Торцовый волновой электродвигатель

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 280280 (21)2888704/24-04 (51) М. Кл. Н 02 К 41/06 с присоединением заявки йо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытиЯ(54) ТОРЦОВЫЙ ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛ е дви- вол- слойорцовогоя, содержара с обмотод которогпластинКаждыйляетид),на о 0 ии,мирутомрпен собой в тор бмотка 2 дачумагнитому зан- ле 3 Изобретение относится к электрханике и может быть использованопроектировании волновых электрогателей, в особенности торцовыхновых электродвигателей с многоным гибким дисковым. ротором.Известна конструкция тволнового электродвигателщая два многофазных статсками и ротор, магнитопровнабран из круглых гибкихэлектротехнической стали.статор двигателя представкольцевой сердечник тороцовые пазы которого уложе11 Однако наличие двух статоров услож няет конструкцию электродвигателя.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является торцовый волновой электродвигатель, содержащий кольцевой статор с многофазной обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопровод ротора, торцовую волновую зубчатую пере и упругий элемент, прижимающий топровод ротора к гибкому зубча колесу волновой передачи, В ука ном двигателе имеется упругий э мент в виде резиновой поокладки который по всем точкам внешнего периметра прижимает многослойный магнитопровод к гибкому зубчатому колесу. При этом прокладка расположена между гибким магнитопроводом и жесткой стенкой щита. Это позволяет снизить шум передачи 2 1.Недостаток известного электродвигателя заключается в том, что деформация пластины ротора происходит только в положительном направлен совпадающем с направлением дефор ющих электромагнитных сил. При э точки ротора, лежащие на оси, пе дикулярной плоскости действующих. сил практически не имеют смещения в противоположном направлении. Это обстоятельство требует повышенной величины рабочего воздушного зазора для обеспечения нормальной работы зубчатой пары, и следовательно, ведет к снижению энергетических характеристик.Цель изобретения - повышение энергетических и динамических характеристик торцового волнового электродвигателя.Поставленная цель достигается тем, что упругий элемент выполнен в виде круглой пластины с кольцевымгофром и радиальными прорезями по внешнему контуру.На фиг.1 изображен электродвигатель продольный разрез; на фиг.2 вид А на фиг."1,Изобретение реализовано в конструк ции встраиваемого электродвигателя. Статор электродвигателя содержит кольцевой сердечник 1 с торцовыми полюсами, установленный в немагнитном кожухе 2. Кожух с сердечником установлен неподвижно в жестком зубчатом колесе 3 волновой передачи. На зубчатом колесе 3 и статоре имеются пазы, в которые установлены катушки 4 обмотки статора. Статор крепится к корпусу объекта 5 винтами 6.Ротор представляет собой набранный из круглых гибких листов магнитопровод 7. Зубчатое гибкое колесо 8 и круглая пластина 9 с кольцевым гофром 10 и радиальными прорезями 11 закреплены вместе с магнитопроводом 7 на втулке 12 с помощью шайбы 13 и винтов 14. Втулка 12 крепится на валу объекта 15 винтами 16. Радиальные прорези 11 1.фиг.2) расположены по внешнему контуру круглой .пластины 9. Пластина 9 придает магнитопроводу 7 и гибкому колесу 8 форму, близкую к форме осесимметрично нагруженной круглой пластины с жестким центром.Электродвигатель работает следующим образом.При подключении катушек статора к питательной сети магнитопровод 7 электродвигателя притягивается к возбужценным полюсам статора, т.е. в зоне возбужденных полюсов направление деформации совпадает с направлением деформирующих сил, Одновременно в зоне невозбужденных полюсов происходит деформация в противоположном направлении.Таким образом, наличие упругойкруглой пластины с радиальными прорезями в составе ротора позволяет создать нормальную работу зубчатой волновой передачи при меньшем рабочем воздушном зазоре, что обеспечивает повышение энергетических и динамическиххарактеристик двигателя.Испытания двигателя с .числомзубьев на гибком колесе 2 = 404и Модулем передачи а = 0,5 показали,что введение в конструкцию ротораупругого элемента в виде круглойпластины с кольцевым гофром и ради .альными прорезями позволяет расширить частотный диапазон работы иувеличить вращающий момент на 25%. Формула изобретенияЩ Торцовый волновой электродвигатель, содержащий ,кольцевой статорс многофазной обмоткой, многослойный гибкий дисковый магнитопроводротора, торцовую волновую зубчатуюпередачу и упругий, элемент, прижимающий магнитопровод ротора к гибкому,зубчатому колесу волновой передачио т л и ч а ю щ и й с я тем, чтос целью повышения энергетических идинамических характеристик, упругийэлемент выполнен в виде круглойпластины с кольцевым гофром и радиальными прорезями по внешнему контуру.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 260736, кл. Н 02 К 41/06, 1968.2. Авторское свидетельство СССРР 475711, кл. Н 02 К 41/06, 1972..Филь Техред Т.Маточка Корректор Л.Бокшан акт Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4 Заказ 9637/83 Тираж 733 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р