Устройство для спуско-подъемных операций в бурении

О П И С А Н И Е 894175 Союз СоввтскикСоциалистическиеРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 30.12.81, Бюллетень48 ио делам изобретений и открытийВата опубликования описания 30. 12. 81.(72) Авторы изобретения О.А.Константинов и В.И.Штипельман Специальное конструкторское бюро Всесоюзногопромышленного объединения "Союзгеотехника"Министерства геологии СССРИзобретение относится к буровой технике и касается оборудования для производства спуско"подъемных операций при бурении скважин.Известно устройство , включающее манипулятор с неподвижно закрепленными на нем захватами и приводами поворота манипулятора вокруг его продольной оси и в горизонтальное положение 1,1 .Однако такое устройство не позволяет производить перемещение захватов в горизональной плоскости и поэтому не может быть использовано при вертикальном расположении свечей в свечеприемнике,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для спуско 1 подъемных операций в бурении, включающее свечеприемник и стрелу с подвижными в горизонтальном направлении захватами и гидроцилиндрами их перемещения, шарнирно связанным со стрелой и захватами, гидрораспределитель напорную и сливную магистрали 12.Однако это устройство не обеспечивает достаточного точного вывода бурильных труб на ось скважины.Цель изобретения - повышение точности вывода бурильных труб на ось скважины. оПоставленная цель достигаетсятем, что между гидроцилиндром. перемещения .,и шарниром на стреле установлен дополнительный гидроцилиндр, который гидравлически через дополнительный гидрораспределитель связанс напорной и сливной магистралямипри этом корпуса основного и дополнительного гидроцилиндров жестко свя"заны между собой.На фиг. 1 представлена кинематицеская схема предлагаемого устройства,на фиг.2-то же,вид сверху; нафиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема.894175и 22 устанавливаются в позиции 25 и28 и захваты с бурильной трубой возвращаются в исходное положение.После поворота манипулятора гидроцилиндром 16 к оси скважины (приэтом захваты обходят направляющие 20)гидрораспределитель 21 включаетсяв позицию 23 и шток дополнительногогидроцилиндра 11 втягивается на весь1 р свой ход (до упора), при этом захваты выдвигаются на ось скважины,Таким образом, за счет постоянства хода дополнительного гидроцилиндра до упора повышается точностьвывода бурильных труб на ось скважины. Формула изобретения Шток гидроцилиндра 1 перемещенияс помощью параллелограммного механизма, состоящего из системы рычагов 2 и 3, коромысел 4-7 и тяги 8,связан с захватами 9 и 10 манипулятора, перемещаемыми в горизонтальнойплоскости,Шток дополнительного гидроцилиндра 11, установленного соосно с гид, роцилиндром перемещения,крепитсяк стреле 12 манипулятора, а гильзы 13 и 14 гидроцилиндров перемещения и дополнительного жестко связаны между собой.С помощью гидроцилиндров 15 и 16осуществляется соответственно перемещение стрелы манипулятора по вер,тикали и поворот от оси скважины ксвечеприемнику 17 с бурильными трубами 18 и обратно.20Стрела и свечеприемник крепятсяк мачте 19. К ней же симметрично относительно оси скважины крепятся две. вертикальные тросовые направляющие 20по которым лебедкой вдоль оси скважины на каретке перемещается элеватор.Рабочие полости дополнительногогидрацилиндра 11 и гидроцилиндра 1,перемещения связаны маслопроводамичерез трехпозиционные гидрораспределители 21 и 22 и позициями соответственно 23, 24, 25 и 26, 27, 28 с напорной магистралью 29 и сливной ма гистралью 30.Работа устройства,В исходном положении штоки гидроицилиндров 1 и 11 выдвинуты, при этомзахваты 9 и 10 прижаты к стреле манипулятора.При включении гидрораспределителей21 и 22 в позиции 23 и 26 штока гид 4 Ороцилиндров 1 и 11 вытягиваются,при этом захваты 9 и 10 выдвигаются доупора в стоящую в свечеприемнике бурильную трубу. После срабатывания захватов и подъема бурильной трубы гидроцилиндром 15 гидрораспределители 211 Устройство для спуско-подъемных операций в бурении, включающее свечеприемник и стрелу с подвижными в горизонтальном направлении захватами и гидроцилиндром их перемещения, шарнирно связанным со стрелой и захватами, гидрораспределитель, напорную и сливную магистрали, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности вывода бурильной трубы на ось скважины, между гидро- цилиндром перемещения и шарниром на стреле установлен дополнительный гидроцилиндр, который гидравлически через дополнительный гидрораспределитель связан с напорной и сливной магистралями, при этом корпуса основного и дополнительного гидро- цилиндров жестко связаны между собой.г Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 4 563480, кл. Е 21 В 19/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССРй 236377, кл. Е 21 В 19/00, 1961894175 РсеЗЗаказ 11418/52 Тираж внии Подписное иал ППП "Патент", г. Ужгород,ул.Проектная