Устройство для подвески рабочего механизма

Союз Советских Социалистических Уеслубляк(51) М. Кл.з В 23 К 37/00 ГосударствеяиыЯ омятет СССР яо дедам язобретеняЯ и открытмЯ1) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ПОДВЕСКИ РАБОЧЕГО МЕХАНИ овку внутри цеха ста на другое, во для подвески содержащее повотановленную на и закрепленнуюю консоль с няет его транспортирс одного рабочего меИзвестно устройстрабочего механизма,ротную платформу, усней пустотелую опоруна опоре телескопическурабочим механизмом 2.Однако известное устройство имеетзначительные габариты в нерабочем положении и недостаточно широкую зонуобслуживания.Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства в нерабочем поло 15 женин и расширение зоны обслуживанияПоставленная цель достигаетсятем, что устройство для подвески рабочего механизма, содержащее поворотную платформу, установленную на20 ней пустотелую опору и закрепленнуюна опоре телескопическую консоль срабочим механизмом, снабжено силовымцилиндром и двухэаходным винтом,смонтированным внутри пустотелойопоры концентрично ее оси, в стенкахопоры выполнены направляющие, а насвободном конце штоке силового цилиндра закреплен с воэможностьювзаимодействия с упомянутыми вин 30 т м и направлякчцими поводок, при ство для зма, сод шарнирно оль, сис кинутый онце его стве а трчиво то .з к устьноритруд о Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствамдля подвески и перемещения в определенной зоне обслуживания различных рабочих инструментов, напримерподающего механизма сварочного полуавтомата при сварке изделий больших габаритов или при сварке изделий на рабочем месте значительнойплощади и высоты.Известно устрой подвески рабочего механи ержащеепустотелую опору, закрепленнуюю на ней конс тему роликов и трос, пере через нис подвешенным на к рабочиммеханизмом 1 .Однако в этом устрой поднеска рабочего механизма н осе необеспечивает его устой го положения в пространстве, ч атрудняеработу с ними,Поворот и фиксация консоли, а таже регулировка положения механизмапо высоте осуществляются вручную,что снижает производительность.Кроме. того, при обслуживанииройством рабочего места эначителго объема оно имеет большие габаты в нерабочем состоянии, что эа60 этом телескопическая консоль на пус тотелой опоре установлена шарнирно и снабжена дополнительным силовым цилиндром, соединенньм с поворотной платформой.На фиг.1 изображено устройство для подвески рабочего механизма в нерабочем положении, общий вид; на фиг.2 - то же, в рабочем состоянии с максимально выдвинутой и поднятой консолью, общий вид; на фиг.З узел 1 на фиг.1.Устройство содержит основание 1, на котором смонтированы гидростанция 2, пустотелая колонна З,внутри которой размещен силовой цилиндр 4. На его штоке закреплен поводок 5, который своими концами через ролики 6 контактирует с направляющими 7, выполненными в стенках колонны 3, а. средней частью - с двухзаходным пустотелым винтом 8, закрепленным на оси 9 поворотной платформы 10,на которой шарнирно на оси 11 подвешен телескопический цилиндр 12,связанный с платформой 10 посредством силового цилиндра 13, корпус которого шарнирно закреплен на кронштейнеплатформы 10, а шток также шарнирно - на корпусе телескопическогосилового цилиндра 12. На штоке телескопического силового цилиндра 12подвешен рабочий инструмент, например подающий механизм 14 сварочного полуавтомата, обеспечивающий подачу сварочной проволоки с бухты 15 через гибкий шланг 16 к сварочной горелке 17.На основании 1 размещены также источник 18 питания. сварочного полуавтомата и баллон 19 с защитным газом, Управление работой сварочного полуавтомата осуществляется кнопками,смонтированными на рукоятке сварочной горелки 17. Управление работой силовых цилиндров устройства осуществляется с пульта управления, размещенного непосредственно на гидростанции 2 (не показан), или с пульта 20 управления, подвешенного рядом со сварочной горелкой 17.Устройство работает следующим образом.В нерабочем состоянии (фиг.1), когда устройство имеетминимальные. габариты, оно цеховыми транспортными средствами переносится на нужное рабочее место. Посредством штепсельного разъема (не показан) устройство подключается к цеховой электросети. Поворот платформы, изменение длины консоли (телескопического силового цилиндра), а.также полъем или опускание консоли силовымцилиндром (наклон консоли в вертикальной плоскости) осуществляются одновременно или последовательно путемнажатия соответствующих кнопок напульте 20. 20 25 30 35 40 45 50 55 Для поворота платформы 10 масло подают во внештоковую полость силового цилиндра 4. При движении штока силового цилиндра 4 вверх закрепленный на нем поводок 5 через ролики 6 контактирует с направляющими 7, а также с двухзаходным пустотелым винтом 8, заставляя платформу 10 совместно с консолью 12 поворачиваться вокруг оси 9 относительно колонны 3, При прекращении подачи масла шток силового цилиндра 4 останавливается, а поводок 5 автоматически фиксирует платформу 10 в этом положении. При подаче масла в штоковую полость цилиндра 4 поводок 5 перемещается в обратном направлении, а платформа 10 поворачивается в противоположную сто. рону. Для удлинения консоли 12 маслоподают во внештоковую полость телескопического силового цилиндра,для укорочения ее - одновременнов штоковые полости всех ступенейтелескопического цилиндра. Припрекращении подачи масла в определенный момент устанавливаетсятребуемая длина консоли.Для подъема консоли масло подается во внештоковую полость силовогоцилиндра 13, для опускания консолив штоковую. При прекращении подачимасла консоль фиксируется в требуемом положении.Таким образом, при выполненииработ на рабочем месте, находящемсяв зоне действия предлагаемого устройства для подвески рабочего механизма, сварщик по мере передвиженияпо рабочему месту со сварочной горелкой 17 без дополнительных затрат времени перемещает эа собой подающиймеханизм сварочного полуавтомата,подвешенного на консоли 12, управляяперемещениями с помощью пульта 20,что значительно повьыает производительность сварочных работ. Небольшиегабариты устройства в нерабочем положении позволяют легко транспортировать его с одного рабочего местана другое,Использование одного такого устройства со сварочным полуавтоматомповысит производительность трудасварщика на 20, что даст головойэкономический эффект 2,5 тыс.руб.на одно рабочее место. Формула изобретения Устройство для подвески рабочего механизма, содержащее поворотную платформу, установленную на ней пустотелую опору и закрепленную на опоре телескопическую консоль с рабочим механизмом, о т л и ча ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства в нерабочем положении и расширения эоны обслуживания, устройство снабжено силовьмцилиндром и двухзаходным винтом,смонтированными внутри пустотелойопоры концентрично ее оси, в стенкахопоры выполнены направляющие, а насвободном конце штока силового цилиндра закреплен с возможностью взаимодействия с упомянутыми винтом инаправляющими поводок, при этом телескопическая консоль на пустотелойопоре установлена шарнирно и снабжена дополнительным силовым цилиндром,соединенным с поворотной платформой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 332988, кл. В 23 К 37/02, 22.02.71.2, Заявка ФРГ Р 2617128,кл. В 23 К 37/00, 20.10.77 (прототип).8934 ВЗ Составитель О. Шапошниковактор А. Лежнина Техред А, Ач . Корректор М. Демч 11337/17В д. 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул. Проектная Тираж 115 НИИПИ Государстве по делам иэобре 113035, Москва, ЖНОГО ений Рауш Подписное омитета СССР открытий кая наб