Устройство для центрирования ткани

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОИ:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. Нл.306 С 3/06 19/28-1 присоединением заявки й23) Приоритет . -осударствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8) та о очного оборудован ите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ТКА Изобретение относится к отделочному оборудованию текстильной промышленности, конкретнее к центрирующим устройствам, обеспечивающим стабилизацию положения оси движущЕйся ткани.Известно устройство для центрирования ткани, содержащее две пары тканенаправляющих роликов с двумя датчиками положения кромок материала, два исполнительных механизма, каждый из которых кинематически связан с соответствующей парой тканенаправляющих роликов, реверсивный привод поперечного перемещения обеих пар тка ненаправляющнх роликов, механизм исправления перекоса ткани с привОдом и блок управления 1 ).Основной недостаток известного устройства - невысокая точность цент рирования ткани, обусловленная тем, что в устройстве только один датчик положения кромки ткани используется для контроля ширины ткани.Цель изобретения - повышение точ ности центрирования ткани.Поставленная цель достигается благодаря тому, что блок управления состоит иэ четырех элементов ЗАДЕРЖКА, двух элементов ИЛИ, трех элемен тов И, двух элементов ЗАПРЕТ, элемента НЕ-ИЛИ;и элемента НЕ-И, при этомвыходы датчиков положения кромокткани связаны со входами первого элемента ИЛИ, элемента НЕ-И и элементаНЕ-ИЛИ, выход первого элемента ИЛИчерез первый элемент ЗАДЕРЖКА соединен с первыми входами обоих элементов ЗАПРЕТ и с первым входом первогоэлемента И, выход элемента НЕ-И через второй элемент ЗАДЕРЖКА подключен ко вторым входам обоих элементовЗАПРЕТ и ко второму входу первого элемента И, выход которого связан с перными входами второго и третьего элементов И и через третий элемент ЗАДЕРЖКА с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого черезчетвертый элемент ЗАДЕРЖКА и элементНЕ-ИЛИ связан с обоими датчиками положения кромок ткани, причем выходпервого датчика положения. кромки ткани соединен со .вторым входом третьего элемента И, выход которого подключен к первому входу привода механиз-.ма исправления перекоса ткани, выходвторого датчика положения кромки ткани соединен со вторым входом второгоэлемента И, выход которого подключенко второму входу привода механизма874801 нал "Авария" и закрывает элемент ЗАПРЕТ 24. Привод 12 отключается и "сведение" головок 1 и 2 прекращается.Если в силу каких-либо обстоятельств расстояние между датчиками5 и б окажется меньше ширины ткани,на выходе элемента ИЛИ 17 появляетсялогическая единица. При этом, еслина выходе логических элементов НЕ-И18 и ЗАДЕРЖКА 21 не появляется единичный сигнал; спустя определенноевремя, задаваемое элементом ЗАДЕРЖКА20, на выходе элемента ЗАПРЕТ 23 формируется сигнал, который, воздействуяна привод 12, разводит головки 1 и 2,Критерием оптимальной работы устэ ройства является режим, при которомкромки ткани попадают и исчезают иззоны действия датчиков на время, непревышающее время, установленное элементами ЗАДЕРЖКА 20 и 21. В этом режи- О ме тканенаправляющие ролики 3 и 4 занимают фиксированное положение, а незначительное смещение ткани в ту илииную сторону компенсируется за счетприжатия ткани роликами той головки,фотодатчик которой в данный момент неимеет в свбей зоне ткани. При этомткань испытывает, силу, пропорциональ-.ную величине угла, образованного между кромкой и осью роликов и направленную в сторону этой головки.При значительном смещении ткани,когда один из датчиков фиксирует наличие ткани в течение времени, превышающем время, установленное элементом20, а другой ни разу не зафиксировалкромку за время, установленное элементом 21, появляются единицы, соответствующие командам "сведение" и"разведение", которые взаимоблокируются через элементы 23 и 24 и одновременно поступают на элемент И 26, который своим выходом снимает запрет сэлементов И 27 и 28, через которыевырабатываются .команды управления напривод 13 (14) механизма 15 исправления перекоса ткани.Если за время, установленное элементом ЗАДЕРЖКА 29, ткань не приметнормального положения и не запуститпривода разводного приспособления, сэлементом ИЛИ 25 будет вырабатываться сигнал фАвария".При сигнале "Авария" предусматривается остановка оборудования.Предложенное устройство обеспечивает высокую точность центрированияткани на больших скоростях и уменьшение потерь .от брака из-за выпетов ткани из тканенаправителя, жгучения, неисправимых перекосов ткани на выходев тканенаправитель, складывания и перехлестов ткани. 1 О 30 40 сразу возникает ситуация ртсутствиясигналов с датчиков 5 и 6 одновременно. В результате на выходе логичесвремя, задаваемое элементом ЗАДЕРЖКА21, на выходе элемента ЗАПРЕТ 24 фор О 55 60 формула изобретения исправления перекоса ткани, выходыобоих элементов ЗАПРЕТ соединены совходами реверсивного привода поперечного перемещения обеих пар тканена-п 9 авляющих роликов, а выход второгоэлемента ИЛИ подключен к третьим входам обоих элементов ЗАПРЕТ.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство состоит из двух головок 1 и 2, каждая из которых включает пару тканенаправляющих роликов 3 и 4, датчики 5 и б положения кромки ткани и исполнительные механизмы 7 и8. Две пары винт-гайка 9 и 10 кинематически связаны с головками 1 и 2 и через редуктор 11 - с реверсивным приводом 12 поперечного перемещения обеих пар тканенаправляющих роликов. Приводы 13 и 14 механизма 15 исправления перекоса ткани связаны с выхо дом блока 16 управления.Блок 16 управления включает элемент ИЛИ 17, элемент НЕ-И 18 и элемент НЕ-ИЛИ 19, входы которых связаны с.выходами датчиков 5 и б. Выходы элементов 17,18 и 19 соответственно через элементы ЗАДЕРЖКА 20,21 и 22 соединены с элементами ЗАПРЕТ 23, 24 и элементом ИЛИ 25, В свою очередь, выходы элементов ЗАПРЕТ 2324 подключены к реверсивному приводу 12.В блок 16 управления входят также элементы И 26,27, 28 и элемент ЗАДЕРЖКА 29, при этом выходы элементовЗАДЕРЖКА 20 и 21 через элемент И 26и элемент ЗАДЕРЖКА 29 подключены к.элементу ИЛИ 29, выход которого соединен со входами элементов ЗАПРЕТ 23 и 24. Выходы датчиков 5 и б соединены соответственно .со входами элементов И 28 и 27, выходы которых связаны с приводами 13 и 14 механизма 15. Центрирующее устройство работает следующим образом.При включении устройства в работу кого элемента НЕ-И 18 появляется единичный сигнал. Спустя определенное мируется также единичный сигнал, который, воздействуя на реверсивный нривод 12, "сводит" головки 1 и 2, а, следовательно, и тканенаправляющие ролики 3 и 4. Головки 1 и 2 двигаются навстречу друг другу до тех пор, пока кромки ткани не окажутся в зоне действия датчиков,5 и б.В случае, если обе кромки за время, определяемое элементом ЗАДЕРЖКА 22 (при отсутствии сигналов с датчиков 5 и б на выходе элемента НЕ-ИЛИ 19 имеет место логическая единица), не попадут в зону действия датчиков 5 и б, на выкоде элемента ИЛИ 25 формируется сигнал, который выдает сиг Устройство для центрирования ткани, содержащее две пары тканенаправляющих роликов с двумя датчиками положения кромок материала, два исполнительных механизма, каждый из которых кинематически связан с соответствующей парой тканенаправляющих роликов, реверсивный привод поперечного перемещения обеих пар тканенаправляющих роликов, механизм направления перекоса ткани с приводом и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования ткани, блок управления, состоит из четырех элементов ЗАДЕРЖКА, двух элементов ИЛИ, трех элементов И, двух элементов ЗАПРЕТ, элемента НЕ-ИЛИ и элемента НЕ-И, при этом выходы датчиков положения кромок тка ни связаны со входами первого элемента ИЛИ, элемента НЕ-И и элемента НЕИЛИ, выход первогоэлемента ИЛИ через первый элемент ЗАДЕРЖКА соединен с первыми входами обоих элементов 33 ЗАПРЕТ и с первьнч входом первого элемента И, выход элемента НЕ-И через второй элемент ЗАДЕРЖКА подключен ко вторым входам обоих элементов ЗАПРЕТ и ко второму входу первого элемента 25 И, выход которого связан с первыми входами второго и третьего элементов И и через третий элемент ЗАДЕРЖКА спервым входом второго элемента ИЛИвторой вход которого через четвертыйэлемент ЗАДЕРЖКА и элемент НЕ-ИЛИсвязан с обоими датчиками положениякромок ткани, причем выход первогодатчика. положения кромки ткани соединен со вторым входом третьего элемента И, выход которого подключен кпервому входу привода механизма исправления перекоса ткани, выход второго датчика положения кромки тканисоединен со вторым входом второго элемента И, выход которого подключен ковторому входу привода механизма исправления перекоса ткани, выходы обоих элементов ЗАПРЕТ соединены со входами реверсивного привода поперечного перемещения обеих пар тканенаправляющих роликов, а выход второго элемента ИЛИ подключен к третьим входамобоих элементов ЗАПРЕТ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кисин Б.М., Мягков А.М. Устройство для регулирования положения движущегося текстильного материала.Экспресс-информация., ЦНИИТЭИлегпищемаш, 17,09.79., с. 5-6, выл. 9.одписнР ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 фил Заказ 9269/45 Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Ж ого комитета ССний .и открытийРаушская наб.