Устройство для сортирования плодов

Союз СоветскикСоциал истически кРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополнительное к авт. свид-ву -2) Заявлено 22.02.80. (2 ) 2887378/28- 3присоединением заявки Рй -34 В 0 Гесударсткнный квинт СССРорнтетбликован елаи нзобретен н откритнй 0,81. Бюллетень т(72) Авторы изобретения" Горде Ильинскии гЬесоюзный научно-исследовательский институт садоводесвим. И.В. Мичурина(71) Заявит 4) УСТРОЙСТВ ТИРОВА 11 ИЯ ПЛ 010 В ельскохоможет быт достигается тем,сортирования плоПоставленная целто в устройстве дл шленносодов, вов на их еханизм поштучно дов, содержащемподачи плодов,блок контроля кэлемента сканир транспортер,состоящий изыделителя дающи ества стройств ническим о фотомеовки плод ическое в по ме звест вания,ификат для сорти оврежден Ра, и исполнищии транспор блок контроля ов, клас механиз бжен мет н изм ющий 10 ества, ям, содержащее меподачи плодов, пор, блок контроляиз элемента скани подами,ельныи ер сна тучке спор етектором меток, блокомразмера плода, блоком опемени осмот а пло а и стоящий качества определенре еления ан то ыд ели те исполни Однако и элект скани ор 15ворова лючо ди тс в ливаетсяреждений,вием фикс дователь плода. и мотра, а оа плода т реизмя скднир е за отсутсва элемен дана пло Изобретение относится к с зяйственному производству и использовано н пищевой промь для определения качества пл частности размеров и дефект поверхности.я призндков и классификательный механизм 11.в известном устройствеплодов по качеству проиостаточно точно, так какпогрешность определениякотордя связана с отсутгиии плода по центру по1 дния биения , а такжегнияблоке контроля катон, учитывающих размер Цель изобретения - повышение точности сортирования плодов по качеств д вр рронным ключом, пр этом элемент рования связан с электронным м непосредственно через детектор ток и посредством включенных послено блоков определения размера блока определения времени осчерез блок определения разме подключен к выделителю приков, ко второму входу которого под г.динен электронный ключ а выходычерез классификатор связаны с исполнительным механизмом.На чертеже изображена функциональная схема устройства для сортировки плодов. %Устройство включает механизм поштучной подачи плодов, выполненный в виде бункера 1, подающий транспортер, Включающий роликовый транспортер 2, соединенный с ленточным транспорте ром Э, блок контроля качества, состоящий из элемента 4 сканирования, выполненного в виде теледатчика, детектора 5 меток, блока 6 определения размера плода, блока 7 определения времени осмотра плода электронного ключа 8, выделителя 9 признаков н классификатора 10. Причем блок контроля качества соединен с исполнительным механизмом 11, а подающий транспортер20 снабжен метками 12.Устройство работает следующим об" разом.Плоды из бункера 1 поштучно поступают в межроликовые промежутки движу щегося транспортера 2. Если в зоне осмотра элементов 4 сканирования нет метки, электронный ключ 8 закрыт, При входе плода в зону действия элемента 4 сканирования, когда одна из строк растра совпадает с меткой 12 на транс" портере 2, детектор 5 меток посылает импульс на электронный ключ 8. Элемент 4 сканирования тока посылает на электронный ключ 8 импульсы, синхронные со строками и по длительности равные длительности строки. Электронный ключ 8 открывается лишь при наличии трех импульсов(от элемента 4 сканирования, от детектора 5 меток и блока 7 определения времени осмотра плода) и, таким образом, пропускают в выделитель 9 признаков ту строку кадра, которая совпадает с меткой на транспортере 2, которая в свою очередь сов 45 падает и синхронно перемещается с серединой плрда.За период времени между строками совпадения и с меткой транспортера 2 предыдущего и последующего кадра осуществляют перемещение плода в поступательном направлении и поворот на определенный угол за счет контакта с роликами транспортера:2, которые приводятся во вращение транспортером 3. Таким образом, плод осмат ривают строками, проходящими на поверх 3кости плода по меридианальным его обра. зующнм, которые имеют наименьшие ис 8762154кажения из-за сферичности плода. Расстояние между строками на плоде выбирают в зависимости от минимальногоразмера дефекта, который необходимоконтролировать и определяют характеристиками элемента сканирования н скоростями транспортеров 2 и 3.По предварительно установленномуколичеству строк (количество строк необходимых для осмотра центральной поверхности самого минимального плода)блоком определения размера плода определяют размер плода. На основанииэтого блок 7 определяет время осмотраплода и закрывает электронный ключ 8при окончании осмотра центральной поверхности плода на максимально необходимое время для выхода этой метки иззоны осмотра элементом 4 сканирования.При вхрде в зону осмотра следующейметки процесс повторяется,Регулирование работы электронногоключа в зависимости от блока определения времени осмотра плода способствуеттому, что вне зависимости от размераплода никакая часть его поверхностине осматривается дважды, а, следовательно, исключается возможность осмотра каких-либо дефектов дважды.Видеоинформация с плода поступаетв выделитель 9 .контролируемых признаков, на выходе которого появляютсясигналы, соответствующие их величинам.Классификатор 1 О на основании двух параметров - признаков размера плода,поступающих из блока 6, и признаковповреждения плода, поступающих из выделителя 9 признаков, принимает решение о принадлежности этого плода соответствующему классу. На основанииэтого решения исполнительный механизм11 переносит этот плод на транспортер(емкость) для соответствующего емукласса плодов,Предлагаемое изобретение позволитповысить точность сортирования плодовпо качеству в связи с учетом размеровплодов и их.повреждений, а также ускоряет процесс сортирования плодов в6 раз и позволит проводить сортирование при оценке только центральнойповерхности плодов, что значительноуменьшает погрешность опредедения повреждений плодов. Годовая экономия отвнедрения устройства в,линии товарнойобработки состашит 5 Тыс. руб.формула изобретенияУстройство для сортирования плодов,содержащее механизм поштучной подачи87621плодов, подающий транспортер, блок контроля качества, состоящий из элемента сканирования, выделителя признаков классификатора, и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности оортирования плодов по качеству 1 подающий транспортер снабшен метками, а блок контроля качества - детектором меток, блоком определения размера 1 о плода, блоком определения времени осмотра плода и электронным ключом, при этом элемент сканирования связан с электронным ключом непосредственно.через детектор меток и посредством ь 5 6включенных последовательно блоков определения размера плода и блока определения времени осмотра, а черезблок определения размера плода подклю-,чен к выделителю признаков, ко второму входу которого подсоединен электронный ключ, а выходы через классификатор связаны с исполнительным механизмом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе876215 р В. Бут каэ 9437/8 Тираж 656 ВНИИПИ Государс по делам изо 035, Москва, Ж Подписно о комитета Свени и и откры шская наб ете Р