Электрический двигатель с волновым ротором

Союз Советских Яуциалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваКл. 2 Ме, 19/02 Заявлено 13,Х 11,1966 ( 1118545/24-7)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 08,11,1968, Бюллетень7Дата опубликования описания 22.17.1968 МПК Н 02 пУД К 621,313,39 (088.8) Комитет по аелам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРАвторыизобретения В. В. Варлей и М. С. Колосков Заявитель ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С ВОЛНОВЫМ РОТОРОМ Известны двигатели с волновым ротором, содержащие многофазный статор и гибкий ротор, выполненный в виде двух встречно направленных усеченных конусов, соединенных со стороны меньшего основания цилиндрическим элементом, несущим зубчатый венец, находящийся в зацеплении с внешними зубьями, укрепленными на валу, большие основания которых представляют собою диафрагмы.Предлагаемый двигатель отличается от известного тем, что магнитопровод статора представляет собой П-образные стержни с торцовыми поверхностями, расположенными против указанных диафрагм, к внутренним стенкам которых крепятся сектора, образующие магнитопровод ротора,Такое выполнение улучшает динамические характеристики электродвигателя.На чертеже схематично представлен продольный разрез описываемого двигателя.Сгатор электродвигателя включает в себя магнитопровод индуктора в виде двух торцовых магнитных систем, образованных П-образными стержнями 1 из листов электротехнической стали, рабочую обмотку 2 в виде катушек, расположенных на стержнях магнитопровода, и обмотку подмагничивания 3 в виде двух катушек, охватывающих одновременно все стержни каждого торцового индук.тора.Число стержней 1 магнитных систем должно быть одинаковым. Количество их выбирается в зависимости от числа фаз питающего напряжения и числа волн генератора. Обмотка подмагничивания может быть выполнена в виде отдельных катушек, расположенных так же, как и катушка рабочей обмот ки, на стержнях индуктора.Деформируемый элемент волновой передачидвигателя выполнен в виде гибкой колоколообразной трубы 4 с несопряженными коническими и цилиндрической поверхностями. С торцов труба имеет радиальные диафрагмы 5, которые приварены к крышкам б для обеспечения герметизации полости вала 7 от полости электрических обмоток. К радиальным диафрагмам с внутренней или внешней сторо ны прикреплены сектора-магнитопроводы 8 излистов электротехнической стали с радиальным набором,На внутренней поверхности цилиндрическойчасти трубы нарезан зубчатый венец 9.Выходной вал двигателя несет жесткий венец с внешними зубьями 10.При питании обмотки индуктора т-фазнымпеременным током (т)2) или от сети постоянного тока с помощью коммутатора в 30 торцовом зазоре между полюсами индуктораЗаказ 68222 Тираж 530 ПодписноеЦЕ 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 ография, пр, Сапунова, 2 и магнитопроводами радиальных диафрагм возникает вращающееся магнитное поле, В зонах максимальной индукции действуют наибольшие электромагнитные силы, которые в результате притяжения секторов-магнитопроводов к полюсам индуктора деформируют радиальные диафрагмы.Аксиальные деформации диафрагм обусловливают радиальные деформации трубы в сечениях, перпендикулярных ее оси. Максимальные радиальные деформации булгут наблюдаться в цилиндрической части трубы, где размещен гибкий .зубчатый венец. Вершины волн деформаций находятся в зонах максимальной индукции.Деформации диаграмм передаются на трубу таким образом, что сечение по гибкому венцу, имеющее в недеформированном состоянии вид окружности, станет эллитическпм. По малой оси эллипса зубья гибкого венца трубы входят в зацепление с зубьями жесткого венца выходного вала. Максимумы индукции, перемещаясь по зазору со скоростью поля, создают бегущие волны деформации радиальных диафрагм, которые, передаваясь на труоу, вызывают перемещение зон зацепления с той же скоростью, Перемещение зоны зацепления в соответствии с общим принципом волновых передач приводит к медленному врапению выходного вала с редуцированной скоростью, связанной со скоростью перемещениязон зацепления соотношением:- скорость выходного вала; - синхронная скорость поля или скорость перемещения зон зацепления;г г - число зубьев гибкого и жесткого вснцов. Предмет изобретенияЭлектрический двигатель с волновым рото ром, содержащий многофазный статор и гибкий ротор, выполненный в виде двух встречно направленных усеченных конусов, соединенных со стороны меньшего основания цилиндрическим элементом, несущим зубчатый 20 венец, находящийся в зацеплении с внешними зубьями, укрспленными на валу, большие ;основания которых представляют собою диафрагмы, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, магнитопровод статора выполнен в виде П-образных стержней с торцовыми поверхностями, расположенными против указанных диафрагм, к внутренним стенкам которых крепятся сектора, образующие магнитопровод ротоЗо ра,