Шаговый конвейер бнч-3

Союз СоветскихСоцмалмстмчвсннхРеслттблмн ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл, В 65 С 25/04 61 ауАауатаоаый комитет СССР пю делам изобретений и вткрытвВ(7) Заявитель Запорожский машиностроительный инст тут ": им. В.Я.Чубаря(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР 684-3 то Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к шаговым конвейерам, и может быть использовано для перемещения штучных грузов в различных отраслях промышленности.Известен шаговый конвейер, содержащий подвижную и неподвижную рамы, приводы вертикального и горизонталь" ного перемещения, зону накопления, размещенную перед зоной транспорти-. ровки 1. 11.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является шаговый конвейер, включающий неподвижное основание и расположенные над ним подвижные верхнюю и нижнюю рамы, связанные между собой роликовыми опорами и имеющими параллельные зубчатые рейки, между которыми расположено зубчатое колесо,1, 21.Недостатком известного технического решения является то, цто обратный ход подвижных рам невозможен при наличии между опорами для заготовок препятствияЦель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения обратного хода рам при передаче заготовок от одной опоры к другой через препятствие,Поставленная цель достигается тем,что конвейер снабжен П-образным копиром, установленным на основании исвязанным с верхней рамой, при этомсиловой цилиндр размещен на нижнейраме, соединенной с основанием посредством качающихся рычагов.На фиг. 1 изображен сборочныйчертеж конвейера; на фиг. 2 - то же,вид сверху.Конвейер состоит иэ неподвижногооснования 1, выполненного иэ швеллеров со стойками-опорами 2, на которых размещены перемещаемые заготов-ки 3, причем последняя стойка-опора 2находится за препятствием 4 (напримео линейка грейферного перекладчи51 О15 30 35 40 45 50 55 3 8ка), не позволяющим подвижным рамаивращаться в нижнем положении. На .Основании 1 смонтированы опоры 5для качающихся рычагов 6, гидроамортизаторы 7, П-образный копир 8. Вторые опоры 9 качающихся рычагов сионтированы. на нижней подвижной раме 10.На ней закреплены силовой пневмоцилиндр 11, шток которого шарнирносвязан с зубчатым колесом 12, взаимодействующим с неподвижнозакрепленнойна раме зубчатой рейкой 13, а такжероликовые опоры 14, На роликовые опоры 111 опирается верхняя подвижнаярама 15, на которой закреплена зубчатая рейка 16, входящая в зацепление сколесом 12. В верхней части конвейера размещено захватное устройство 17с подвижными (в перпендикулярном крамам направлении) захватными органами 18,Сбоку верхней рамы 15 закрепленыролики: средний 19 и два крайних 20и 21, контактирующие с копиром 8 впроцессе работы, Для силового замы. кания обеих подвижных рам служатстяжки 22, закрепленные на нижнейраме 10 и несущие ролики 23, контактирующие с верхней рамой 15.Конвейер работает следующим образом.При спуске воздуха в правую полость цилиндра 11 в первоначальныймомент времени колесо 12 заторможенавследствие того, что рама 15 и связанная с ней рейка 16 не имеет возможности горизонтального перемещения благодаря копиру 8 и роликам 19 и 21.Начинается движение раиы 10 с прикрепленным к ней цилиндром 11 вправо. При этом рейка 13 вызывает враще"ние колеса 12 против часовой стрел"ки и оно начинает перекатываться порейке 16 вправо, толкая вправо жерейку 13 и вместе с ней раму 10,при чем движение рамы 10 происходитс удвоенной скоростью по сравнениюсо скоростью взаимного перемещенияпоршня и цилиндра относительно другдруга. Рама 10 совершает плоскопараллельное движение благодаря качающимся рычагам б. Это движение вызывает подъем обеих рам по вертикапиблагодаря копиру 8, Как только рычаги 6 окажутся в вертикальном положении, ролик 19 входит на горизонтальную часть копира 8 и рама 15 получа 937113, 4 ет свободу горизонтальногь перемещения, Дальнейшее движение вправо рамы 10 связано уже с опусканием ееблагодаря тому, что рычаги 6 начинают отклоняться от вертикали. Ноэтому опусканию препятствует ролик 19,находящийся на горизонтальной частикопира 8, и поэтоиу движение рамы 10вправо прекращается при продолжающемся движении влево по отношению к ци-.линдру 11 колеса 12. Это вызывает перекатывание колеса 1.2 по рейке 13 итолкание с удвоенной скоростью рейки 16 влево а вместе с нею и.рамы 15.Как только ролик 19 проходит горизонтальный участок копира 8, происходит опускание обеих раи. Опускание происходит за счет возобновившегося движения рамы 10 вправо, благодаря пов, тере рамой 15 свободы горизонтального перемещения из-за ролика 20. При впуске воздуха в левую полость и выпуске из правой полости процесс идет в обратном порядке.Предлагаеиое конструктивное решение позволяет производить транспортирование заготовок через препятствие. формула изобретения Шаговый конвейер, включающий неподвижное основание и расположенные над ним подвижные верхнюю и нижнюю рамы, связанные между собой роликовыми опорами и имеющие параллельные зубчатые рейки, между которыми расположено зубчатое колесо закрерленное на штоке силового цилиндра привода, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения обратного хода рам при передаче заготовок от одной опоры к другой через препятствие, конвейер снабжен П-образным копиром, установленным на основании и связанныи с верхней рамой, при этом силовой цилиндр размещен на нижней раме, соединенной с основанием посредством качающихся рычагов.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 651230, кл, В 65 6 25/ОЙ, 19711.2, Авторское свидетельство СССР й 1177075, кл. В 65 6 25/ОМ, 1972 (прототип).алышко Корректор Л.Ше Тираж 845 Подписное ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035 Москва, В, Раушская наб., д. М