Механизм подачи выемочных машин

Союз СоветскнкСоцнапнстнческнкРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кд,(22) Заявлено 15. 06. 79 (21) 2779672/22-03 с присоединением заявки РЙ -Е 21 С 29/00 Гасударственный комитет Еевич вв делам нмбретений и открытий(23) П риорнтет Опубликовано 2311,81Бюллетень Р 6 43 Дата опубликования описания 2002.82ститу азова НИЗИ ПОДАЧИ ВЫЕИОЧНЫХ ИАИИ Цель изобретения - повышение надежности работы,Указанная цель достигаетсячто механизм подачи, включающи родомкоаты с присоединенными к ползунами, связанными круглой направляющей, и гибкие трубопроводы, снабжен заклинивающими пластинами со скосами, а каждый ползун выполнен в поперечном сечении в виде полукруга, в котором расположена заклинивающая пластина, при этом пластинатановлена с возможностью взаимойствия с круглой направляющей и гибкими трубопроводами.Кроме того, заклинивающие пластины снабжены упругими элементами.На фиг. 1 показан механизм перемещения, продольное сечение; на фиг. 2 - поперечное сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - график зависимости усилия жидкости от давления.Иеханизм перемещения содержит гидродомкраты 1 и 2, присоединенные одтем,й гидним ус де Изобретение относится к горнои промышленности, преимущественно к устройствам подачи выемочных .машин,Известен механизм подачи выемочных машин по направляющим, состоящий из корпуса с размещенными на нем захватами и попарно расположенными гидродомкратами 11.Недостаток данного устройства сложность конструкции и недостаточная эффективность его в работе.Наиболее близким техническим решением по достигаемому результату является механизм подачи выемочных машин, включающий гидродомкраты с присоединенными к ним ползунами, свя ванными круглой направляющей, и гибкие трубопроводы 2.Недостаток указанного устройства сложность устройства и сложность его управления, что усложняет автоматизацию процессов управления выемочной машины и снижает надежность работы механизмов. инистерства высшего йним концом к машине 3, а другим концом к корпусам 4 и 5, ползунов 6 и 7, внутри которых расположены заклинивающие пластины 8 и охватывающие их гибкие трубопроводы 9 и 10, 11 и 12, Заклинивающие пластины выполнены со скосами на концах и имеют пластинчатые пружины 13, установленные с возможностью взаимодействия с круглой направляющей 11, прикрепленной, на пример,к столу конвейера 15. Гибкий трубопровод 9 сообщается с гибким трубопроводом 10, а трубопровод 11 с трубопроводом 12.Ползун работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости под давлением она проходит через трубопроводы 9 и 10 и создает усилие, стремящееся выпрямить огибающие части этих трубопроводов, которые в свою очередь прижимают заклинивающие пластины 8 к направляющей 11, Далее рабочал нидкость подается в полость 6 гидродомкрата 1, при этом в момент подачи жидкости корпус 1 ползуна 6 переместится вправо и заклинивает уже прижатую к направляющей 1 ч заклинивающую пластину 8. Этим создаетсл упор для силового перемещения выемочной машины влево по мере заполнения полости 16 рабочей жидкостью.Для годготовки ползуна 6 к следующей подаче рабочая жидкость подает сл в полость 17, а полость 16 и тру 35 бопроводы 10 и 9 станут сливными, В этом случае в момент подачи жидкости в полость 17 поршень, перемещаясь влево, выводит корпус ч ползуна из заклиненного положения и заклини 40 вающие пластины 8 освобождаясь займут исходное положение под воздействием пружины 13, далее ползун 6 перемещаетсл вхолостую влево на рабочую длину штока.45Длл перемещения машины влево рабочая нидкость проходит через гибкие трубопроводы 9 и 10,и подается в полость 16, ползун 6 создает упор для силового перемещения, Одновременно рабочая жидкость подается в полость50 19 гидродомкрата 2 и ползун 7 вхолостую перемещается влево, Полость 18 через трубопроводы 12 и 11 и полость 17 работают на слив. При достижении штоков гидродомкратов крайнего положе 55 ния подаетсл импульс, рабочая жидкость поступает в полость 17 и через гибкие трубопроводы 11 и 12 в полость 0 418, В этом случае расклиниваетсяползун 6 и вхолостую перемещаетсявправо, а в ползуне 7 под воздействием гибких трубопроводов 11 и 12 заклинивающие пластины прижимаются к направляющей, корпус 5, перемещаясьвправо, заклинивается, и гидродомкрат2 толкает машину 3 влево на ход штока, В этом случае сливными являютсяполость 16 через трубопроводы 10 и9 и полость 19,Таким образом, попеременно перемещая машину, механизм обеспечиваетнепрерывную подачу влево.Для перемещения машины вправотрубопровод 10 переключается к полости 17, а трубопровод шланга 12к полости 19 и перемещение осуществляется аналогично перемещениюмашины влево, Рабочая жидкость через трубопроводы 11 и 12 подаетсяв полости 19 и 16, при этом заклинивающие пластины 8 ползуна б касаются направляющей 11 только пружинамии ползун перемещается вхолостую направо, а заклинивающие пластины8 ползуна 7 наоборот прижаты к направляющей под воздействием гибкихтрубопроводов 11 и 12 и заклиненыкорпусом 5, поэтому машина перемещаетсл вправо на ход штока гидродомкрата 2, далее подается импульс,жидкость проходит через трубопроводы9 и 10 попадая в полость 17 и одновременно жидкость подается в полость18 и т,д.В механизме перемещения гибкиетрубопроводы служат для подготовкизаклинивающих пластин к заклиниванию, а заклинивание осуществляетсякорпусом ползуна.Возможность управления заклинивания пластинами с помощью гибкихтрубопроводов была проверена наспециальном стенде, Были провереныосновные параметры, влияющие на усилие, передаваемое жидкостью, проходящей через гибкий трубопровод. Этимипараметрами является давление самойжидкости, внутренний диаметр трубопровода, радиус обхвата (изгиба).(роме того, влияют физико-механические свойства материала гибкого трубопровода, температура окружающейсреды, вязкость рабочей жидкости ит,д, Но влияние этих Факторов относительно незначительно, поэтому представлены результаты замеров по основным параметрам.5 8834Усилия жидкости, проходящей через гибкий трубопровод в зависимости от давления при различных радиусах изгиба и внутреннего диаметра трубопровода представлены на фиг. 3, где 5 Р - усилие, Р - давление подаваемой идкости, Кривые 1 2 и 3 показывают изменения усилия при радиусах изгиба трубопровода с внутренним диаметром16 мм соответственно при В =100 мм1В=150 мм и В 200 мм, Кривые 4 и выражают изменения усилия при радиусах В =100 мм и 8=150 мм трубопровода с внутренним диаметром 0=8 мм.Такое выполнение устройства обес печивает повышение надежности его в работе.формула изобретения1. Механизм подачи выемочных машин, включающий гидродомкраты с приЧ 6соединенными к ним ползунами, связанными круглой направляющей, и гибкие трубопроводы, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжензаклинивающими пластинами со скосами, а каждый ползун выполнен в попе"речном сечении в виде полукруга, вкотором расположена заклинивающаяпластина, при этом пластина установ-.лена с возможностью взаимодействияс круглой направляющей и гибкимитрубопроводами.2. Механизм по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что заклинивающие пластины снабжены упругимиэлементами.Рсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 360464, кл, с 21 С 29/ОО, 1970.2. Патент Франции Г 1548671,кл, Е 21 С, опублик. 1968.(прототип)Н. дь Дзятко ориз Техред И НаТираж 630осударственного колам изобретений иМосква Ж-Зф РаушПатент", г. Ужгоро ие м ФФилиал ПП Редактор А. КГ аЗаказ 809ВНИИПИ Составител Ястребинская