Многоканальный преобразователь угол-код

(22) Заявлено 260280 (21) 2886994/18-24с присоединением заявки Рй(23) ПриоритетОпубликовано 30,1081, Бюллетень 3% 40Лата опубликования описания 30.1 081 6 08 С 9/04 ЬеуйеретееееВ кеиитет СССР в делен езебретеинй н етерити(72) Автор изобретения Г.С.Голубчин Ленинградский филиал Специальной астрофизической обсерватории АН СССР(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД Изобретение относится к функцио";,нальным преобразователям, используемым в системах дистанционного цифрово.го преобразования угла поворота датчиков положения в код.Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, делитель частоты, синтезатор трехфазногонапряжения, общий формирователь импульсов, и в каждом канале измеренияОсельсин, фильтр, формирователь импульсов, триггер, логический элемент,счетчик, регистры индикатора и общуюлинию связи 11,15Недостатком этого преобразователяявляется его сложность и невысокаянадежность.Известен многоканальный преобразователь угол-код, содержащий генератор, подключенный к обмоткам возбуждения сельсинов, выходы которых черезпоследовательно соединенные коммутатор, трансформатор Скотта, усилители и коммутатор октантов подключены ко входам блока сравнения и блока аппроксимации, управляющий вход коммутатора соединен с первым выходом блока управления, второй и третий выходы которого соединены с управляющими входами двух регистров, .а четвертый выход - с управляющим входом коммутатора октантов, выход блока сравнения соединен с информационными входами первого и второго регистров, выход, выходы первого регистра соединены со входами преобразователя код-напряжение и один нэ них - с третьим входом блока аппроксимации, первый выход которого соединен со входом преобразователя код-напряжение, второй выход - со вторым входом блока сравнения, третий вход которого соединен с выходом преобразователя код-напряжение, выход второго регистра соединен с цифро 1вым входом коммутатора октантов 12.877592 4датчики 4, группу 5 элементов ИЛИ,в которую входят элементы ИЛИ 5-1,5-2, 5-3, группу 6 элементов ИЛИ свходящими в нее элементами ИЛИ 6-1,6-2, 6-3, блок 7 определения сектораугла, элементы ИЛИ 8 и 9, блок 10сравнения, преобразователь 11 коднапряжение, регистры 12, 3 и блок14 аппроксимации.1 О Многоканальный преобразовательугол-код работает следующим образом.В блокеуправления формируетсяадресный сигнал, по адресному сигналу формируются тактовые импульсы. В15 первом, такте включается генератор 2,который формирует прямоугольный биполярный импульс, поступающий навход коммутатора 3, одновременнокоммутатор 3 по адресному сигналублока 1 управления подключает обмотку возбуждения требуемого сельсина 4и запитывает ее прямоугольным биполярным импульсом. С выходных обмотокданного сельсина 4 три напряжения ввиде прямоугольных биполярных импульсов, сдвинутых на 120 друг относительно друга с амплитудами, зависящими от угла поворота вала, поступаютна входы группы 5 элементов ИЛИ игруппы 6 элементов ИЛИ. ЭлементыИЛИ 5-1 - 5-3 и 6-1 - 6-3 включеныинверсно друг относительно друга так, в- что элементы ИЛИ группы 5 пропускаютимпульсы отрицательной полярности,а элементы ИЛИ группы 6 - положительной полярности. надежность.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение многоканальногопреобразователя угол-код.Поставленная цель достигаетсятем, что в многоканальный преобраэо"ватель угол-код, содержащий генера"тор, выход которого соединен с сигнальным входом коммутатора, выходкоторого соединен с входами сельсинов-датчиков, а управляющий вход - спервым выходом блока управления,второй и третий выходы которогосоединены с управляющими входами первого и второго регистров соответственно, информационный вход первогорегистра соединен с выходом блокасравнения, а первый выкод - с первымвходом преобразователя код-напряжениевыход которого соединен с первымвходом блока сравнения, и блок аппроксимации, введены восемь элементов ИЛИ, первые три из которых образуют первую группу элементов ИЛИ ивходами соединены инверсно с входамитрех последующих элементов ИЛИ, образующих вторую группу элементов ИЛИ,и блок определения сектора угла,управляющий вход которого соединенс четвертым выходом блока управленияпятый выход которого соединен с упра,ляющим входом блока аппроксимации,выход блока определения сектора угласоединен с первым входом второго регистра, второй вход которого соединенс выходом первого регистра, выходысельсинов-датчиков соединены с входами первой и второй групп элементов40ИЛИ, выходы первой группы элементовИЛИ соединены с первой группой сигнальных входов блока определения сек"тора угла и входами седьмого элемента ИЛИ, выход которого соединен с45вторым входом блока сравнения, вы-ходы второй группы элементов ИЛИ соединены с второй группой сигнальныхвходов блока определения сектора угла и входами восьмого элемента ИЛИ,выход которого соединен с вторымвходом преобразователя код-напряжение.На фиг.приведена структурнаясхема многоканального преобразователяугол-код; на фиг. 2 изображена диаг"рамма напряжений. 55Преобразователь содержит. блок 1управления, генератор 2 прямоугольных импульсов, коммутатор 3, сельсин" Недостатком этого преобразователяявляется его сложность и невысокая Импульсы с выходов группы 5 и 6 поступают на вход блока 7, где по второму тактовомусигналу формируется один из шести кодов сектора по 60о каждый, который переписывается в регистр 13 по третьему тактовому сигналу в виде трех старших разрядов. Импульсы с выходов группы 5 поступают также на вход элемента ИЛИ 8, с выхода которого максимальный отрицательный импульс с одной из трех обмоток сельсина 4 фиг.2, утолщенная линия) поступает на вход блока 1 О сравнения, импульсы положительной полярности группы 6 поступают аналогично на вход элемента ИЛИ 9, с выхода которого максимальный отрицательный импульс с одной из трех обмоток сельсина 4 (фиг.2, утолщенная линия) поступает на вход преобразователя 11 код-напряжение. Таким образом, на один вход блока 10 срав877592 Э 5 Формула изобретения 40 45 неиия всегда подается максимальный отрицательный импульс с одной иэ трех обмоток данного сельсина 4, а на вход преобразователя 11 код-напряжение - максимальный положительный импульс. Включение цепи обратной связи в четвертом тактовом сигнале происходит подключением преобразователя 11 код-напряжение.Последующее преобразование, йро- О текающее во время 5-14 тактов, происходит с применением контура обратной связи, состоящего из преобразователя 11 код-напряжение и регистра 12. После преобразования в регист ре 12 записывается девятиразрядный код, зависящий от угла поворота вала сельсина 4 внутри сектора. Из регистра 12 по тактовому сигналу код записывается в регистр 13 в виде девяти младших разрядов. Из регистра 13 код сектора и код внутри сектора по тактовому сигналу поступают в блок 14 аппроксимации, где нелинейный код девяти младших разрядов преобразует ся в линейный код.В зависимости от того, является . код пределом четным или нечетным, код внутри предела инвертируется или остается без изменения.30Экономический эффект от использования предлагаемого изобретения обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше. Многоканальный преобразователь угол-код, содержащий генератор,. вы,ход которого соединен с сигнальным входом коммутатора, .выход которого соединен с входами сельсинов-датчиков, а управляющий вход - с первым выходом блока управления, второй и третий выходы которого соединены с управляющими входами первого и вто:рого регистров соответственно,инФормационный вход первого регистра соединен с выходом блока сравне"ния, а первый выход в . с первым вхо"дом преобразователя код-напряжение,,выход которого соединен с первымвходом блока сравнения, и блок аппроксимации, о т л и ч а ю щ и й с ятем, чтос целью повышения надежности и. упрощения преобразователя,.в него введены восемь элементовИЛИ, первые три из которых образуютпервую группу элементов ИЛИ.и входами соединены инверсно с входами. трехпоследующих элементов ИЛИ,.образующих вторую группу элементов ИЛИиблок определения сектора- угла управляющий вход которого соединен с чет"вертым выходом блока управления, пятый выход которого соединен с управляющим входом блока, аппроксимации,выход блока определения сектора угласоединен с первым входом второгорегистра, второй вход которого соединен с выходом первого регистра, выходы сельсинов-датчиков соединены свходами первой и второй групп элементоз ИЛИ, выходы первой группы элементов ИЛИ соединены с первой группой сигнальных входов блока определения сектора угла и входами седьмого элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, выходы второй группы элементовИЛИ соединены с второй группой сиг,нальных входов блока определениясектора угла и входами восьмогоэлемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом преобразователякод-напряжение,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 622140, кл, 6 08 С 9/04, 1977.2. Авторское свидетельство СССРУ 414612, кл. 6 08 С 9(00, 1972 (про тотип) .Тира ударст изобр Ж, 694 Подписенного комитета СССРтений и открьйийаушская наб., д. 4/5