Цифровой привод

ОП ИСАНИЕ )881382ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ олнительное к авт. свиОпублнков девам езееретени та опубл к аткрмтк) Лвторизобретения Евдокимов Владимирский политехническии йттстюут,7 ) Заявитель 4) ЦИФРОВОЛПРИ зображен цифровой приерт связи с линиями высокого и низкого давления 1,Недостатком известного привода является большие осевые габариты (длина) привода.Цель изобретения - сокращение осевых габаритов.Указанная цель достигается тем, чтостержни выполнены полыми, причем внутренний диаметр каждого последующегостержня превышает наружный диаметр предыдущего, а в штоке и крышке цилиндраустановлены трубки для подключения замкнутых камер к линиям высокого и низкогт .давления,Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в системах промышленных роботов и манипуляторов.Известен цифровой привод, содержащий линии высокого и низкого давления, исполнительный цилиндр с крышкой, выходным штоком и с набором свободно плавающих поршней, снабженных стержнями с упорами для ограничения хода, замкнутые камеи, образованные поршнями и каналы для вод,.Привод содержит исполнительный цилиндр 1 с крышкой 2, полым выходнымштоком 3 и с набором свободно плавающихпоршней 4, 5 и 6, снабженных стержнями7, 8 и 9 соответственно, и поршнем 10, соединенным со штоком 3. Стержни 7 - 9 ишток 3 выполнены полыми, причем внутренний диаметр каждого последующего стержня превышает наружный диаметр предыдутО щего, благодаря чему стержни имеют возможность проходить вовнутрь друг друга,Поршни образуют замкнутые камеры11 - 14. Каналы 15 - 19 служат для связис линиями высокого и низкрго давления (неизображены). В штоке 3 и крышке 2 установлены трубки 20 и 21 для подключениязамкнутых камер 12 и 13 к линиям высокого и нИзкого давления, иа которых имеетсяуправляющее устройство (не изображено)для переключения командных сигналов.20На стержнях выполнены упоры 22, 23 и 24,. кроме того, упор 25 выполнен на крышке 2,на поршнях выполнены ответные упоры26 - 29, соответственно.Привод может быть подключен как к гидравлической так и к пневматической системам.Цифровой привод работает слелующим образом.Канал 15 иолключается к линии высоко 5 го давления. Затем, при подаче лавлеиия в замкнутые полости 11 - 14 порини 4, 5, 6 и 1 О перемещаются вверх (по чертежу) и перемещение штока 3 равно сумме переме. гцений поршней 4, 5, 6 и 10. В зависимости от комбинации сигналов в каналах 15 - 19 шток 3 имеет ступенчатое перемещение с максимальным числом ступеней, равным пятнадцать (в изображенном на чертеже варианте). При подаче сигнала (давления), например, в канал7 поршень 10 переме щается вверх ло тех пор, пока упор 26 не достигнет упора 22, после чего поршень 10 и шток 3 останавливаются. При снятии сигнала в канале 17 поршень 10 возвращается в исходное состояние (до поршня б) под 2 о действием давления в канале 15 и т. д.Предложенный привол обеспечивает значительное уменьшение осевых габаритов привода за счет прохола стержней вовнутрьдруг друга. Сокращение общей длины привода может составлять 50 - 100 О/о полной 25 величины хода выхолного штока 3.Так, например, если стержень только одного поршня 6 вставлен в полый шток 3, а остальные выполнены со стержнями, не имеющими возможности проходить вовнутрь друг друга, то общая длина привода сокращается на 50 О/о полной величины хода штока 3, если также стержень 8 поршня 5 вставлен в стержень 9, то общее сокращение длины привода составляет 75 О/о хода штока 3 и т. л. В приведенной на чертеже конструкции длина припала сокращается на величину, равную полному холу штока 3. Гсли цифровой привод содержит много поршней (ло семи -- лесяти шт.), то из условий простоты привода целесообразно ио преллагаемой схеме выполнить три - четыре поршня с больиими ходами, а остальные соединить с линиямн .высокого и низкого давления через гильзу цилиндра 1, при этом длина привода сокращается на 75 - 90% длины хода штока,Применение предложенного изобретения в системах промышленных роботов и манипуляторов позволяет существенно сократить их осевые габариты и, тем, самым, расширить область их применения.формула изобретенияЦифровой привод, содержащий линии высокого и низкого давления, исполнительный цилиндр с крышкой, выходным штоком и с набором свободно плавающих поршней, снабженных стержнями с упорами для ограничения хода, замкнутые камеры, образованные поршнями, и каналы для связи с.линиями высокого и низкого давления, отличающийся тем, что, с целью сокращения осевых габаритов, стержни выполнены полыми, причем внутренний диаметр каждого последующего стержня превышает наружный диаметр предыдущего, а в штоке н крышке цилиндра установлены трубки для .подключения замкнутых камер к линиям высокого н низкого давления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Патент Японии Юо 5027544,кл, Г 15 В 11/181975.881 382 ггЮ ественскийк Составитель С РТехред А. БойкасТираж 752 ректорписиое 1 сальто 1 О. 1 ерспинпсва3 вк в,)111,БоВНИИПИ Росупо делах13035, Москва,филиал ППП Пате дарственного комитета СССР изобретений и открытий Ж - 35. Раушс как наб., д, 4/Ь нт, г. Ужгород, ул. Проектная,