Система управления гидравлическим прессом

Союз Сбветскик Сфцныиктнческнк РеспубаикОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВ ТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 060279 (21) 2720832/25-27с присоединением заявки Йф(53)М. Кл.з В 30 В 15/16 ГфсударственямВ комитет СССР яе Амэи язОбрстсння я открытяя(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в системах управления гидравлических прессов.Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая гидромотор, связанный с кулачковым валом, установленным с возможностью взаимодействия с впускным и сливным клапанами гидрораспределителя,рабочего и возвратных цилиндров, гидравлически связанных с клапаном наполнения с сервоцилиндром, гидравлическое тормозное устройство, наполни- тель, источник высокого давления и магистрали 1.Недостаток такой системы заключается в том, что из-за высокой температуры в зоне прессов, повышенной влажности и загрязненности окружающей атмосферы вследствие охлаждения штампов водой и нанесения на них технологической смазки нередки случаи выхода нз строя электрических датчиков и их цепей управления, что приводит к ударам подвижной траверсы пресса в крайних положениях и вынуждает переходить на ручное торможение траверсы с помощью рычага управления, что соответственно снижает;производительность пресса. При эксплуатации электрогидравлической системы управления торможением подвижной траверсы наблюдается нестабильная работа реле времени, вследствиечего своевременно не открываетсяплавающий клапан и подвижная траверса на всей величине хода перемещается с замедленной скоростью, что также снижает производительность пресса.Цель изобретения - повышение надежности работы и увеличение произво;дительности пресса.Поставленная цель достигается тем,что в системе управления гид-;равлическим прессом, содержащей гид"ромотор, связанный с кулачковым валом, установленным с возможностью 2 О взаимодействия с впускными и сливными клапанами гидрораспределителя рабочего и возвратных цилиндров, гидравлически связанных с клапаном наполнения с сервоцилиндром, гидравлическое тормозное устройство, наполнитель, источник высокого давлениян магистрали, сливной клапан возвратных цилиндров гидрораспределителяснабжен клиновым ползуном с сервоцилиндром, а гидравлическое тормозное55 устройство выполнено в виде двух гидравлических распределителей с рычагами, один из которых гидравлическим подключен параллельно магистрали возвратных цилиндров и гидравлически связан с сервоцилиндром клапана наполнения, а другой гидравлически подключен к магистрали источника высокого давления и гидравлически связан с сервоцилиндром клинового полэуна сливного клапана возвратных цилиндров, и снабжено связанной с ним подвижной обоймой со штангой, жестко соединенной с подвижной траверсай пресса, при этом подвижная обойма снабжена установленными на ней клиновыми упорами, контактирующими 15 с рычагами гидравлических распределителей тормозного устройства.На чертеже представлена система управления гидравлическим прессом,Система управления гидравлическим 2 О прессом содержит рабочий цилиндр 1, возвратные цилиндры 2, связанные с источником питания (на чертеже не показан) через гидравлический распределитель 3 с клапанами 4 - 7 и сервоцилиндром 8 с клиновым ползуном 9, клапан наполнения 10 с сервоцилиндром 11 и наполнитель 12 Кулачковый вал 13 гидравлического распределителя 3 приводится во вращение гидромотором 14, управляемым клапанами 15 и 16 посредством рукоятки 17, тяг 18 и 19 и коромысла 20. Плунжеры рабочего цилиндра 1 и возвратных цилиндров 2 жестко связаны с подвижной траверсой 21, к которой прикреплена штанга 22 с регулируемыми упорами 23 и,24. Штанга 22 помещена в подвижной обойме 25 с клиновыми упорами 26 и 27, взаимодействующими с рычагами 28 и 29 гидрораспределите лей с клапанами 30 - 33 и с штоками 34 и 35.Работа системы управления осуществляется следующим образом.При перемещении рукоятки 1745 против часовой стрелки коромысло 20 тягой 18 также поворачивается против часовой стрелки, открывая впускной клапан 15. В управляемую полость 36 гидромотора 14 поступает рабочая жидкость от источника высокого давления, и цилиндр-рейка гидромотора 14 перемещается влево, поворачивая кулачковый мал гидравлического распределителя 3 против часоврй стрелки, при этом тягами 18 и 19 коромсыло 20 возвращается в исходное положение, и клапан 15 закрывается. Поступление жидкости в по;. лость 36 гидромотора 14 от источника высокого давления прекращается, и кулачковый вал распределителя 3 остается в положении, соответствующей опусканию траверсы 21 пресса, т.е. возвратные цилиндры 2 через открытый сливной клапан 7 сообщаются 65 со сливом, и траверса 21 под действием жидкости низкого давления,поступающего из наполнителя 12 через клапан наполнения 10 в рабочийцилиндр 1, опускается, при этомштанга 22 с упорами 23 и 24 перемещается в обойме 25.При подходе в заготовке регулируемый упор 23 нажимает на обойму 25и через клиновый упор 26 воздействует на рычаг 28 гидравлического распределителя, закрывая впускной клапан31 и открывая сливной клапан 32. Приэтом. поршневая полость сервоцилиндра8 сообщается со сливом и давлениемот источника давления в штоковой полости, поршень перемещает клиновойполэун вправо, прикрывая сливнойклапан 7, вследствие чего траверса21 подходит к заготовке с замедленной скоростью.При дальнейшем движении рукоятки17 против часовой стрелки работа рас.пределителя 3 происходит в описанной последовательности,но рабочаяжидкость от источника высокого давления через открытый впускной клапан 5 поступает в рабочий цилиндр 1.Происходит деформация штамповки. Одновременно с воздействием клиновогоупора 27 на рычаг 29 распределителяклиновой упор 26 освобождает рычаг28 распределителя, и давлением отисточника питания шток 34 открываетвпускной клапан 30, закрывая сливнойклапан 31.При перемещении рукоятки 17 вкрайнее положение по часовой стрелке коромысло 20 тягой 18 поворачивается также по часовой стрелке,отКрывая сливной клапан 16. Полость36 гидромотора 14 через открытыйсливной клапан 16 сообщается со сливом и давлением от источника высокого давления в неуправляемой полости 37, цилиндр-рейка гидромотора 14перемещается вправо, поворачивая кулачковый вал распределителя 3 почасовой стрелке, при этом тягами18 и 19 коромысло 20 возвращается висходное положение, и клапан 16 зак-.рывается. Слив жидкости из полости36 гидромотора 14 прекращается, икулачковый вал распределителя 3 остается в положении, соответствующемподъему траверсы 21 пресса, т,е.возвратные цилиндры 2 через открытый впускной клапан 6 сообщаются систочником высокого давления, одновременно через открытый впускной клапан 30 распределителя подается высокое давление в поршневую полостьсервоцилиндра 11, открывая клапан на-полнения 10 и сообщая рабочий цилиндр1 с наполнителем 12. Перед открытием клапана наполнения 10 происходитразгрузка рабочего цилиндра 1 черезоткрытый сливной клапан 4 распределителя 3,При подходе траверсы 21 к верхнему положению регулируемый упор 24 нажимает на обойму 25 и через клиновой упор 26 воздействует на рычаг 28 гидравлического распределителя, закрывая впускной клапан 30 и открывая сливной клапан 31. При этом порш 5 невая полость сервоцилиндра 11 сообщается со сливом, постоянным давлением от источника высокого дав,ления поршень сервоцилиндра 11 осаживается, и клапан наполнения 10 закрывается, вследствие чего слив жидкости иэ рабочего цилиндра 1 в наполни- тель 12 осуществляется только через сливной клапан 4 распределителя 3 со сравнительно небольшим условным про. ходом, и траверса 21 подходит к крайнему верхнему положению с замедленной скоростью. Одновременно с воздействием клинового упора 26 на рычаг 28 распределителя клиновой упор 27 эп освобождает рычаг 29 распределителя; и давлением от источника высокого дав. ления шток 35 открывает впускной клапан 32, закрывая сливной клапан 33.25формула изобретенияСистема управления гидравлическим прессом, содержащая гидромотор, З связанный с кулачковым валом, установленным с возможностью взаимодействия с впускными и сливными клапанами гидрораспределителя рабочего ивозвратных цилиндров, гидравлическисвязанных с клапаном наполнения ссервоцилиндром, гидравлическое тор-мозное устройство, наполнитель, источник высокого давления и магистрали,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности работы иувеличения производительности пресса,сливной клапан возвратных цилиндровгидрораспределителя снабжен клиновымполэуном с сервоцилиндром, а гидравлическое тормозное устройство выполнено в виде двух гидравлических распределителей с рычагами, один из которыхгидравлически подключен параллельномагистрали возвратных цилиндров игидравлически связан с сервоцилиндром клапана наполнения, а другой гидравлически подключен к магистралиисточника высокого давления и гидравлически связан с сервоцилиндром клинового полэуна сливного клапана возаратных цилиндров, и снабжено связанной с ним подвижной обоймой со штангой,жестко соединенной с подвижнойтраверсой пресса, при этом подвижнаяобойма снабжена установленными наней клиновыми упорами, контактирующими с рычагами гидравлических распределителей тормозного устройства,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 451546, кл. В 30 В 15/16, 1973.872310 Составитель И.ЛанскаяРедактор М.Циткина Техред М,Рейвес Корректор Н.Стец Заказ 8 одписно иал ППП фПатент", г.ужгород, ул.Проектная,4 29 Тир НИИПИ Государственного по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Ра 745митета СССРткрытийская наб., д.4