Устройство для шаговых перемещений

(1 ц 664884 Союз Соьетских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ полнительное к авт. свид-ву 22) Заявлено 03,01.78 (21) 2564185/29-03 В 656 25/00с п исоединением заяв Государстаеииый комите(45) Дата опубликования описания 30.05,79 Авторыизобретения) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩ Изобретение относится к устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в таких отраслях промышленности, как машиностроение, радиотехническая и электронная в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.Известно устройство для шагового перемещения питателя поточной линии, содержащее расположенную в горизонтальных направляющих каретку с возвратно-поступательным движением от пневмоцилиндра и толкающий палец, закрепленный на конце штока пневмоцилиндра, вертикально установленного на каретке, и взаимодействующий с отверстиями, выполненными в раме питателя 1.Недостатком указанного устройства является сложность конструкции, низкая надежность в эксплуатации и небольшой диапазон регулирования шага,Наиболее близким решением из известных является устройство для шаговых перемещений, включающее неподвижную раму, каретку, установленную на раме с возможностью продольного перемещения, задатчик шага в виде закрепленной поворот- но на каретке линейки со щелями и считыватель шага в виде датчика 2. Недостатком его является малый диапазон регулирования шага, что объясняется следующим. Минимальный шаг перемещения каретки, который можно получить с 5 применением заданной линейки, равен расстоянию между соседними щелями, измеренному по нормали, а максимальный шаг перемещения каретки определяется углом наклона щелей к направлению перемеще ния каретки. Для того чтобы получитьменьший шаг каретки необходимо изготовить линейку с меньшим расстоянием по нормали между соседними щелями. Но при этом максимальный шаг каретки, который 15 можно получить с применением данной линейки, также уменьшится, так как щели в линейке выполнены параллельными между собой. Таким образом, с уменьшением минимального шага уменьшается максималь ный шаг и наоборот с увеличением минимального шага максимальный шаг также увеличивается, т. е. диапазон регулирования шага (отношение максимального шага к минимальному) ограничен.25 Целью изобретения является расширениедиапазона регулирования шага каретки.Это достигается тем, что щели в линейкевыполнены сходящимися в одной точке, при этом датчик установлен на раме с возмож ностью возвратно-поступательного движе664884 уг.1 аз 847/ НПО Подписво ираж 968 зд.33 ипография, пр. Сапувова 3ния перпендикулярно направлению перемещения каретки.На фиг. 1 схематически изображено усгройство для щаговых перемещений; на фиг. 2 - линейка-задатчик шага,Устройство для щаговых перемещений содержит раму 1, направляющие 2, каретку 3, ходовой винт 4, привод 5, На каретке 3 поворотно закреплена линейка-задатчик 6 шага, в которой выполнены сходящиеся в одной точке сквозные щели 7 для считывания шага при помощи бесконтактного электрического датчика. Датчик 8 установлен в направляющих 9 с возможностью возвратно-поступательного движения перпендикулярно направлению перемещения каретки 3 и фиксируется в заданном положении винтом 10. Для того чтобы шаг перемещения каретки был равен заданному во всем диапазоне регулирования, расстояние 1 между соседними щелями 7 (см. фиг. 2) выполнено одинаковым.Устройство для щаговых перемещений работает следующим образом,При включении привода 3 ходовой винт 4 поворачивается и перемещает каретку 3. В момент совмещения щели 7, выполненной в линейке-задатчике 6 шага, с оптическим центром 11 бесконтактного электрического датчика 8 последний подает сигнал на остановку привода 5, После определенной паузы вновь включается привод 5, и каретка 3 совершает очередной шаг. Регулирование величины шага производится перемещением датчика 8 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки 3. При персмещении датчика 8 вправо (по чертежу) шаг каретки уменьшается, а при перемещении влево (по чертежу) - увеличивается, При повороте линейки 6 вокруг 4оси 12 каретка перемещается с постепенно нарастающим или убывающим шагом.Данное устройство для щаговых перемещений обеспечивает большой диапазон регулирования шага перемещения каретки, так как диапазон регулирования (отношение максимального шага 1 к минимальному 1) при заданном значении 1 (см. фиг, 2) определяется углом схождения щелей 7, ко торый может выбираться в больших пределах. При данном значении 1 диапазон регулирования шага будет тем больше, чем больше угол а. Кроме того, предлагаемое устройство обеспечивает перемещение ка ретки с постоянно нарастающим или постоянно убывающим шагом, если линейку 6 развернуть на определенный угол относительно оси 12. 20 Формула изобретенияУстройство для щаговых перемещений,включающее неподвижную раму, каретку,установленную на раме с возможностьюпродольного перемещения, задатчик шага25 в виде закрепленной поворотно на кареткелинейки со щелями и считыватель шага ввиде датчика, отличающийся тем, что,с целью расширения диапазона регулирования шага каретки, щели в линейке выпол 30 иены сходящимися в одной точке, при этомдатчик установлен на раме с возможностьювозвратно-поступательного движения перпендикулярно направлению перемещениякаретки.35 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР234214, кл, В 656 25/10, 1966.2. Авторское свидетельство СССР40611824, кл. В 656 25/00, 1977,