Устройство управления конверторной плавкой

(51)5 С О ТЕ 1 4ут авто тик яжн ССС 81. НВЕ ся к церн управлен процессомение утил стигаетсяльно соде ней части ходе и в оком опре т леСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБР:ТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯ И ГКНТ СССР НИЕ ИЗОБР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Киевский инститим. ХХЧ съезда КПСС(57) Изобретение относи металлургии, конкретно кислородно-конверторным Цель изобретения - улуч ции тепла ванной. Это д что устройство дополнит датчики разрежения в ни кессона, давления в газ верторе, соединение с б Изобретение относится к чернои металлургии, конкретнее к управлению кислородно-конверторным процессом.Целью изобретения является улучшение утилизации теплоты ванной.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства управления конверторной плавкой; на фиг. 2 - схема блока опреде" ления степени дожигания углерода до СО; на фиг, 3 - схема блока определе" ния периодического изменения положения фурмы; на фиг, 4 - схема преобразователя; на фиг. 5 - схема переклю" чателя.сУстройство содержит датчик 1 раода кислорода, датчик 2 положения,80153921 ния степени дожигания углерода до СО в полости конвертора, выход которого подключен к входу блока определения пе,риодического изменения положения фурмы соединенного церез преобразователь с первым переключателем, выход которого це рез второй сумматор связан с регулято ром положения фурмы, вход второго сумматора связан с анализатором уровнясигнала. Введение дополнительныхблоков позволяет изменять амплитудуи частоту колебаний фурмы, обеспечивая максимальное содержание СО в конверторных газах, следовательно, и максимагьную степень нагрева верхних цастей футеровки, при последующем смывании которых ванна получает максимальное приращение теплоты. В свою очередэто дает возможностью переработатьдополнительную массу лома и осуществить управление согласно поставленнойцели. 5 ил,фурмы, датчик 3 акустической характеристики продувки, соответствующиеперечисленным датчикам измерители 46, датчик 7 температурного .перепадаохлаждающей воды, блок 8 измеренияпромежутков времени, исполнительныемеханизмы расхода кислорода 9,положенияфурмы 10 и ввода шлакообразующих и охлаждающих материалов 11,регуляторы расходакислорода2, положения фурмы 13 и в водашлакообразующих и охлаждающих материалов 14, анализатор 15 уровня сигнала,интегратор 16, блок 17 совпадения,второй блок 18 совпадения, блок НЕ 19,переключатель 20, блок 21 И, корректирующий блок 22, блок 23 начальных1539211 Абросимо дактор Т.Лазоренк ректор С,Шекмар По Тираж 500 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина,101 Заказ 192 ВНИИПИ Госуда Составите Техред М,венного комите113035, Москва по изобре -35, Рауш ниям и открытиям при ГКНТ СССР ая наб., д, 1 ф/5условий, дифференциатор 24, блок 25 рого подключен к блоку 33 определения разделения, сумматор 26, блок 27 из- периодического изменения положения влечения корня, второй сумматор 28, фурмы, соединенного через преобразо датчик 29 разрежения в нижней части ватель 34 с переключателем 20. Вход кессона, датчик 30 давления в газохо- блока 33 определения периодического5де, датчик 31 давления в конверторе, изменения положения фурмы соединен с блок 32 определения степени дожигания выходом интегратора 16, входы которо- углерода до СО,в полости конвертора, го соединены с блоком 23 нацальных усблок 33 определения периодицеского 10 ловийи измерителем 4 расхода кислороизменения положения фурмы, преобоазо- да. Вход блока 33 также соединен с ватель 3" корректирующим блоком 22, вход котороВыходы датчика 1 расхода кислорода, го связан с интегратором, вторым блодатчика 2 положения фурмы, датчика 3 ком 18 совпадения, а выход - с вхоакустичаской характеристики поодувки 15 дом блока 23 начальных условий, и сподключены к соответствующим измери- первым блоком 17 совпадения. Выход ре, телям 4-6, выход датчика 7 температур- гулятора 14 ввода шлакообразующих и охного перепада охлаждающей воды под-лаждающих материалов соединен с блоком ; клюцен к блоку 8 измерения промежут измерения промежутков времени. Выходыков времени, Исполнительные механизмы 20 измерителей 4 и 5 соединены соответрасхода кислорода 9,положения фурмы 10 ственно с регуляторами 12 и 13, а. из-, и ввода шлакообразующих иохлаждающих мерителя 8 - с вторым блоком 18 совпаматериалов 11 подсоединены к соответст- дения.вующим регуляторам 12.-14. Входы регуля- Кроме того, входы переключателя 20 торов расхода кислорода 12 и ввода шла соединены с выходом интегратора 16 и кообразующих и охлаждающих материалов церез сумматор 26 - с выходом блока 14 соединены с выходом анализатора .15 23 нацальных условий, а регулятор 13 уровня сигнала, причем второй вход положения фурмы соединен с вторым сумрегулятора 14 соединен с выходами ин- матором 28.тегратора 16 через первый блок 17 совНа фиг. 2 приведена структурная падения непосредственно, а также через схема блока 32 определения степени блок НЕ 19 и второй блок 18 совпаде- дожигания углерода до СО в полости ния. Измеритель 6 акустической харак- конвертора. Узел 36 контроля скоростеристики продувки подключен к входу ти обезуглероживания соединен с датдифференциатора 24, выход которого35чиками разрежения в нижней части кессоединен с входом блока 18 совпаде- сона 29 и давления в газоходе 30, ус"ния, один из выходов блока 18 совпаде- тановленными соответственно в кессония через блок 25 разделения, к входу не и гаэоходе, Измеритель 37 давлекоторого подключен интегратор 16, со- ния соединен с датчиком 31 давленияединен с переключателем 20, другие 40 в конверторе 38. Выход измерителявходы которого соединены с блоком 23 37 давления через предварительныйначальных условий, первым анализатором усилитель 39 соединен с узлами 40 и15 уровня сигнала, а выход - с вторым 41 определения амплитудь 1 и частоть 1сумматором 28, колебания давления газа, подключенныИзмеритель 4 расхода кислорода це ми к узлу 42 умножения. Выход узла 42рез блок 27 извлецения корня подсое- умножения связан через третий суммадинен к сумматору 26. Измеритель 6 тор 35 с узлом 36 контроля скоростиакустической характеристики продувки обезуглероживания, с узлом 43 делениясоединен с анализатором 15 уровня сиг- указания, к которому также подключеннала второй вход которого связан с через четвертый сумматор 44 узел 36У50блоком 8 измерения промежутков време- контроля скорости обезуглероживания.Выход узла 42 умножения подсоединенИзмерители 4 и 5 через блок И 21 к цетвертому сумматору 44.подсоединены к блоку 8. Датчики 29- На фиг. 3 приведена структурная31. разрежения в нижней части кессона, схема блока 33 определения периодичес 55давления в газоходе иления в газоходе и давления в кон- кого изменения положения фурмы. Интеверторе соединены с блоком 32 опреде- гратор 45 соединен связью 46 через ления степени дожигания углерода до узел 47 памяти и непосредственно с СО в полости конвертора, выход кото- узлом 48 сравнения. Выход узла срав1539211 нения соепинен через первый узел И 49 связью 50 с третьим переключателем 51, который также соединен с узлом 48 через второй узел И 52 и первый узел НЕ 53. Выход третьего перекпюча"5 теля 51 подсоединен к пятому сумматоН ру 54, вход и выход которого также .подключены к второму узлу 55 памяти, Выход пятого сумматора 54 соединен с 10 ключом 56, управляющий вход которого подключен через узел ИЛИ 57 к таймеру 58. Переключатель 51 соединен через узел 59 памяти, второй узел НЕ 60 с вторым узлом И 52, Выход узла 59 па" 1 В мяти подключен также к первому узлу И 49. Вход третьего переключателя 51 подключен к первому задатчику 61. Таймер 58 подсоединен к схемам сброса первого 47, второго 55 и третьего 59 узлов памяти, а также через узел 62 1 задержки к схеме сброса интегратора 45. Схемы запуска и останова таймера 58 и пятого сумматора 54 связаны с четвертым переключателем 63.На фиг. 4 приведена структурная схема преобразователя 34, компенсиру" ющий датчик 64 соединен с щестым сум" матором 65, выход которого соединен с усилителем 66. Выход усилителя бб зо соединен с реверсивным двигателем 67, выход которого связан через редуктор 68 с компенсирующим датчиком 64, Вы" ход усилителя 66 соединен с переклю" чателем 69, связанным с вторым входом ЗБ сумматора 65Двигатель 67 также сое" динен через редуктор 68 с датчиком 70.На фиг. 5 представлена структурная .схема переключателя 20. Выходы ключей 4 о71-73 подключены через узел ИЛИ 74 к сумматору 28, к которому также непосредственно подключены клюци 75 и 76. Вход ключа 71 соединен церез узел И 77 к узлу НЕ 78.Управление конверторной плавкой осуществляют по периодам путем изме" нения положения фурмы относительно уровня спокойной ванны, расхода кислорода и ввода щлакообразующих мате" риалов по Формулам:для первого периода или Е Н = Кэ при Ч 0,25 Ч; Сц=К 5 для третьего периода(8) 20Н = Кэ при Ч 70,85 Ч, с )0,1; (9)Н = К э-Кпри Ч э 0,85 Чс 0,1, (10)где Н - положение фурмы относитель"но уровня спокойной ванны,калибр; 1 1Н=- ) НЮ- среднее знацение положения11 Фурмы, относительно которого происходят ее периодические изменения, калибрч - расход кислорода при нормальных условиях, мэ/мин; ЕЬ) - функция, определяемая на"сыпной массой лома, калибр;Ч - фактический объем кислородаизрасходованный за определенное время продувки, мэЧ - расчетный объем кислородана продувку, определяемый,например, по балансово-статистическому уравнению, мэА - сигнал об акустической характеристики продувки, Ф,(Я.-1)45 Д 60(2) Н =Кэ придН =дН Ч 0,15 Ч (А;-А (ф 1 у )0 э (-ь) ( К,Н=Кч+1(у)+К при Ч (0,15 Ч,для второго периода Кэ при -0,75 ц (0,75;(6)при -1,5 (ц(-0,75)или 0,75 ц (1,5,индексы предыдущего и текущего значений измеряемогопараметра с дискретностью,например, 15 с;начальное, определяемое,например, при заливке чугуна, и текущее, определяемоенапример, при подаче сыпучих материаловзначения промежутков времени между резким изменением температурного режима в рабочем пространстве конвертора и изменениемтемпературного перепада охлаждающей воды.на фурме,с;- амплитуда изменения положения фурмы, калибр,начальное значение амплитуды изменения положения фурмы,5,калибр;- масса плавикового шпата иизвести, кг;- управляющее воздействие наположение фурмы относительноуровня спокойной ванны, калибр, равноег) ЬН илиА Н(и,)= Ни-К, при Ь 1( Ь Н((16)4 СО, и ТсО, ( и12 й 35где ч - скорость изменения положефния фурмы, калибр/с;К т .К з коэффициенты;- степень окисления конвертор сеных газов до СО в полостиконвертора,(и+1) - индексы предыдущего, текущего и последующего значенийуставок управляемого параметра.Определение степени окисления конверторных газов до СОв полости конвертора производят по формулеу, =1-3 Ь, (17) ,0где- степень окисления углеро сода до СО в полости конвертора,Лля определенияо измеряют амплитуду колебаний давления газа в конверторе и верхней части подъемногогаэохода на резонансных частотах иразрежения в нижнем сечении кессонаи рассчитывают по формуле Кто )+К 11 (Ь "н Ь) ф (11) 15 , "1 Ккь, ,К, - коэффициенты,Периодическое изменение положенияфурмы производят согласно зависимос; тям".20ф К (э (12)1ЬН =ЬН+Кпри ЬН,АН(ь-)(18)где Ч (я - удельные тепловые эф фекты реакции горенияуглерода ванны соответственно до СО и СО;хс 1 со - с учетом колебательныхчисло степеней свободыдвижения одной молекулысоответственно .СО и СО,Ч, Ч- объемы соответственнованны и полости конвертора, мз,Ьр - амплитуда колебаний давления газа в конверторе,Па;- частота колебаний давления газа в рабочемпространстве конверто-ра, Гц;с - скорость обезуглероживания ванны конвертора, кг/с.ЬРхя соРкс+ г)Оф 268Д ч( со и 1- 0,536 К сУр, (19)где др- амплитуда колебаний давления газа в верхней частиподьемного газохода, Па;Г - частоты колебаний давлениягаза в верхней части подьемного газохода, мз;Ч,Ч - обьемы соответственно кессона и подъемного газохода, мз.Ч - удельная теплота сгоранияСО от догорания конверторного газа, кДж/мз;К - коэффициент пропорциональности, определяющий расходподсасываемого воздуха принормальных условиях в зависимости от разрежения внижнем сечении кессона,мэ/С.Па,- разрежение в нижнем сечении кессона, Па.Устройство работает следующим образом.Перед продувкой в блоке 28 производят расчет шихты по информации о начальных и конечных параметрах продувки. Расчет шихты включает определениешлакообраэующих и охлаждающих матери 1539211алов, которые вводят в конвертор 38 порциями.Момент начала продувки определяется опусканием фурмы до рабочей отметМ5 ки и подачеи кислорода. В процессе продувки информация от датчиков 1,3 расхода кислорода (например, диафрагмы) и акустической характеристики продувки (например, микрофон МД 59) пос тупает в соответствующие измерители 4 и 6 (например, вторичные приборы серии АКЭСР), а информация от датчика 7 температурного перепада охлаждающей воды на Фурме (например, дифференци" 15 альная термопара) - в блок 8 измерения промежутков времени между резкими изменениями температурного режима в рабочем пространстве конвертора и температурного перепада охлаждающей 20 воды на Фурме. Сигналы с датчиков 1 и 2 в момент начала продувки соответственно через измерители 4 и 5 поступают в блок И 21, который включает в блоке 8 двигатель, останавливающийся 25 при получении сигнала о резком изменении температурного перепада охлаждающей воды на фурме, При этом электри" ческий преобразователь, связанный с двигателем, фиксирует начальное знаце-ЗО ние промежутка времени между резким изменением температурного режима в рабочем пространстве конвертора и температурного перепада охлаждающей воды на Фурме д 7.В момент ввода шлакообразующих ма" териалов в блок 8 от регулятора 14 подается сигнал, при этом соответствующий электрический преобразователь фиксирует значение промежутка време ни между резким изменением температурного режима в рабочем пространстве конвертора 38 вызванного вводом шла" кообразующих материалов, и температурного перепада охлаждающей воды на фурме. На выходе блока 8 формируется сигнал, равный разности сигналов Д- В- -К упомянутых электрических преобразователей. Переключатель 20 режима работы устанавливает четыре режима работы в соответствии с четырьмя периодами продувки, Первый период начинается с момента подачи кислорода в конвертор 38. При этом информация о величине расхода кислорода поступает от измерителя 4 в блок 27 извлечения корня, выходное напряжение которого, пропорциональное величине К,Й, посту" пает в первый сумматор 26, где суммируется с напряжениями, пропорциональ-, ными величине И(у) и коэффициенту К; из блока 23 ввода начальных условий. Суммарный сигнал, пропорцинальный выражению К, ч + й(9) + К через переключатель 20 и второй сумматор 28 поступает на задатчик регулятора 13 положения фурмы относительно уровня спокойной ванны, который устанавливает фурму посредством исполнительного механизма 1 О в соответствующее положение. Сигнал, пропорциональный расходу кислорода, поступает на интегратор 16 . Туда же поступает сигнал из блока 23 ввода начальных условий о расчетном количестве кислорода на плавку Ч . В соответствии с этим сигналом в интегра торе 16 устанавливается конеч ньиве выключатели в положения, соответствующие величинам 0,15 Ч , 0,25 Ч и 0,85 Ч . При достижении Фактическим количеством кислорода значения Ч = 0,15 Ч от интегратора 16 в блок 18 совпадения поступает сигнал о переходе к второму периоду продувки. Одновременно в блок 18 поступает сигнал, пропорциональный величине А -АО-) ф от измерителя 6 через дифференциатор 24. Настройка дифференциатора 24 позволяет выполнить величину разности А; - А . за различные промежутки времени, Промежуток времени установлен 15 с. Из блока 8 в блок 18 совпадения поступает сигнал, пропорциональный величине аГ- аГ - К+. При выполнении соотношений Ч 70,15 Ч,(А;-А 0.,1)(О и (а 7- а- К ) (О блок 18 совпадения срабатывает и через блок 25 разделения подает сигнал на переключатель 20 режима работы о переходе к второму периоду продувки. При этом от блока 23 ввода начальных условий через сумматор 28 на регулятор 13 поступает задание, пропорциональное коэффициенту К = 16,5 калибр, Если указанные соотношения не выполняются, то при достижении фактическим количеством кислорода значения Ч = 0,25 Ч от ин" тегратора 16 на блок 25 разделения поступает сигнал о переходе к второму периоду продувки, а также одновременно от второго блока 18 совпадения сигнал инвертируется в блоке НЕ 19 и поступает в первый блок 17 совпадения, который выдает сигнал на регулятор 14 ввода шлакообразуюших материалов о загрузке плавикового шпата в количестве, равном К= 1,5 кг/т стали. Сигна1539211 12 11лы от интегратора 16 и первого блока 18 совпадения поступают также в корректирующий блок 22, в котором осущеСтвляется переключение делителей нап 5 ряжения, В случае одновременного появления сигнала Ч = О, 15 Ч и сигнала от блока 18 совпадения напряжение на выходе корректирующего блока 22 уменьцается, цто приводит к снижению поло жения фурмы относительно уровня споойной ванны в первом периоде продувки ля следующей плавки на величину К= 0,75 калбр,а при появлении сигнала =0,25 Чи отсутствии сигнала от блока 15 ,18 совпадения выходной сигнал от кор 1 зектирующего блока 22 увеличивается на эту величину. При выполнении соотношения Ч = 0,25 Ч срабатывает контакт ,в интеграторе 16, подающий напряжение 20 на переключатель 20, и производится перевод устройства для работы в третьем периоде продувки. При этом сигнал, пропорциональный величине К(Р-К), поступает от измерителя 6 на анали затор 15 уровня сигнала, Туда же одновременно поступает сигнал от блока 8, пропорциональный величине К92- - а ь). Упомянутые сигналы суммируются, после чего производится анализ велицины и, При выполнении соотношения0,75 калбр (ц (0,75 калбр, положение фурмы относительно уровня спокойной ванны не меняется, а остается тем же, что и во втором периоде продувки.Если - 1,5 калбр (ц( -0,75 калбр или 0,75 калбр 4 и( 1,5 калбр,положение фурмы йзменяется на величину ц.Если ц (-1,5 калбр, то одновременно с изменением положения фурмы увеличи вают расход кислорода на К= 0,1и вводят известь в колицестве К, = = 3 кг/т стали . Если.ы ) 1,5 калбр, то одновременно с изменением положения фурмы снижают расход кислорода на 10 Ф 45 и вводят плавиковый шпат в колицестве К := 1,5 кг/т стали. Одновременно сигналы о разрежении в нижней части кессона с датчика 29, в газоходе с датчика 30 и давления в конвертере с 50 датчика 31 поступает в блок 32, в котоРом производится определение степени дожигания углерода до СО в полости конвертора, Выходное напряжение блока 32 поступает в блок 33 определения периодического изменения положения фурмы,. Выходное напряжение, пропорциональное значению амплитуды периодического изменения положения фурмы поступает из блока 33 в преобразователь 34, в котором преобразуется в напряжение уставки на регулятор 13. Выходное напряжение с преобразователем 34 через переключатель 20 поступает на второй сумматор 28, где суммируется с напряжением с блока 23 начальных условий и анализатора 15 уровня сигнала. Суммарное напряжение поступает в качестве непрерывно (периодически) изменяющейся уставки на вход регулятора 13, При выполнении соотношения Ч = 0,85 Ч срабатывает контакт в интеграторе 16, подающий напряжение на переключатель 20 режима работы, и производится перевод устройства для работы в четвертом периоде продувки. При этом сигнал, пропорциональный величине К или (К з - Кв) в зависимости от установленного в блоке 23 начальных условий заданного содержания углерода, поступает через переключатель 20 и сумматор 28 к регулятору 13, который изменяет положения фурмы.Значения остальных коэффициентов следующие К, = 1,06 калбр.мин. м - ЙЬ) = 3 калбр в случае легковесного лома Е(у) в . 0 При насыпной массе лома в пределах 1,4-1,8 т/мз и Г(у) = -0,75 калибр в случае тяжеловесного лома, К= 30 с, Кс. =,3 калибр, К= = 0,36 калибр/Ж, К ,= 103, К, =0,02 калибр/с, К, = 15 калибр/с, дН = 7,5 калибр, К, = 1 калибр.Блок 32 определения степени дожигания углерода до СО в полости конвертора работает следующим образом.С момента начала продувки кислорода через фурму сигнал о давлении газов в газоходе и разрежении в нижнем сечении кессона поступает от датчиков 29 и.30 в блок 36 контроля скорости обезуглероживания, в котором производится расчет скорости обезуглероживания. Одновременно сигнал о давлении газа в конверторе поступает от датчика 31 к измерителю 37. Для исключения ошлакования или эаметаливания отбора давления газа в конверторе в измерительную трассу подается постоянный подпор от источника газа. Сигнал от измерителя 37 усиливается в предварительном усилителе 39 и поступает в узел 40 и 41 определения амплитуды и частоты колебания давления газа. Напряжение, пропорциональное значение амплитуды и частоты колеба14 Н+К, . Одновременно в первый узел 47 памяти подается сигнал "Сброс-запись" и в узел 47 переписывается содержание интегратора 45.Сигнал "Сброс-запись" подается также во второй узел 55 памяти, в который записывается содержимое пятого сумматора 54, а также в третий узел 59 памяти, в который записывается "1" (при К,О) и "0" (при К 0). По истечении следующего интервала, равного времени переходного процесса, на выходе узла 48 сравнения появляется нулевое напряжение, если 0л ол( у,й, и единичное, если ус,й 80 ал1с 1 с. единичное напряжение, свидеотельствующее об увеличении степени дожигания СО в СО в результате увеличения амплитуды периодического изменения положения фурмы, открывает первый узел И 49, переводя переключатель 51 в положение, обеспечивающее подклю- чение задатчика 61 к входу сумматора 54. В следующем цикле амплитуда периодического изменения положения фурмы увеличивается на величину К . Нулевое напряжение на выходе узла 48 сравнения свидетельствует об уменьшении степени дожигания СО в СО, узлы И 49 и 52 остаются закрытыми и в следующем цикле амплитуда периодического извлечения положения фурмы уменьшается ва величину К, , так как задатчик 61 окажется подключенным к вычитающему входу сумматора 54. Далее цикл повторяется, причем сброс интегратора 45 происходит с задержкой в узле 62, обеспечивающей запись в первый узел памяти нового значения )Г й 1,. По окончании тре" тьего периода поступает сигнал от интегратора 16 в переключателе 63. По этому сигналу производится останов таймера 58 и сброс сумматора 54 в ну" левое положение (но). Напряжение, пропорциональное амплитуде периодического изменения положения фурмы, поступает с сумматора 54 через ключ 56 на шестой сумматор 65 через переключатель 69 На второй вход сумматора 65 поступает напряжение с компенсирующего датчика 64. Разность входного и компенсирующего напряжений с выхода усилителя 66, подается на реверсивный двигатель 67, который через 15392 1 ния да вления га за, поступает в блок 42 умножения, в котором вычисляется произведение др,Г . Напряжение, пропорциональное вычислительному произведению, поступает на сумматор 35, на5 который одновременно поступает напряжение, пропорциональное скорости обезуглероживания. Выходное напряжение сумматора 35 пропорционально чис О лителю выражения (18). Аналогично в сумматоре 44 вычисляется значение знаменателя выражения (18). Выходные напряжения сумматоров 35 и 44 поступают на блок 43 деления-указания, в котором вычисляется значение величины степени окисления углерода до СО в полости конвертора.Напряжение, пропорциональное значению величины степени окисления углерода до СО в полости конвертора, поступает в интегратор 45, 46. Запуск интегратора производится от таймера 58 через узел 62 задержки. За- пуску интегратора предшествует его 25 сброс. Включение таймера в процессе продувки осуществляется от четвертого переключателя 63, который срабатывает при переходе плавки к второму периоду, получая соответствующие сигналы от блоков 17 или 18. Переключа" тель 63 подает сигнал на срабатывание узла ИЛИ 57 включающего ключ 56 При этом к преобразователю 34 подается напряжение, пропорциональное вели" чине Н, от второго узла 55 памяти. По35 ходу продувки напряжение, пропорциональное величине мгновенного значенияинтегрируется в интеграторе 45 и поступает в узел 48 сравнейия. Так как с выхода первого узла 47 памяти%Рснимается нулевое напряжение, то на выходе узла 48 появляется также. нулевое напряжение. С выхода третьего узла 59 памяти снимается нулевое нап" ряжение и узел И 52 оказываются от" крытым. Переключатель 51 подключает задатчик 61 к суммирующему входу ня" того сумматора 54. На второй вход сумматора поступает сигнал, пропорциональный величине Нтаким образом с выхода пятого сумматора на ключ 56 поступает сигнал, пропорциональный величине Н,+ К, . По истечении времени переходного процесса срабатывает тай мер 58, подающий сигнал на срабатывание узла ИЛИ 57, включающего ключ 56. При этом к преобразователю 34 подается напряжение, пропорциональное величине153921115редуктор вращает компенсирующий дат- кчик 64 и выходной датчик 70 При ра- ивенстве входного и компенсирующегонапряжений двигатель останавливается. аНулевой сигнал с усилителя 66 приво; идит к срабатыванию переключателя 69, кв результате чего изменяется фаза тнапряжения (знак амплитуды периодиче- кского колебания) на противоположйую 10 ви цикл отработки нового значения ам- сплитуды повторяется, иПри получении сигнала о начале и зпервого периода продувки от интегра- дтора 16 открывается ключ 71, напря ежение, пропорциональное величине аК,Я + ГЬ) + К, поступающее иэ рблока 26, через узел ИМИ 74 поступа- рет к сумматору 28 (остальные ключиностаются запертыми). При срабатывании 20 рблока 25 разделения запирается ключ н71 и открывается ключ 73, передавая тсумматору 28 напряжение, пропорцио- днальное Кз. При срабатывании конечно- нго выключателя в интеграторе 16 25 р0,25 Ч открываются ключи 75 и 76, та- лким образом на сумматор 28 поступают инапряжения с блоков 23, 15 и 34, При ксрабатывании конечного выключателяе:0,85 Ч открывается ключ 72.30При использовании предлагаемого вустройства повышается масса перера-батываемого лома на 2,7 Ф эа счет бо- длее эффективного использования тепло- сты дожигания СО в СОв полости кон- рвертора, что приводит к увеличениюпроизводства стали. 16 формула изобретенияУстройство управления конверторной плавкой, содержащее датчики расхода кислорода, положения фурмы, акустической характеристики продувки, подсоединенные к соответствующим измерителям, датчик температурного перепада охлаждающей воды, подсоединенный к блоку измерения промежутков времени, исполнительные механизмы расхода кислорода, положения фурмы и ввода шлакообразующих и охлаждающих материалов подсоединенные к соответствующим регуляторам, входы регуляторов расхода кислорода и ввода шлакообразующих и охлаждающих материалов подсоединены выходу анализатора уровня сигнала,ричем второй вход регулятора вводашлакообразующих и охлаждающих материлов соединен через первый блок совадения непосредственно и через блой НЕ и второй блок совпадения с инегратором, а выход подсоединен к блоу измерения промежутков времени,ходы которого соединены через блок Иизмерителями расхода кислорода иоложения фурмы, а выходы - с аналиатором уровня и вторым блоком совпаения, измеритель положения фурмы содинен с соответствующим регулятором,измеритель расхода кислорода - сегулятором расхода кислорода, интегатором и через блок извлечения коря - с первым сумматором, вход котоого подсоединен к блоку ввода начальых условий, соединенному с интеграором, а выход - к переключателю, соеиненному также с блоком ввода началь"ых условий, интегратором, анализатоом уровня сигнала и блоком раздеения, соединенным с интегратором,ервым блоком совпадения и вторым блоом совпадения, выход которого подсо"динен к корректирующему блоку, соедиенному также с интегратором и блокомвода начальных условий, выход измериеля акустической характеристики проувки соединен через дифференциаторвторым блоком совпадения и непоседственно с анализатором уровня,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью улучшения утилизации теплоты ванной конвертора, устройство .дополнительно содержит датчики раэре О жения в нижней части кессона; давления в гаэоходе и в конверторе, со"единенные с блоком определения степе"ни дожигания углерода до СО в полостиконвертора, выход которого подсоеди нен к входу блока определения периодического изменения положения фурмы,который, кроме того, соединен с первым и вторым блоками .совпадения и интегратором, причем выход блока опре,:бо деления периодического изменения по"ложения фурмы соединен через преобразователь с переключателем, выход которого через второй сумматор соединен с регулятором положения фурмы.