Зубодолбежный станок

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советския Социалистических Веспублик/16 сударствеиивй комите СССР по делам изобретеиий и открытий) Авторыэ обретен и И, Голембиевск В.Добряк 71) Заявите Новополоцки итехнический инст( 54 ) ЗУВОДОЛБЕЖНЫЙ СТАН Цель изобретения - повышение качества обработки зубчатых колеспосредством устранения эатираниязубьев при обратном ходе долбяка.Поставленная цель достигаетсятем, что станок снабжен кривошипнокороьысловым механизмом и механизмомдискретного действия, которые установлены в цепь круговых подач так,что ведомое звено первого механизмаодновременно является ведущим звеном второго механизма.Иеханиэм дискретного действия выполнен в виде кольца с пазами навнутренней поверхности, имеющимискос с одной стороны, охватывающегодиск, несущего подпружиненные пальцыв пазах, расположенных с большим угловым шагом, чем пазы кольца, и расность угловых шагов расположения пазов на диске и кольце определена иэследующего выражения;Ч =огссо 5 (4- 2,),Недостатолючается в тзубчатых колния осуществмом ходе долцесс обкатася непрерывнходе долбякзаемого эубчзатирания сни одновремендолбяка,20 де разность положения кольце, р длина кри коромысло ловых шаазов наушипа криго механ в рас ске и шипноа,мм,Изобретение относится к станкостроению, в частности к зубодолбежным станкам для обработки цилиндрических зубчатых колес,По основному авт,св, Р 751532 из вестен эубодолбежный станок для обработки цилиндрических зубчатых колес, включающий кинематические цепи поступательно-возвратного движения шпинделя, долбяка, тангенциального врезания, круговых подач и цепь обката, состоящую иэ двух частей, одна из которых согласовывает вращени делительных столов с вращением долбяка (цепь деления) , а другая вращение столов с тангенциальным движением долбяка 1). к известного станка заком, что при обработкеес процесс зубонареэа-.ляется только при прябяка. В то же время про(деления) осуществляето. В итоге при обратномтрется о заготовку нареатого колеса. Явлениеижает качество обработкино размерную стойкость И.Трофимов .щ - длина коромысла кривошипнокоромыслового механизма,мм,На чертеже показана структурнаясхема станка.Электродвигатель 1 посредствомкинематической цепи, содержащей кинематическую пару 2, орган 3 настройки и кинематическую пару 4, связанс.валом 5, несущим кривошипно-полэунный механизм 6, преобразующий вращательное движение вала 5 в поступательно-возвратное движение шпинделя 7долбяка 8,По кинематической цепи обката(деления) шпиндель 7 посредством червячной передачи 9, кинематическихпар 10 и 11, органа 12 настройки,кинематической пары 13, одноименныхвходов 14 суммирующих механизмов 15,выходов 16 этих механизмов и кинематических пар 17 связан с делительными столами 18, симметрично расположенными относительно шпинделя 7.Вал 5 цепью круговых подач, содержащей кривошипно-короьысловый механизм 19, механизм 20 дискретногодействия, кинематическую пару 21,орган 22 настройки, кинематическиепары 10 и 11; червячную передачу 9,связан со шпинделем 7. Ведомое звено 23 кривошипно-коромыслового механизма 19 одновременно является ведущим звеном механизма 20 дискретного действия, Этот механизм выполненв виде кольца (звено 23) с пазами 24на внутренней стороне 25, имеющимискосы 26 с одной стороны, охватывающего диск 27, несущего в пазах 28пальцы 29, опирающиеся на пружины 30.Пазы 28 расположены на диске 27 сугловым шагом о(. большим угловогошагарасположения, пазов на кольце 23, Разность угловых шагов расположения пазов на диске и кольце является углом качания звена 23 и задаетсяследующим соотношением.Ч =сО ссов (1-2 - ),где У - разность угловых шагов расположения пазов на диске икольце, рад.;- длина кривошипа кривошипнокороьыслового механизма,мм,а - длина коромысла кривошипнокороьыслового механизма,мм.Вторая кинематическая цепь обката,содержащая винтовую передачу 31, кинематическую пару 32, орган 33 настройки, звено 34 разветвления, одноименные входы 35 суммирующих механизмов 15, выходы 16 этих механизмов,кинематические пары 17, связываетделительные столы 18 и шпиндель 7.Цепь тангенциального врезанияпосредством кинематических пар 36и 37, органа 38 настройки, кинематической пары 32, винтовой передачи 31связывает вал 5 и шпиндель 7.Орган 3 настройки устанавливаетскорость резания (движение П ) Органы 12 и 33 настройки служатдля наладки цепей обката, Первый изних согласовывает вращение долбяка 8( движение В) с вращением делительных столов 18 (движение В), а второй - тангенциальное перемещениедолбяка 8 (движение П 4) с вращениемделительных столов 18 (движение В.) .Органы 22 и 33 настройки устанавливают соответственно скорость круговой подачи и скорость тангенциальноговрезания.1Станок работает следующим образом.При включении электродвигателя 1начинает вращаться с рабочей скоростью вал 5, каждый оборот которого посредством кривошипно-ползунного механизма 6 преобразуется в один двойнойход (движение П ) шпинделя 7 долбяка 8,Одновременно каждый оборот вайа 520 кривошипно-коромысловым механизмом 19преобразуется в двойное качание ведомого звена 23 на угол . Движениеэтого звена в одну сторону, соответствующее прямому ходу долбяка 8,5 посредством паза 24 звена 23, пальца 29 и паза 28 диска 27 передаетсяпо цепи круговых подач через кинематическую пару 21, орган 22 настройки, кинематические пары 10 и 11,червячную передачу 9 шпинделю 7( движение В) и по цепи обката (деления) через червячную передачу 9,кинематические пары 10 и 11, орган12 настройки, кинематическую пару 13,входы 14 суммирующим механизмам 15.При ходе качательного движения звена23 в противоположную сторону, соответствующую обратному ходу долбяка. 8, кулачок 29 отжимается скосом 26из паза 24 звена 23. В итоге диск 2740 останавливается и движение в цепикруговых подач и цепи деления навремя обратного хода долбяка прекращается. После возвращения звена 23в первоначальное положение, соответствующее крайнему верхнему положению долбяка 8, следующий палец 29выталкивается пружиной 28 в следующий паэ 24 звена 23 и механизм диск"ретного действия будет готов для перещ дачи по цепи круговых подач и поцепи деления движения, соответствующего следующему прямому ходу долбякЬ 8.По цепи тангенциального врезаниядвижение от вала 5 сообщается черезкинематические пары 36 и 37, орган38 настройки, кинематическую пару 32и винтовую передачу 31 шпинделю 7(движение П 4) и по второй цепи обката через винтовую передачу 31,40 кинематическую пару 32, орган 33настройки, звено 34 разветвления,входам 35 суммирующих механизмов 15Суммирующие механизмы 15 суммируют движения, поступающие от обеих65 цепей обката, и результирующие движения сообщают через кинематические пары 17 делительным столам 18 (на одном столе результирующее движение равно сумме движений В 9 и В, на другом - их разности). В результате осуществляется процесс вреэания долбяка на высоту эуба с одновременным движением деления(профилирования), Причем движение деления осуществляется только при прямом ходе долбяка 8. После вреэания долбяка на глубину зуба цепь тангенциального врезания и одна иэ цепей обката выключается, Далее процесс обработки осуществляется только при движении деления и движении круговой подачи, выполняемым дискретно, т,е. при пря-мом ходе долбяка.В течение всего цикла работы станка столы 18 при обратном ходе долбяка 8 разводятся кулачковым механизмом 39 движение Пь ) , кинематически 20 связанным ненастраиваемой цепью свалом 5,Формула изобретенияЗубодолбежный станок по авт,св,Ф 751532, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения качествазубчатых колес эа счет устранениязатирания зубьев при обратном ходедолбяка, станок снабжен кривошипнокороьисловым механизмом и механизмомдискретного действия, которые установлены в цепи круговых подач так,что ведомое звено первого механизмаявляется ведущим звеном второго механизма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 751532, кл. В 23 Г 5/16, 1978.874284 Составитель В. СлитковаРедактор О. Половка Техред А. Бабинед Корректор И.Шароши из ва илиал ППП "Патент", г,ужгород, ул. Проектна 9137/19 ВНИИПИ Гос по дела 113035, Моираж 1151твеннаго комитебретений и открЖ, Раушскан Подписное а СССР тий наб д. 4/5