения - повышение надежности и точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования 15 влажности глиняного бруса однодвигательного пресса, содержащее датчик веса шихты, установленный на питателе, первый элемент сравнения, к одному из входов которого подключен Я первый задатчик а к выходу через регулятор и исполнительный механизм- регулирующий орган увлажнителя, а также подключенный к цепи питания электропривода однодвигательного пресса трансформатор тока и второй задатчик, подключенный ко второму входу первого элемента сравнения через последовательно соединенные усилитель и второй элемент сравнения, содержит соединенные последовательно трансформатор напряжения, вход которого подключен к цепи питания электропривода однодвигательного пресса, и датчик активного тока, а также подключенные ко второму входу второ- З 5 го элемента сравнения последовательно соединенные измерительный преобразователь и динамический корректор, причем выход измерительного преобразователя подключен также к третьему 4 О входу первого элемента сравнения, а вход - к выходу датчика веса шихты.На чертеже приведена схема осуществления предлагаемого устройства.Устройство содержит однодвигательный пресс 1 с редуктором 2 и электроприводом 3, в цепи питания которого включены первичные обмотки трансформатора 4 тока в одну из Фаз и трансформатора 5 напряжения между двумя другими Фазами, Вторичные обмотки трансформатора 4 тока и трансформатора напряжения 5 подключены ко входам датчика б активного тока. Выход датчика б активного тока вместе с выходом второго задатчика 7 и динами- ээ ческого корректора 8 подключены ко входу усилителя 9, выход которого вместе с выходами первого задатчика 10 и измерительного преобразователя 11 подключены ко входу регулятора 12. д Ковходу измерительного преобразователя 11 подключен выход датчика 13 веса шихты, установленного на пита- теле 14, а выход регулятора 12 подключен к исполнительному механизму 15, соединенному с регулирующим органом увлажнителя 16.В устройстве используется опережающий корректирующий сигнал от датчика 13 веса шихты на питателе 14, преобразованный измерительным преобразователем 11. При постоянной скорости движения ленты питателя 14 этотсигнал пропорционален производительности пресса (количеству перерабатываемой шихты). Основным сигналом, пропорциональным производительности и вязкости мабсы, является сигнал с выхода датчика б активного тока, на входы которого подключены вт;ричныеобмотки трансформатора 4 тока и трансформатора 5 напряжения электропривода 3. Здесь применен известный датчик активного тока, принцип работыкоторого основан на том, что индуктивное сопротивление контура намагничивания двигателя не зависит от нагрузки. В связи с этим трансформатор 5 напряжения включен таким образом, что вектор напряжения вторичной обмотки направлен встречно вектору реактивной составляющей тока вторичной обмотки трансформатора 4 тока и компенсирует ее, а выходное напряжение датчика б активного тока пропорционально только активной составляющей тока двигателя 3. В этом случае при изменении нагрузки сигнал с выхода датчика 6 изменяется в значительно более широких пределах, чем ток вторичной обмотки трансформатора 4 тока, что позволяет увеличитьчувствительность схемы и, следовательно, точность регулированияУстройство работает следующим образом.При отсутствии рассогласования между сигналами с датчика б, задатчика 7 и динамического корректора 8сигнал на выходе усилителя 9 отсутствует. Если при этом производительность пресса соответствует заданной, то отсутствует рассогласование между сигналами эадатчика 10, измерительного преобразователя 11, датчика 13веса. На выходе регулятора 12 сигналотсутствует, и регулирующий орган 16 остается в исходном положении. Подача увлажнителя (пара или воды) постоинна.Если увеличивать подачу шихты, появляется сигнал рассогласования между сигналами измерительного преобразователя 11 и задатчика 10, при этом сразу увеличится подача увлажнителя. По нагрузке электропривода3 затем будет скорректирована степеньподачи увлажнителя усилителем 9, одновременно изменяется задание усилителю 9 динамическим корректором 8, передаточная характеристика которого эквивалентна передаточной характеристике объекта, т.е. пресса 1 с однодвигательным приводом.Необходимость динамического корректора 8 вытекает из следующих соображений. При изменении подачи шихты даже при оптимальной ее влажности нагрузка на электроприводе 3 изменяется, характер ее изменения не совпадает с характером изменения подачи шихты, так как и смеситель, и прес- совая камера пресса 1 по отношению к электроприводу 3 при возмущениях по загрузке представляют собой инерционные звенья с запаздыванием. Очевидно, что задающий сигнал для сравнения с сигиалоМ, пропорциональным активной составляющей тока, иа входе корректирующего прибора 9 должен изменяться также, как и сигнал с выхода датчика 6 активйого тока при оптимальной влажности шихты.Второй задатчик 7 необходим для компенсации активной составляющей Ю тока холостого хода. Естественно, что при этих условиях для постоянного сравнения нагрузки электропривода 3 с необходимой динамический корректор 8 должен иметь передаточную Функ- д цию совпадающую с переменной частью передаточной функции пресса. Аналогично устройство отрабатывает уменьшение подачи шихты. При изменении влажности шихты оно отработает рассогласование с некоторым запаздыванием.Использование предлагаемого устройства улучшает качество продукции, повышает производительность оборудования, сокращает непроизводительные материальные потериФормула изобретения Устройство для регулирования влажности глиняного бруса однодвигательного пресса, содержащее датчик весашихты, установленный на питателе,первый элемент сравнения, к одномуиэ входов которого подключен первыйзадатчик, а к выходу через регулятори исполнительный механизм - регулирующий орган увлажнителя, а также подключенный к цепи питания электропривода однодвигательного пресса трансформатор тока и второй задатчик,подключенный ко второму входу первого элемента сравнения через последовательно соединенные усилитель и второй элемент сравнения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьааения надежности и точности устройства,оно содержит. соединенные последовательно трансформатор напряжения, вход которого подключен к цепи питания электропривода однодвигательного пресса,и датчик активного тока, а также подключенные ко второму входу второгоэлемента сравнения последовательносоединенные измерительный преобразователь и динамический корректор, причем выход измерительного преобразователя подключен также к третьемувходу первого элемента сравнения, авход - к выходу датчика веса шихты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 265771, кл. 6 05 0 22/02, 1960.2. Патент Великобритании В 1459822,кл, 6 05 0 11/13, опублик. 1976896599 оставитель А. ЗарубинехредЕ.Харитончик Корректор Л, Бокшан дактор Н. Безродна каэ 11697/ ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн Фили Тираж 907 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 35, Москва, Ж, Раушс