Устройство для непрерывного весового дозирования сыпучих материалов

Союз СоветскихСоциалистическикРеспублик ОП ИСАНИЕИ ЗОЬРЕТЕ Н И эеК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 892225(22) Заявлено 22. 04. 80 (2 ) 2912428/18-10с присоединением заявки РЙ(51)М, Кл. С О 1 С 11/14 Государстееииый комитет Опубликовано 23.12,81. Бюллетень47Дата опубликования описания 25 . 1 2 . 8 1 по делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Московский ордена Трудового Красного Знаменитехнологический институт пищевой промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВЕСОВОГО ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ Изобретение относится к весоизмерительной технике.Известен весовой, дозатор непрерывного действия, содержащий грузо- приемный механизм с преобразователем силы, подключенным к блоку перемножения, выход которого соединен с одним входом узла сравнения, другой вход которого связан с задатчиком производительности, а выход - с входом блока дифференцирования, подключен 10 ного к адаптивному блоку, воздействующему на оегулятор производительности1 .Этот весовой дозатор является кон 15 структивно сложным, так как содержит адаптивный блок, изменяющий свою структуру в зависимости от изменения параметров дозатора.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для непрерывного весавога дозирования сыпучих материалов, содержащее питатель с заслонкой, связанной 2с приводом и с преобразователем перемещения, подключенным к одному входу блока перемножения, грузоприемный механизм с преобразователем силы, выход которого через усилитель связан с одним входом узла сравнения, к другому входу которого подключен задатцик производительности, и регулятор с блоком настройки коэффициента усиления и блоком интегрирования, выход которого подключен к одному входу блока суммирования, выход которого через усилитель мощности подключен к приводу заслонки 12 1. Недостаток известного устройства - низкая точность дозирования, обусловленная неоднозначной зависимостью производительности питателя от управляющего тока на вибропривод при различных значениях нагрузки на лотке питателя и неоперативностью (запаздыванием) информации о массе материала,т.е. производительности при по"стоянной скорости ленты весоизмерительного транспортера,Цель изобретения - повышение точности дозирования.Поставленная цель достигается тем,что в устройство введены блок параболической нелинейности, блок экспоненциальной нелинейности, сумматори блок дифференцирования, причем входы блоков параболической и экспоненциальной нелинейности подключены квыходу усилителя, выход блока экспоненциальной нелинейности соединенс другим входом блока перемножения,выход которого через блок дифференцирования подключен к одному входусумматора, другой вход которого соединен с выходом узла сравнения, а.выход сумматора подключен к входу блока интегрирования и к одному входублока настройки коэффициента усилениярегулятора, другой вход которого соединен с выходом блока параболическойнелинейности, а выход - с другим входом блока суммирования.гюНа чертеже показана функциональнаясхема устройства.Устройство содержит питатель 1 сзаслонкой 2, имеющей привод 3, грузоприемный механизм 4, связанный с преобразователем 5 силы, выход которогочерез усилитель 6 соединен с однимвходом узла 7,сравнения, другой входкоторого соединен с задатчиком 8, авыход узла 7 сравнения соединен с сумматором 9, который подключен также квыходу блока 10 дифференцирования,связанному с преобразователем 11 перемещения заслонки 2 через блок 12перемножения, к входу которого подключен выход блока 13 экспоненциальной40нелинейности, связанного по входу сблоком 14 параболической нелинейности.Блок 15 настройки коэффициентаусиления, блок 16 интегрирования и 45блок 17 суммирования входят в составрегулятора 18, выход которого черезусилитель 19 мощности подключен к приводу 3 заслонки 2,Устройство работает следующим образом.Сыпучий материал питателем 1 подается с помощью заслонки 2 на грузоприемный механизм 4, например конвейер со встроенной роликоопорой. нАналоговый электрический сигнал,пропорциональный массе материала нагруэоприемном механизме 4 с выхода преобразователя 5 силы поступает через усилитель 6 на один вход узла 7 сравнения, на другой вход которого поступает сигнал от эадатчика 8 производительности.Сигнал рассогласования с выхода узла 7 сравнения поступает на первый вход сумматора 9, на второй вход которого поступает продифференцированный блоком 10 сигнал от блока 12 перемножения. На первый вход блока 12 перемножения поступает сигн: от преобразователя 11 перемещения заслонки 2, пропорциональный расходу питателя 1 в данный момент времени, а на второй вход - сигнал с выхода блока 13 экспоненциальной нелинейности, вход которого электрически связан с выходом усилителя 6, сигнал которого пропорционален текущему значению на, грузки на грузоприемном механизме 4.Подобным включением блока 13 экспоненциальной нелинейности и блока 12 перемножения достигается настройка переменного коэффициента усиления блока 10 дифференцирования в зависимости от сигнала, пропорционального текущему значению нагрузки на грузо- приемном механизме 4 и сигнала от преобразователя 11 перемещения заслонки 2, пропорционального мгновен,ному расходу питателя. Сигнал с сумматора 9 поступает на первый вход блока 15 настройки коэффициента усиления регулятора 18, на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 14 параболической нелинейности. Вход блока 14 параболической нелинейности подключен к выходу усилителя 6, Таким образом достигается настройка, например, переменного коэффициента усиления регулятора 18 в зависимости от сигнала,пропорционального текущему значению нагрузки.Выход сумматора 9 подключен также к входу блока 16 интегрирования регулятора 18. Сигнал с выходов блока 15 настройки коэффициента усиления регулятора 18 и блока 16 интегрирования поступает на вход блока 17 суммирования, выходной сигнал которого через усилитель 19 мощности управляет приводом 3 заслонки 2, тем самым в устройстве достигается равенство текущего значения сигнала производительности заданному. Использование блоков экспоненцизльной нелинейности, перемножения,,дифференцирования, а также дополнительной связи между основным контуром регулирования (преобразователь 5 силы, усилитель 6, узел 7 сравнения, блок 15 настройки коэффициента усиле-ния регулятора 18) и блоком 14 параболической нелинейности уменьшает составляющую погрешности, обусловленную влиянием запаздывания в контуре управления производительностью. 1 ОФормула изобретенияУстройство для непрерывного весово го дозирования сыпучих материалов, содержащее питатель с заслонкой, связанной с приводом и с преобразователем перемещения, подключенным к одному входу блока перемножения, грузо приемный механизм с преобразователем силы, выход которого через усилитель связан с одним входом узла сравнения, к.другому входу которого подключен задатчик производительности, и регулятор с блоком настройки коэффициента усиления и блоком интегрирования, выход которого подключен к одному входу блока суммирования, выход которого через усилитель мощности подключен фф к приводу заслонки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с ц:лью повышения точности дозирования, в неговведены блок параболической нелинейности, блок экспоненциальнсй нелинейности, сумматор и блок дифференцирования, причем входы блоков параболической и экспоненциальной нелинейности подключены к выходу усилителя, выход блока экспоненциальной нелинейности соединен с другим входом блокаперемножения, выход которого черезблок дифференцирования подключен к одному входу сумматора, другой вход которого соединен с выходом узла сравнения, а выход сумматора подключенк входу блока интегрирования и к одному входу блока настройки коэффициента усиления регулятора, другойвход которого соединен с выходом блока параболической нелинейности, авыход - с другим входом блока суммирования.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 678321, кл. 6 01 С 11/14, 1977.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2622449/18-10,клб 01 С 11/14, 1978 (прототип),892225 Составитель В. Ш Техред А. Ач в Редактор О. Половк Шекмар каз 11209/ 1130 атент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 лиал Тираж 705НИИПИ Государственного ко по делам изобретений и о35, Москва, Ж, Рауаска Подписноеитета СССРкрытийнаб., д, 4/