Устройство для преобразования угловых перемещений в код

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ьвтоескомю свидвтельст(22)Заявлено с присоелинен (23) Приорите О 08 С 9/ ные кеикт СССР вв делен неебретеинй и атеритнябликовано 15,1 281 Бюллетень та опубликования описания 1 У 2,8, срудовогоомел ьски й фили ал Белорусского орден расного Знамени политехнического ин(7) Заявител тута 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД тносится к системам бразования перемещеский сигнал, а именно ля преобразования пер еобразователь угла повод, содержащий синусно" щающийся трансформа- ходы которого через ременного напряжения уммирующим усилителям к блоку опорного наподы интеграторов переблока опорных напрярмирователи подключены входам триггера 1ахом преобразователе уменьшается ность от фазовых сдвигов СКВТ, изменение частоты питающего апряжения приводит к дсеолний погрешности из-за зависимосффициента передачи интегратора нного тока от частоты. огре днак КВТ ельн и ко перемИзобретение о контроля и прео ний в электриче к устройствам дмещений в код.:Известен пр рота вала в ко косинусный вра тор (СКВТ), вы интеграторы пе подключены к с и через ключи- ряжения, а вых менного тока и жений через Фо к эайускающим Наиболее близким по техни ческому решению к изобретению является преобразователь угла поворота в код, содержащий последовательно соединенные СКВТ, фаэочувствительный выпрямитель, управляемый генератор, управляемый реверсивный счетчик, блок переноса кода, делители частоты, дешифраторы, формИрователи синусоидального напря" женияе выход одного из которых подключен к другому входу фазочувствительного выпрямителя, а выходы двух других подключены к статорным обмот" кам СКВТ, задающий генератор, выход которого подключен к другим входам делителей частоты, а выход одного из делителей частоты подключен к другому входу блока переноса кода21,Недостатками такого преобразовате-. ля являются сложность, влияние наточность преобразования изменения фазовых сдвигов СКВТ, параметров фазосдвигающих цепей формирователей синусоидальных напряжений при измеЭБ На чертеже приведена Функциональная схема устройства для преобразования угловых перемещений в код. 45Устройство для преобразования угловых перемещений в код содержит последовательно соединенные задающий генератор 1, делитель частоты 2, Формирователь 3 синусоидального напря жения, СКВТ 4, фаэочувствительный выпрямитель 5, блок б сравнения, усилитель 7, время-импульсный преобразователь 8, преобразователь 9 временного интервала в код. Выход формиро- ы вателя 3 синусоидального питающего напряжения соединен с одним входом фаэочувствительного преобразователя,нении температуры и частоты питающего напряженияЦель изобретения - уменьшение вли"Ения на погрешность преобразованияизменения частоты питающего напряжения, изменения фазового сдвига,вносимого самим СКВТ, и повышениеточности работы преобразователя вцелом.Поставленная цель достигаетсятем; что а устройство для преобразования угловых перемещений в код, содержащее Формирователь управляющихнапряжений и последовательно сое"диенные задающий генератор, делитель 5частоты, Формирователь синусоидаль"ного напряжения, синусно"косинусныйвращающийся трансФорматор, выход ко"торого подключен к первому входу блока сравнения, выход блока сравнения 20через усилитель подключвн к первомувходу время-импульсного преобразова"теля, выход которого соединен спервым входом преобразователя вре"мя-код, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора,введен Фазочувствительный преобразователь к одному входу которого подключен выход формирователя синусоидального напряжения, к другому его ЭОвходу - выход время-импульсногопреобразователя, выход Фазочувствительного преобразователя подключенк второму входу блока сравнения,вход Формирователя управляющих нап. ряжений соединен с выходом формирователя синусоидального напряжейия,первый и второй выходы формирователяуправляющих напряжений подключены квторым входам соответственно Фазочувствительного выпрямителя и аремяимпульсного преобразователя. 3 4другой вход которого соединен с выходом время-импульсного преобоазователя 8, а выход с другим входом блока 6 сравнения, выход Формирователя3 синусоидального напряжения соединен со входом Формирователя 10 управляющих напряжений, один выход которого подключен к другому входу фазочувствительного выпрямителя 5, а другойк другому входу время-импульсногопреобразователя 8, выход задающегогенератора 1 соединен также с другимвходом преобразователя 9 временного интервала в код.Устройство работает следующим образом.Задающий генератор 1 вырабатываетвысокочастотное напряжение прямоугольной формы, которое через делитель 2частоты поступает на формирователь 3 синусоидального питающего напряжения, на выходе которого получается напряжение требуемой амплитуды и частоты для питания СКВТ 4, Формирователь 10 управляющих напряжений Формирует из синусоидального напряжения питания СКВТ 4 напряжение управления ключами фазочувствительного выпрямителя 5 и импульсы запуска время-импульсного преобразователя 9. На выходе фазочувствительного выпрямителя 5 получается постоянное напряжение, пропорциональное косинусу угла поворота вала СКВТ 4, которое подается на один вход блока 6 сравнения напряжений. На другой вход блока 6 сравнения напряжений подается напряжение с выхода фазочувствительного преобразователя 11, пропорциональное косинусу выходной величины время-импульсного преобразователя 8, сигнал с блока б сравнения усиливается усилителем 7 и подается на время-импульсный преобразователь 8, который Формирует длительность выходных импульсов относительно импульсов запуска, подающихся с формирователя 10 управляющих напряжений.В момент компенсации имеем следующее равенство: Е Ккьт Каче созе ЕК совий +йоВИтфгде Е - напряжение питания СКВТ;М - частота питания;К . - коэффициент трансформацииСКВТ;89042сС - угол поворота вала СКВТ;К- коэффициент передачи, Фазочувствительного выпрямителя;К и - коэффициент передачи фазочувствительного преобразователя;г - длительность выходных имИпульсов время-импульсногопреобразователя;К - коэффициент усиления усичслителя 7;К и - коэффициент передачи времяимпульсного преобразователя 8.Если в устройстве выполнить условия Ксквт Кфп= К, а К Кы,71, то длительность пропорциональйа. углу поворота вала СКВТ. Полученная дли" тельность импульсов преобразуется в выходной код преобразователем 9 временных интервалов в код. В результате выходной код пропорционален углу поворота вала СКВТ. формула и зобретения 3 Ьпервым входом фазочувствительного выпрямителя, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, выход блока сравнения через усилитель подключен к первому входу время-им" пульсного преобразователя, выход которого соединен с первым входом преобразователя время-код, второй вход .которого соединен с выходом задающего генератора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него ввден фазочувствительный преобразователь, к одному входу которого подключен выход фор" мирователя синусоидального напряжения, к другому его входу - выход время-импульсного преобразователя, выход фазочувствительного преобразо" вателя подключен к второму входу блока сравнения, вход формирователя управляющих напряжений соединен с выходом формирователя синусоидального напряжения, первый и второй выходы Формирователя управляющих напряжений подключены к вторым входам соответственно фазочувствительного выпрямителя и время-импульсного преобразователя.Устройство для преобразования угловых перемещений в код, содержащее Формирователь управляющих напряжений и последовательно соединенные задающий генератор, делитель частоты, формирователь синусоидального напряжения, синусно-косинусный вращающийся транс" Форматор, выход которого соединен сМ Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 454416, кл. 0 08 С 9/04, 19 У 4. 2. Авторское свидетельство СССР Н 546922, кл. 0 08 С 9/04 (прототип),