Устройство для шаговых перемещений груза

)5 В 65 С 25/ ЕН ПИ ОБР СТВУ М онве ение уровгру-. сни ве абГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕ(56) Авторское свидетельство СР 1509311, кл,. В 65 С 25/04,29.12.87.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕ ЦЕНИИ ГРУЗА(57) Изобретение относится к к ному оборудованию. Цель - расш технологических возможностей пу одновременного обслуживания ра позиций, находящихся на разных нях, увеличение высоты подъема за без увеличения длины карето жение металлоемкости, На раме возможностью перемещения по на ляющим 2 установлены ведуцая 5 домые 6 каретки (К). Каждая К жена вертикальным пазом. В пазах свозможностью перемецения расположены ползуны (П) 8 с подвесками для гру.за. На ведуцей и ведомых К закреплены приводная 13 и поддерживающая 14звездочки. На К 5 и 6 установленыдополнительные звездочки в зацеплении с тяговым органом 9, приемныебарабаны 17, расположенные соосно изакрепленные на звездочках 16. НаК 5 и 6 установлены механизмы компенсации длины гибких тяг 18 в виде спиральной пружины, оси с двумя стяжками. На К 5 и 6 размещен механизм стопорения звездочки 13При движениитягового органа 9 вращаются барабаны 17 и груз поднимается. При стопоре- фнии звездочки 16 начинают поступатель- фуное перемещение К 5 и 6. При опускании груза на разные уровни разматыва- С ются тяги 18, натяжение которых компенсируется механизмом компенсациидлины тяг 18, 1 з.п, ф-лы, 5 ил. Х Я Ю10 20 25 ЗО Изобретение относится к конвейерному оборудованию, а именно к устройствам шагового перемещения для межоперационного транспортирования изделия, и может найти применение в автоматических линиях.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем одновременного обслуживания находящихся на разных уровнях рабочих позиций и снижение металло- емкости.На Фиг. 1 изображено устройство для шаговых перемещений груза, об щий вид; на Аиг.2 - узел 1 на фиг,1; на Аиг.З - разрез Л-Л на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З при полном опускании ползуна; на Аиг.5 - то же, при неполном опускании ползуна еУстройство для шаговых перемещений груза содержит раму 1 с направляющими 2 р по кОтОРым нроликах .3 перемещаются: жестко связанные между собой посредством тяг 4 ведущая 5 и ведомые б каретки с вертикальным па" зом в каждой из них. С возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальных пазах на роликах 7 установлены ползуны 8, Приводной тяговый орган 9 в виде цепи приводится в движение посредством приво" да 10. В зацеплении с приводным тяговым органом установлены натяжная 11, поддерживающие 12 и приводная 13 звездочки. На каретке 5 закреплена основная приводная звездочка 14, установленная в зацеплении с приводным тяговым органом 9. Иа каретках 5 и 6 установлен механизм подъема ползуна 8, содержащий свободно вращающиеся на осях 15 и находящиеся в зацеплении с тяговым органом 9 на каретке 5 основную звездочку 14, а на каретке 6 дополнительные приводные звездочки 16, приемные барабаны 17, каждый из которых расположен соосно и закреплен на соответствующей приводной звездочке 16, и выполненные в виде отрезка; троса гибкие тяги 18, соединенные одними концами с ползу- нами 8, а другими эапасованы на приемных барабанах 17.В верхней части вертикальных пазов кареток 5 и 6 смонтирован механизм компенсации длины гибкой тяги 18, который содержит неподвижно за" крепленный йа одной из боковых сте .ноккареток 5 и 6 корпус 19, в котором находится; подпружиненная посредством спиральной пружины 20 с возможностью возвратно-вращательного движения поворотная часть, состоящая из оси 21 и двух дисков 22, которые соединены между собой стяжками 23. Гибкая тяга 18 пропущена между стяжками 23. Ведущая каретка 5 содержит также механизм стопорения от проворота приводной звездочки 16, который выполнен в виде силового цилиндра 24, на штоке которого установлен с возможностьювозвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с зубьями приводной звездочки 16 зубчатый башмак25. На раме 1 установлен механизм фиксации кареток 5 и 6 в краиних положениях, который содержит силовой цилиндр 26 на штоке которого закреплена тормозная колодка 27 с возможностью взаимодействия с роликами 3, К нижнему, концу ползунов 8 на жест ких тягах 28 прикреплены грузозахват" ные устройства 29. Усилие, развивае-" мое спиральной пружиной 20, меньше суммарного, веса ползуна 8, тяги 28 и грузозахватного устройства 29, Устройство обслуживает рабочие места,на которых грузы находятся .на разных уровнях. Например, поверхности Щ и Э, находясь на одном уровне, ниже уровня поверхностей Ю и Я,Устройство работает следующим образом.В исходном положении каретки 5 и 6 находятся в крайнем левом положении. При этом тормозная колодка 27прижата к ролику 3 правой каретки 6,зубчатый башмак 25 отведен от приводной звездочки 16 каретки 5, ползуны8 кареток 6 находятся в крайнем нижнем положении (при этом их грузозахватные устройства 29 находятся у поВерхностей соответственно Щ и Э, агибкие тяги 18 разметаны на всю длину и занимают вертикальное положение),а ползун 8 каретки 5 опущен не полностью, так как его грузозахватноеустройство 29 находится у поверхнос 1 ги Ю (при этом образовавшийся излишек гибкой тяги 18 намотан на стяжки 23 механизма компенсации длины гибкой тяги).По команде с пульта управления (не показан) грузозахватные устрой5 15 ства 29 захватывают изделия (не показаны), включается привод 10 и начинает перемещать приводной тяговый орган 9 против часовои стрелки. При этом поддерживающие звездочки 14 и, приводные звездочки 16 с приемными барабанами 17 свободно проворачиваются, а гибкие тяги 18 наматываются на приемные барабаны 17, что приводит к подъему ползунов 8 кареток 6, а также к сматыванию гибкой тяги 18 каретки 5 со стяжек 23. Когда гибкая тяга 18 каретки 5 полностью смотается со стяжек 23, ползун 8 этой каретки также начинает подниматься.Таким образом, когда ползуны 8 (а значит и грузозахватные устройства 29) во всех каретках одновременно достигнут крайнего верхнего положения, срабатывают конечные выключатели (не показаны) и происходит кратковременная остановка привода 10, во время которой зубчатый башмак 25, перемещаясь посредством силового цилиндра 24, входит во взаимодействие с зубьями приводной звездочки 16 каретки 5, стопоря эту звездочку от проворота, тормозная колодка 27 по" средством силового цилиндра 26 отходит от ролика 3 правой каретки 6..После этого вновь включается привод 10 и продолжает перемещать цепной тяговый орган 9 в прежнем направлении, При этом застопоренная приводная звездочка 16 каретки 5 (зубья которой взаимодействуют с цепным тяговым органом 9) вынуждена перемещаться вместе с цепным тяговым органом 9 вправо, увлекая за собой ведущую каретку 5 и жестко связанные с ней тягами 4 ведомые каретки б, при этом поддерживающие звездочки 14, закрепленные на каретках 5 и 6, свбодно проворачиваясь, продолжают поддерживать от провисания цепной тяговый орган 9.При достижении каретками крайнего правого положения срабатывает конечный выключатель и вновь происходит кратковременная остановка привода 10, во время которой тормозная колодка 27 прижимается к ролику 3 каретки 5, зубчатый башмак 25 отводится от при- водной звездочки 16 каретки 5. Вновь включается привод 10 и начинает перемещать цепной тяговый орган 9 по часовой стрелке. При этом поддерживающие звездочки 14, приводные звездочки 83332 б16 с приемными барабанами 17 вновь свободно вращаются,что позволяет ползунам 8 с грузозахватными устройства5ми 29 под собственным весом переме- щаться вниз,При достижении грузозахватными ус тройствами 29 кареток 6 соответственно поверхностей Ю и Я ползуны ,этихкареток дальше вниз не перемещаются,ползун 8 каретки 5 продолжает перемещаться вниз ( поскольку ."рузозахватное устройство 29 каретки 5 еще недостигло поверхности Э, уровень которой ниже уровней поверхностей И и Я),так как приемные барабаны 17, враща 1ясь с приводными звездочками 16, продолжают разматывать гибкие тяги 18,Образующееся при этом ослабление гибких тяг 18 кареток 6 ликвидируетсяза счет того, что под воздействиемпружины 20 стяжки 23 наматывают на се.бя излишек гибких тяг 18.При достижении ползуном 8 каретки 5 крайнегонижнего положения привод 10 останавливается. Грузозахватные устройства29 освобождают изделия. После этогоопять включается привод 10 и вновьперемещает цепной тяговый орган 9 почасовой стрелке. поднимая ползуны 8с грузозахватными устройствами 29(при этом гибкие тяги 18 кареток 6сначала сматываются со стяжек 23, азатем. вытянувшись в .линию, начинают поднимать свои ползуны 8). При достижении ползунами 8 крайнего верхнего положения опять происходит кратковременная остановка привода 10, во 40 время которой зубчатьп башмак 25 стопорит приводную звездочку 16 каретки 5, а тормозная колодка 27 отводится от ролика 3 каретки 5, Включается привод 10, перемещая цепнойтяговый орган 9 по часовой стрелке,что заставляет каретки 5 и 6 перемещаться в крайнее левое положение.Вновь происходит краковременная остановка привода 10, во время которойтормозная колодка 27 прижимается кролику 3 правой каретки 6, а зубчатый башмак 25 отводится от приводной звездочки 16 каретки 5. Вновьвключается привод 10 и начинает перемещать цепной тяговьп орган 9 противчасовой стрелки, при этом ползуны 8 55с грузозахватными устройствами 29возвращаются в исходное положение, очем сигнализируют своим срабатываниемконечные выключатели, Далее цикл повторяется. Формула и э обретения51. Устройство для шаговых перемещений груза, содержащее раму с направляющими, установленные с воэможнос":, тью перемещения по направляющим и связанные между собой ведущую и ведо О мую каретки с вертикальным пазом в , каждой из них, расположенные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальных пазах пол" зуны с подвесками для груза, соеди ненные одними концами с полэунами гибкие тяги, закрепленные на ведущей каретке и установленные в зацеплении с приводным тяговым органом приводную и поддерживающую звездочки и механизм 20 стопорения приводной звездочки, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це-. лью расширения технологических воэможностей устройства путем одновременного обслуживания находящихся на разных уровнях рабочих позиций и снижения металлоемкости, оно снабжено расположенными на ведомых каретках и установленными в зацеплении с приводным тяговым органом дополнительными приводными звездочками, прием,ными барабанами, каждый из которых. расположен соосно и закреплен на соответствующей приводной звездочке, и установленнымна каждой иэ кареток механизмом компенсации длины соответствующей гибкой тяги, при этом другие концы гибких тяг эапасованы на приемных барабанахг. Устрой во по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм компенсации длины гибкой тяги выполнен в виде установленной на соответствующей каретке посредством спиральной пружины оси и двух закрепленных на оси параллельных стяжек, между которыми расположена гибкая тяга.1583332 Составитель В.РоговРедактор А.Мотыль Техред А,Кравчук Корректор борск Закаэ 2225 аж 646 е и открытиям при ГКНТ СЧСРб д. 4/5 НИИПИ Госу Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент",. г, Ужгород гарина, 1 ственного комитета по иэобретени 113035, Москва, Ж, Раушская 23