Роторный автомат питания

елим изооретеиии и отирмтий Дата опубликования описания 28.12.8 72) Авторы изобретен и Ю. И. Салманов, Н. Еи А. А Головин, И. МСметанкин(71) Заявитель 54) РОТОРНЫй АВТОМАТ ПИТАНИЯ Изобретение относится к станкостроению, в частности к роторно-конвейерным и роторным машинам, и предназначено для поштучной выдачи деталей типа конусных колпачков на позицию рабочих роторов.Известен роторный автомат питания для поштучной выдачи деталей, содержащий механизм вторичной ориентации, равномерно расположенные по окружности, диск с приемниками, выполненными в виде колец, подпружиненные поворотные рычаги, несущие на концах ловители деталей и съемник неправильно ориентированных деталей 1.Недостатком этого роторного автомата питания является возможность случаев подачи на рабочие позиции роторных машин неправильно ориентированных деталей донышком вверх, так как в процессе эксплуатации роторного автомата питания происходит загрязнение течек, отводящих детали с бункера к приемникам, технологической грязью, и подаваемая деталь может прилипать к стенкам течки на участке, расположенном ниже верхнего отсекателя. В нем механизм съема удаляет неправильно ориентированные детали донышком вверх и не может быть использован для удаления неправильно ориентированных деталей типа конусных колпачков вершинкой вниз.Цель изобретения - обеспечение удаления из потока неправильно ориентированных деталей.Поставленная цель достигается тем, чтоавтомат снабжен дополнительными съемниками неправильно ориентированных деталей, установленными в каждой позиции ротора, а каждый приемник снабжен двупле- О чими рычагами, установленными с возможностью казйия в горизонтальной плоскости, при этом в каждом приемнике выполнен сквозной паз для размещения одного из плеч этого рычага, а съемник выполнен в виде конусообразного паза расположенного на плече рычага ловителя со стороны приемника, ось которого лежит в плоскости симметрии приемника.На фиг. 1 схематично изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3- разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 4 - положение неправильно ориентируемой детали на ловителе (вершинкой вниз); на фиг. 5 -5 1 о 15 го 25 зо 35 40 45 50 положение правильно ориентируемой детали (вершинкой вверх).Роторный автомат питания содержит станину 1, вал 2, на котором жестко закреплен бункер 3, заполненный подаваемыми деталями 4 и сообщенный с течками 5 через ворошители (не показаны), размещенными равномерно по окружности бункера 3. На выходе из каждой течки 5 установлены отсекатели 6 подаваемых деталей 4, которыми управляют неподвижные копиры 7, Под каждой течкой 5 помещен механизм ориентации, выполненный в виде возвратно-поворотного цилиндра 8 с захватом 9 (в виде углубления) и сквозным диаметральным отверстием 10, расположенным под углом к захвату 8, Цилиндр 8 имеет шестерню 11, входящую в зацепление с зубчатой рейкой 12, приводимой в возвратно-поступательное движение от неподвижного кругового копира 13.Ниже механизма ориентации на валу 2 жестко посажен диск 14, в котором равномерно по окружности смонтированы приемники 15, выполненные в виде колец со сквозным пазом, и оси 16. На осях 16 установлены с возможностью поворота на определенный угол связанные пружиной 17 рычаги 18, несущие на свободных концах полукольцо 9 и ролик 20. Полукольцо 19 служит для удержания в приемнике 15 на ловителе 21 правильно и неправильно ориентированных деталей 4, а ролик 20 служит для периодического взаимодействия с кулачком 22, неподвижно закрепленным на станине 1. На оси 16 закреплен также рычаг 23, на одном конце которого закреплен ролик 24, а на втором - ловитель 21, выполненный в виде конусообразного паза 25, имеющим ширину меньше диаметра цилиндрической части детали. Управление рычагом 24 производится копиром 26, неподвижно закрепленном на станине 1. На валу 2 жестко посажена звездочка 27, которую охватывает цепь транспортная с втулками 28.Роторный автомат работает следующим образом.При вращении вала 2 приводятся в действие ворошители (не показаны). Одновременно приводятся в возвратно-поступательное движение рейки 12 от неподвижного кругового копира 13. Это движение, благодаря зубчатому зацеплению шестерен1 с рейками 12, преобразуется в возвратно-поворот. ноедвижение цилиндров 8 механизмов ориентации. При этом подаваемые детали 4 поступают из бункера 3 в течки 5 предварительно ориентированными относительно своей вертикальной оси и проходят к механизмам ориентации. Поочредное поступление деталей 4 в механизмы ориентации происходит благодаря последовательному срабатыванию отсекателей 6 от копиров 7. От механизмов ориентации детали 4 поступают в приемники 15, в которых правильно и неправильно ориентированные детали удерживаются полукольцом 19 и ловителем 21.При вращении ротора поочередно ролик 20 каждого поворотного рычага 8 наезжает на кулачок 22 и, преодолевая усилие пружины7 растяжения, поворачивает рычаг 18 с полукольцом 19 на определенный угол и открывает свободную зону в приемнике 15, причем правильно ориентированные детали, расположенные вершинкой вверх, удерживаются ловителем 21 (диаметр цилиндрической части детали больше ширины конусообразного лаза) и на участке передачи ролик 24 каждого поворотного рычага 23 с ловителем 21 наезжает на кулачок 22 и, преодолевая усилие пружины 17 растяжения, поворачивает рычаг 24 на определенный угол и ничем не удерживаемые детали под действием собственного веса падают во втулки (приемники)28 транспортной цепи, а неправильно ориентированные детали, расположенные вершинкой вниз, скользят под действием собственного веса по поверхности конусообразного паза 25 ловителя 21 и скатываются по лотку в сборник продукции.Такое выполнение устройства позволит ориентировать изделия типа конусных колпачков вершинкой вверх и удалять из потока конусные колпачки, ориентированные верш и н кой вниз.Формула изобретенияРоторный автомат питания для поштучной выдачи деталей типа конусных колпачков, содержащий механизмы вторичной ориентации, установленные в каждой позиции ротора, диск с приемниками, выполненными в виде колец, подпружиненные поворотные рычаги, несущие на концах ловители деталей, и съемник неправильно ориентированных деталей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения удаления из потока неправильно ориентированных деталей, он снабжен дополнительными съемниками неправильно ориентированных деталей, установленными в каждой позиции ротора, а каждый приемник снабжен двуплечими рычагами, установленными с возможностью качания в горизонтальной плоскости, при этом в каждом приемнике выполнен сквозной паз для размещения одного из плеч этого рычага.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР564139, кл. В 23 О 7/02, 1977.891323 го ЫЕ ь Э. Комароойкас осам Редактор А. Шандор Заказ 11095/17 ВНИИПИ Г по дел 13035, Моск Филиал ППП ПКорре Подпикомитета СССР и открытийшская наб., д. 4/5 од ул Проектная ор М. Шарошиое