Устройство управления группой дождевальных машин автоматизированной оросительной системы

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 24,0380 (21) 2897971/30-15 (51) М. КЛ. с присоединением заявки Ио(23) Приоритет А 01 ( 25/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В.С.Зарицкий, В.В,Матвеев, Р.П.Сыромя В.М.Шестаков, Е.Г,Ильина, С,М,Каза Кт Ленинградский ордена Трудового Красно сельскохозяйственный институт и Север исследовательский институт гидротехнн 71) Заявители 4) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ МАШИН АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОРОСИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫии тигается темблокамиравнения,сосов и ихварий и блоойства - ниэия влагозаределах, 3 риве Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к управлению дождевальными машинами в автоматизированных системах орошения.Известно телепрограммное устройство управления поливом, включающее электрогидравлические задвижки, пункт управления и контролируемые пункты, связанные электропроводной связью 11Недостатком устройства является жесткая про. рамма, задаваемая вручную, и невозможность остановки полива при изменении влагозапаса и приоритета потребности сельскохозяйственных культур в орошении.Известно также устройство управления для внутрихозяйственного участка автоматизированной оросительной системы, включающее блоки постанов" ки участков полива на учет, блок 2 включения насосов, блок учета требований на полив, а также блоки памяти записи,приоритета, поочередности обслуживания, программный таймер обратной связи, а также блоки исполнительных органов и исполнительныхмеханизмов (21 .Недостаток этого устркая точность поддерживанпасов почвы в заданных и обусловленная отсутствием контроляэа исправностью исполнительных механизмов, приводящая к некачественному поливу, отсутствие коррекциипрограммы полива в зависимости от текущих климатических условий, а такженевозможность постановки на обслуживание любого из ожидающих поливаучастков непосредственно после окончания цикла полива на некотором изодновременно обслуживаемых участке,Цель изобретения - повышение точности поддержания влагозапасов почвы в заданных пределах путем контроля за работой насосов и исполнительных механизмов и контроля нормы поливов и текущих влагозапасов почвына участках, осуществления коррекцнорм поливов в зависимости от внешних условий и сокращения времениожидания полива последним из всехучастков.Поставленная цель досчто устройство снабженоконтроля нормы полива, скоррекции, коммутации наконтроля, дешифратором аком записи,На чертеже п дена блок-.схемаустройства.Устройство содержит источник 1требований, блок 2 учета текущихтребований, блок 3 поочередного обслуживания, блок 4 передачи команд,блок 5 исполнительных органов,блок 6 обратной связи, блок 7 поискаприоритетного веса, блок 8 считывания, блок 9 программ полива, таймер10, блок 11 коррекции, блок 12контроля нормы полива, дешиФратор 131аварий, блок записи, включающийтранскриптор 14, печатающий узел 15,датчик 16 давления, датчик 17 расхода, блок 18 измерения давления ирасхода, блок 19 коммутации насосныхагрегатов, блок 20 насосных агрегатов, блок 21 контроля насосных агрегатов, блок 22 стирания и блок 23сравнения.Устройство работает следующим образом.При необходимости полива требования полива 1-го участка получают отдиспетчерского пункта управления,при работе устройства в диспетчерском режиме, или от необходимых измерительных преобразователей, установленных на каждом поле, выполненных в виде диэлькометрических датчиков влажности, имеющих электричес - ,кий выход при работе устройства вавтоматическом режиме, Диспетчерскийпункт, измерительные преобразователи,а также переключатель режима работыустройства объединены в блок 1 источника требований,При необхоцимости полива 1-гоучастка кодовый сигнал требования свыхода блока 2 учета текущих требонаний через блок 3 поочередного обслуживания и блок 7 поиска приоритетного веса поступает на второйвход блока 9 хранения программ полива, включая его. При этом ",на выходе блока 9 образуется кодовый сигнал требуемой нормы полива 1-гоучастка, соответствующей текущемувремени, т.евремени, отсчитываемому от начала вегетации растений.При возникновении необходимости вполиве 1-го участка сигнал соответствующего требования поступает навход блока учета текущих требований2, для учета в памяти устройстватребующих полива участков. Выходнойсигнал блока 2 включает блок 3 поочередного обслуживания, на выходекоторого Формируется сигнал вклю.-чения 1-го участка, в соответствиис его приоритетным весом и потреб"ностью во влаге. Этот сигнал поступает в блок 4 передачи команд, свыхода его " в блок 5. При этомсрабатывает соответствуЮщий ИсПоЛнИтельный орган блока 5,В блоке 9 записаны коды программполива на весь вегетационный период.Контроль времени вегетации растенийи синхронизация включения программ полива с текущим временем вегетациирастений осуществляется таймером 10,Код нормы полива,.соответствующий текущему времени вегетации, поступаетс выхода блока 9 через блок 8 и "блок 12 на выход блока 11 коррекции,в котором производится коррекция нормы полива в соответствии с текущимиКлиматическими условиями. Далее кодовый сигнал нормы полива 1-го участкапоступает на второй вход блока 4. Таким образом происходит передача команды включения 1-го исполнительногооргана и нормы полива 1-го участка.1 ри вклЮчении 1-го исполнительного органа давление в гидравлической15 сети падает, Этот перепад давлениявоспринимается датчиком 16 давления,с выхода которого сигнал поступает вблок 18 измерения давления и расхода, выходной сигнал этого блоказапускает блок 19 коммутации насосных агрегатов, который изменяет порядок включения насосных агрегатов,автоматически включает резервный агрегат при аварийном выходе из строялюбого из работающих агрегатов. Выходкой сигнал блока 19 включает первый насосный агрегат блока 20.Если расход воды в гидравлическойсистеме соответсвует предельной производительности насосной станции, тона выходе блока 23 сравнения Формируется сигнал, поступающий навходблока 3, при этом процесс постановки на обслуживание следующих участков, требующих полива, прекращается З 5 до тех пор, пока не закончится циклполива на любом из одновременно обслуживаемых участков, т.е. появитсяресурс насосной станции. ,При появлении ресурса насосной станции начинается поиск, выбор, а затем постанонка на обслуживание очередногоучастка.По окончании отработки программыполива на обслуживаемом участке соответствующий исполнительный органв блоке 5 приходит в исходное состояние. Сигнал об этом поступает в блок6 обратной связи, с выхода которогоприходит на входы блоков 12, 13, 22и 23. Сигнал, поступивший на входблока 22 стирания, .возвращает в исходное состояние ячейки памяти. Образовавшийся при этом импульсный сигнал поступает в соответствующие регистры блока 2 для их очистки.55 Если количество участков, на которых закончена отработка программыполива, равно числу участков, которое может обслужить один насосныйагрегат, то на выходе блока 18 формируется кодовый сигнал, которыйпоступает в блок 19. При этом происходит отключение соответствующегонасосного агрегата.В устройстве осуществляется не прерывиый контроль эа работой гидравлических агрегатов, исполнительных органов, канала связи, насосных аг-, регатов. При "возникновении аварии на выходе дешифратора 13 сигналов аварий Формируется код аварии, посту ,пающий в тарнскриптор 14 и :далее на печатающий узел 15, На другом ,выходе блока 13 формируется кодовый сигнал, поступающий в блок 3. Этот сигнал запрещает постановку на обслуживание соответствующего поливного участка. После устранения аварии происходит постановка на обслуживание данного участка. В блоке контроля выполнения нормы полива учитывается количество воды, вылитой до появления аварии. 15По окончании обслуживания последнего участка, требующего полива, отключается блок 3, процесс полива прекращается до появления в устройстве новых требований. 2 ОТаким образом, предложенное устройство дает возможность подцерживать влагозапасы почвы в заданных пределах, сократить время ожидания участками полива, осуществлять опе- д 5 ративный контроль за работой гидравлических агрегатов, исполнительяых органов, насосных агрегатов и канала связи, оперативно устранять возникшие ;аварии в устройстве, что способствует уменьшению потерь урожая сельскохозяйственных культур.Коррекция нормы полива по текущим климатическим условиям способствует повышению точности поддержания влагозапасов почвы в заданных пределах, а также экономии дорогостоящей поливной воды.Применение устройства позволит увеличить урожайность сельскохозяйственных культур на 7-10. 48 Формула изобретения1. Устройство управления группой дождевальных машин автоматизированной оросительной системы, включающее источник требованийблок измерения давления и расхода, последовательно соединенные блоки учета текущих требований, поочередного обслуживания,передачи команд, исполнительных органов, обратной связи и стирания,блок поиска приоритетного веса, блокзаписи, включающий транскриптор ипечатающий узел, и таймер, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности поддержания влагозапасов почвы в заданных пределах,устройство снабжено блоками контролянормы полива, сравнения, коррекции,коммутации насосов и их контроля, идешифратором аварий, подключенным кблоку записи, при этом входы блоковконтроля нормы полива, сравнения идешифратора подключены к блоку обратной связи, выход дешифратора аварий подключен к блоку поочередногообслуживания, выходы блока сравненияподключены к блокам поочередногообслуживания и коммутации насосов,выходы блока измерения давления ирасхода подсоединены к блокам сравнения и коммутации насосов, а выход блоблока коммутации насосов имеет обратную связь через блоки насосов и ихконтроля, причем входы блока учетатекущих требований подключены к блоку стирания и источнику требований,выход таймера подКлючен к блокупрограмм полива и далее через блоксчитывания к блоку контроля норм по"лина, выход которого ".через блоккоррекции подключен к блоку передачикоманд.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок поискаприоритетного веса имеет обратнуюсвязь через блок поочередного обслуживания, выход которого подсоединенк блоку стирания, а выход блока поиСка приоритетного веса подключен кблокам программ полива и считыванияИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ганкин М.З. Автоматизация и телемеханизация производственных про"цессов. М.у Колос, с. 224-228 а2. Авторское свидетельство СССРР 42453 б кл. А 01 6 27/09, 1974.884632 Составитель Г.Параеваева Техред Н.савкаКорректор В.Бутя Редан Закаэ 10299/2 ко НИИ 4/5 113035 ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная раж 703Государственногделам иэобретениосква, Ж, Рауш исноетета крыти наб.,