Привод управления гусеничной машины

Союз Советскик Социапистическик РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУ(51)М. К присоединением23) ПриоритетаОпубликооан явки Йо В 62 0 11/00 осуаарственный комнте СССР по аедам изобретений н открытий15.1181, бюллетень йо ванияописанмя 153.18) Авторыэобретенмя И. Вино ко вой в(71) Заявител 54) ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНОИ МАШИНЫ Изобретение относится к устройст вам для управления силовой передачей, гусеничных машин, преимущественно лесозаготовительных, имеющих поворотное сиденье.Известен привод управления гусеничной машины, содержащий управляющий рычаг, шарнирно связанный с промежуточным рычагом, который связан с исполнительным механизмом, и фиксатор исполнительного механизма,выполненный в виде храпового механизма 1Недостатки такого .привода - неудобство и трудность управления.Цель изобретения - облегчение управления.Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен дополнительным промежуточным рычагом, шарнирно связанным с управляющим рычагом и с неподвижным основанием, при этом управляющий рычаг выполнен с гнездами, разнесенными по длине рычага для соединения с первым промежуточным рычагом. кроме того, управляющий рычаг соединен с первым промежуточным рычагом посредством пальца, а фиксатор исполнительного механизма связан с управляющим рычагом посредством коромысла. 20 На фиг. 1 представлен привод управления гусеничной машины; нафиг. 2 - фиксированное положение при-.вода на фиг. 3 - Фиксированное положение привода с откинутым управляющим рычагом.Привод управления содержит управляющий рычаг 1, шарнирно связанный10 с промежуточным рычагом 2 и с дополнительным промежуточным рычагом 3, который связан с неподвижным основанием 4 и подпружинен пружиной 5 относительно управляющего рычага 1.15 Промежуточный рычаг 2 связан сзубчатым сектором 6, установленнымна неподвижном основании 4, Управляющий рычаг 1 выполнен с гнездами 7 и8, раэнесеннымиф по длине рычага ивыступом 9. Выступ 9 служит упоромдля захвата 10 и направляющей длястержня 11, соединяющего захват 10с кнопкой 12, отжимаемой пружиной 13.На пальце 14 промежуточного рычага 25 2 установлено коромысло 15, взаимодействующее с собачкой 16 через тягу17, тяга 18 соединяет промежуточныйрычаг 2 с исполнительным механизмом.Привод управления работает следую щим образом.При управлении гусеничной машиной оператор перемещает управляющий рычаг 1, усилие от которого через палец 14 передается промежуточному рычагу 2 и далее через тягу 18 - исполнительному механизму (на фиг. не показан).Для фиксации исполнительного механизма оператор нажимает на кнопку 12, движение которой через стержень 11 передается захвату 10. Захват 10 поворачивает коромысло 15 против часовой стрелки (см. Фиг. 2), которая поднимает тягу 17 и собачку 16, вводя последнюю в зацепление с зубчатым сектором 6, Собачка 16 фиксируется на зубчатом секторе 6 за счет усилия пружины исполнительного механизма, последнее больше усилия сжатой пружины 13. При необходимости поворота сиденья оператор движением рукоятки управляющего рычага 1 вверх и от себя выводит палец 14 промежуТочного рычага 2 иэ шарнирного гнезда 7 и возвращает управляющий рычаг 1 в исходное положение. При этом захват 10 выходит из зацепления с коромыслом 15 и прижимается пружиной 13 к выступу 9, а управляющий рычаг,1 фиксируется на пальце 14 с помощью гнезда 8 (см. Фиг. 3) . При таком положении привода управляющий рычаг 1 не мешает повороту сиденья.После выполнения операций, требующих поворота сиденья, оператор движением рукоятки управляющего рычага 1 вверх и на себя возвращает последний в рабоее положение до фиксации пальца 14 в гнезде 7. До момента фиксации,коромысло 15 соприкасаясь с захватом 10, отодвигает его от выступа 9 и сжимает пружину 13. Процолжая движение управляющего рычага 1 на себя после фиксации его на пальце 14 промежуточного рычага 2 оператор череэ тягу 18 нейтрализует действие пружины исполнительного механизма, усилие сжатой пружины 13, передаваемое через стержень 11 и захват 10 на коромысло 15 и тягу 17, выводят собачку 16 из зацепления с зубчатым сектором 6.Использование предлагаемого изобретения устраняет элементы конструкции привода из эоны движения ног оператора, что улучшает условия его труда, облегчает управление. формула изобретения15 Привод управления гусеничной машины, содержащий управляющий рычаг,шарнирно связанный с промежуточным рычагом, который связан с исполнительныммеханизмом, и Фиксатор исполни тельного механизма, выполненный в виде храпового механизма, о т л и ч аю щ и " с я тем, что, с целью облегчения управления, он снабжен дополнительным промежуточным рычагом,шарнирно связанным с управляющим рычагом ис неподвижным основанием, при этомуправляющий рычаг выполнен с гнезда"ми, разнесенными по длине рычага длясоединения с первым промежуточнымрычагом.2. Привод по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что управляющий рычаг соединен с первым промежуточным 5рычагом посредством пальца.3. Привод по пл. 1-2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что фиксаторисполнительного механизма связан суправляющим рычагом посредством коромысла.Источники информации 40 принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 372098, кл. В 60 с 7/08, 1973.