Скоростемер подъемника

обретени оуральскнй медеплавильный комбинат им, ергб-Орджоникидзе(54СКОРОСТЕМЕР ПОДЪЕМН жает на между Изобретение относится к подъемнотранспортным средствам и может бытьиспользовано для измерения скороети,обеспечения контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения и контроля превышения за 5данной скорости,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является скоростемер, содержащий датчик скорости изадатчик направления врашения вала подь1 Оемной машины, соединенный со входамипреобразователя скорости врашения в интервалы времени, выход которого соединен с имеющим счетчик преобразователем15время - код, блок контроля превышениязаданной скорости и дешифратор, соединенный выходом с индикатором и самописцем, а входом - с преобразователемвремя - код 13Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает контроль обратного хода машины и неправильного выбора направления движения и и ет относительно невысокую срабатывания блока контроля пр язаданной скорости, завнсящу чности работы дешифратЬра, что сниююдежность работы,11 ель изобретении - повышение надежности контроля,Эта цель достигается тем, что в скоростемер подъемника введены логическиеэлементы И и НЕ н блок контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения, причем одиниз логических алементов И информационными входами соединен с выходами младших разрядов счетчика преобразователявремя - код, выходом - с блоком контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения, другой логический алемент И информационными входами соединен с выходами старших разрядов счетчика преобразователявремя - код, выходом - с блоком контроля превышения заданной скорости, апогический алемент НЕ включен ме3 87выходом преобразователя скорости вращения в интервалы времени и управляющими входами первого и второго логических элементов И и дешифратора,На чертеже представлена блок - схема скоростемера подъемника,Скоростемер подъемника содержитдатчик 1 скорости вращения машины, задатчик 2 направления вращения вала подьемной машины, подключенные ко. входампреобразователя 3 скорости вращения винтервалы времени, к выходу которогоподключен преобразователь 4 время -код, в представленном варианте выполненный в виде схемы 5 пропусканиядиодно - ймкостного ключа 6 переднегофронта импульса, генератора 7 эталонных импульсов, счетчика 8, нулевой входкоторого соединен с выходом диодно -емкостного ключа 6 переднего фронтаимпульса, а выходы соединены с дешифратором 9, к выходам которого подключены индикатор 10 и самописец 11. Выходами младших разрядов счетчик 8 соединен с информационными входами логического элемента И 12, выход которого соединен с блоком 13 контроляобратного хода машины и неправильноговыбора направления движения, выходамистарших разрядов счетчик 8 соединен синформационными входами логическогоэлемента И 14, выход которого соединен с блоком 15 контроля превышениязаданной скорости, выход преобразователя 3 скорости вращения в интервалы времени через логический элемент НЕ соединен с управляющими входами первогои второго логических элементов И 12и 14 и дешифратора 9,Выходы старших разрядов счетчикамогут быть соединены с информационнымивходами второго логического элементаИ через дополнительно введенный аппарат программирования максимальной скорости, на управляющих входах которогоподключены измеритель пути и задатчикконечной точки пути,Преобразователь скорости вращенияв интервалы времени может быть выполнен в виде асинхронного микродвигателя,в роторную цепь которого включен датчик частоты тока, состоящий из шунтароторной цепи, выпрямительного моста,усилителяограничителя и триггераШмидта, а встопорную цепь включенпереключатель фаз.Асинхронный микродвигатель кинематически может быть связан с исполнительным двигателем подъемника - дат 40 45 50 скорости. С этого момента счетчик 8 начинает заполняться импульсами, поступающими от генератора 7 эталонных импульсов. В результате преобразования интервала времени в счетчик 8 оказывается записанным число импульсов, равное произведению РТ, где Р - частота генератора 7 эталонных импульсов, Т - интервал времени преобразователя 3 скорости вращения в интервалы времени при нулевой скорости. В период межнмпульсной паузы схема 5 пропускания оказывается закрытой из-юа отсутствия напряжения на первом входе. Через логический элемент НЕ 16 на управляющие входы дешифратора 9 и первого и второго логических элементов И 12 и 14 поступает напряжение, дающее разрешение на передачу информации со счетчика 8. При этом код счетчика 8 через дешифратор 9 2421чиком скорости вращения, переключательфаз соединен с задатчиком направлениявращения,Задатчик направления вращения можетбыть выполнен в виде реле выбора направления движения,Скоростеметр подъемника работаетследующим образом.Датчик 1 скорости вращения при от 10 сутствии движения не вырабатывает сигнала на своем выходе, поэтому независимо от сигнала задатчика 2 направления вращения преобразователь 3 скорости вращения в интервалы времени фор 15 мирует исходные интервалы времени ввиде следующих друг за другом электрических прямоугольных импульсов определенной длительности с определенными межимпульсными паузами. Эти им 20 пульсы поступают на входы преобразователя 4 время - код и логического элемента НЕ 16,От импульса преобразователя 3 скорости вращения в интервалы временисхема 5 пропускания открывается, диодно - емкостный ключ 6 переднего фронта импульса выдает сбросовый импульсна счетчик 8 и устанавливает его в нулевое состояние, Одновременно черезлогический элемент НЕ 16 напряжениенизкого уровня поступает на управляющие входы дешифратора 9 и первого и.второго логйческих элементов И 12 и14, выдавая им запрещение на переда 35чу информации со счетчика 8 к индикатору 10, самописцу 11, блоку 13 контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения, блоку 15 контроля превышения заданной25 поступает на индикатор 10 и нв самописец 11, обеспечивающие индикацию и регистрацию (запись) нулевой скоростивращения.Так как информационные входы первого и второго логических элементов И 12и 14 подключены соответственно к млад-.шим и старшим разрядам счетчика 8 (т. е.ниже и выше нулевого уровня), то принулевой скорости вращения напряжение нв 10выходах этих разрядов счетчика 8 отсутствует, поэтомт первый и второй логические элементы И 12 и 14 не могут изменить своего состояния, а блок 13контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения и блок 15.контроля превышения заданной скорости находятся в исходномсостоянии,По сигналу управления (на чертеже 20связи управления не показаны) срабатывает задатчик 2 направления вращения. Сигнал от эадатчика 2 нвправления вращения одновременно с сигналомот датчика 1 скорости вращения приналичии движения поступают на входыпреобразователя 3 скорости вращенияв интервалы времени. Если при этомдатчик 1 скорости вращения вырабатывает сигнал, противоположный сигналу30задатчикв 2 направления вращения, чтоимеет место при возникновении обратного хода машины или же неправильномвыборе направления движения, то преобразователь 3 скорости вращения в интервалы времени формирует обратнуюпропорциональность преобразования скорости вращения в интервалы времени,т, е. чем больше скорость, тем корочеинтервалы времени, В этом случае в результате кодирования на выходе младших разрядов счетчика 8 (ниже нулевого уровня, например при скорости 0,1%от номинальной) появляется разрешающеенапряжение, открывающее в периоды меж 45импульсных пауз первый логический элемент И 12, Отчего срабатывает блок 13контроля обратного хода машины и не,правильного выбора направления движения, в свою очередь, воздействующий на5(органы управления предохранительнымтормозом подъемника (на чертеже непоказаны).При,наличии движения, если датчик 1скорости вращения вырабатывает соглас 55ный с задатчиком 2 направления вр.дения сигнал, преобразователь 3 скоростивращения в интервалы времени формирует прямую пропорциональность преобразования скорости вращения в интервалы времени, т. е. чем больше скорость, тем длиннее интервалы времени. Эти интервалы времени кодируются преобразователем 4 время - код, и в периоды меж импульсных пауз код через дешифратор 9 поступает на индикатор 10 и на самописец 11. При превышении скорости вращения, например на 15% от номинальной, на выходе определенных старших разрядов счетчика 8 появляется напряжение, открывающее в периоды межимпульсных пауз второй логический элемент И 14.При этом срабатывает блок 15 контроля превышения заданной скорости, воздействующий на органы управления пре дохранительным тормозом подъемника,Для контроля превышения заданной скорости в любой точке пути дополнительно может быть введен аппарат программирования максимальной скорости (на чертеже не показан), взаимодействующий с измерителем пути и задатчиком конечной точки пути, коммутирующий соответствуюшие выходы старших разрядов счетчика 8 с информационными входами второго логического элемента И 14.В частности контроль превьппения заданной скорости 1,5 мlс при подходе к нормальному верхнему положению может производиться, например, путем коммутации соответствующих разрядов счетчика 8 с информационными входами второго логического элемента И 14 этажнымвыключателем указателя высоты подъема(на чертеже не показан),Блоки 13 и 15 также срабатываютв случае исчезновения напряжения нзсхемы скоростемера подъемника или жевозникновения в ней неисправностей, чтообеспечивает самоконтроль работы скоростемера подъемника.Высокая чувствительность, точностьизмерения и записи скорости срабатывания блоков контроля обратного хода и неправильного выбора направления движения,превышения заданной скорости повышаютнадежность и безопасность эксплуатацииподъемника,формула изобретенияСкоростемер подъемника, содержащий датчик скорости и задатчик направления вращения вала подъемной машины, соединенные со входами преобразователя скорости вращения в интервалы времени, вы ход которого соединен с имеющим счеъ872421 15 Составитель Л. Бобанедактор О. Персиянцева Техред, С.Мигунова Корректор О. Бил 932 Подписноего комитета СССРи открытийская наб., д. 4/5 34 Тираж ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 35, Москва, Ж, Раушаказ 893 130 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 чик преобразователем время - код, блок контроля превышения заданной скорости и дешифратор, соединенный выходом с индикатором н самописцем, а входом - с преобразователем "время - код", о т - личающийся тем,что,сцелью повышения надежности контроля, в него введены логические элементы И и НЕ и блок контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения, причем один из логических элемен тов И информационными входами соединенс выходами младших разрядов счетчика преобразователя время - код, выходом - с блоком контроля обратного хода машины и неправильного выбора направления движения, другой логический элемент Иинформационными входами соединен свыходами старших разрядов счетчикапреобразователя время - код, выходомс блоком контроля превышения заданной скорости, а логический элемент НЕвключен между выходом преобразователя скорости вращения в интервалы времени и управляюшими входами первогои второго логических элементов И идешифра тора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Авторское свидетельство СССРпо заявке % 2675548/29-10,кл, В 66 В 1/24, 20,10.78 (прототип).