Установка для автоматизированного нагрева заготовок

Союз Советсних Социалистических Реснубпик(22) Заявлено 0511,79 (21) 2835844/25-27с присоединением заявки Нов(5)М. Кл В 21 3 1/06В 21 3 13/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.06.621.731088.8) Дата опубликования описания 15,10.81 М.И.Хаймов, Н.В.Колосков, Б.А.Челищеви Е.П.Шаблинский(72) Авторы изобретения Экспериментальный научно-исследовательскийинститут кузнечно-прессового машиностроечФкя.к(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГОНАГРЕВА ЗАГОТОВОК Изобретение относится к вспомогательному оборудованию горяче-штамповочного производства и может бытьиспользовано для автоматизированногонагрева заготовок под их обработку.Известна установка для автоматизированного нагрева заготовок, содержащая кантователь и механизм перегрузки тары под заготовки, устройство для ориентации заготовок, индукционный нагреватель, установленныймежду ними механизм передачи заготоВок и систему управления 1 .Данная установка характеризуетсяневысокой производительностью работы,а также невозможностью передачи поднагрев длинномерных заготовок из неферромагнитного материала.Цель изобретения - повышение производительности работы установки ирасширение ее технологических возможностей,Эта цель достигается тем, что вустановке для автоматизированногонагрева заготовок, содержащей кантователь и механизм перегрузки тарыпод заготовки, устройство для ориентации заготовок, индукционный нагре. -ватель, установленный между ними механизм передачи заготовок и систему управления, кантователь тары под заготовки выполнен в виде консольного,крана, схваты которого имеют возможность перемещения в зону механизмаперегрузки, механизм перегрузки выполнен в виде опрокидывателя с вилочным захватом, при этом устройстводля ориентации заготовок выполнено 10в виде стола с желобами и ограничительной стенкой, снабженного вибратором и датчиками контроля наличия заготовок в желобах, а механизм передачи заготовок выполнен в виде травер- .сы с направляющей, размещенной пер пендикулярно желобам устройства дляориентации заготовок, и каретки сманипулятором, установленной на направляющей траверсы.На фиг. 1 схематично изображена 20 компановка установки для нагрева заготовок, вид в плане; на фиг, 2кинематическая схема установки; нафиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг, 4 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5узел на фиг. 2.Установка для автоматизированногонагрева заготовок содержит связанныемежду собсй и с системой управлениякантователь 1, механизм перегрузки 30 2,. устройство 3 для ориентации заго-.20 Формула изобретения товок, механизм 4 передачи заготовок и индукционный нагреватель 5.Кантователь 1 выполнен в виде консольного крана, установленного таким образом, что его схваты расположены над механизмом перегрузки 2 с возможностью перемещения в зону подачи та- ры 6 с заготовками 7. Механизм перегрузки 2 состоит иэ рамы 8 вилочного опрокидывателя 9, шторки 10, гидроцилиндров подъема 11, гидрозажима 12, гидростанции 13. На оси 14, закрепленной на стойках 15 рамы 8, подвешен перевернутый Г-образный вилочный опрокидыватель 9, а на оси 16 - шторка 10. На вилочном опрокидывателе 9 закреплен гидроэажим 12, выполненный в виде гидроцилиндра 17 с поворотной планкой 18. Между стойками 15 на раме 8 шарнирно закреплены гидроцилиндры подъема 11, штоки которых прикреплены к вилочному опрокидывателю 9.Перпендикулярно оси вращения 14 механизма перегрузки 2 расположено устройство 3 для ориентации заготовок, которое представляет собой стол 19 на пружинных подвесках 20, снабжен- ный дебалансным вибратором 21, направляющими желобами 22, ориентирующими упорами 23 и датчиками весового дозирования 24. Размеры направляющих желобов 22, установленных вдоль стола 19, выбираются такими, чтобы исключалась воэможность одновременного западания в желоб двух заготовок 7. Ориентирующие упоры 23 расположены между направляющими желобами 22 на расстоянии друг от друга, меньшем длины заготовки. Направляющие желоба 22 замыкаются ограничительной стенкой 25, снабженной датчиками 26 контроля наличия заготовок, и имеют в зоне ограничительной стенки пазы 27, которые обеспечивают возможность захвата заготовок.Над направляющими желобами 22 в зоне стенки 25 расположен манипулятор 28 механизма 4 передачи заготовок, снабженного кареткой 29, установленной на траверсе 30 перпендикулярно направляющим желобам 22 и оси загрузчика индукционного нагревателя 5.Работа на комплексе осуществляется следующим образом.Поворотная планка 18 отводится в сторону, тара б с заготовками 7 устанавливается с помощью кантователя 1 на вилочный опрокидыватель 9 механизма перегрузки 2 и планка 18 возвращается в исходное положение., При подаче масла в рабочие полости гидроцилиндра 17 и гидроцилиндров подъема 11 происходит фиксация тары б поворотнойпланкой 18 и подъем с одновременнымповоротом ее. При достижении определенного угла наклона тары б заготовки 7 ссыпаются на стол 19 устройствадля ориентации 3. Доэирование колинества заготовок осуществляется с по. мощью датчиков весового доэирования 24 и шторки 10. На устройстве 3 для ориентации заготовки 7 ориентируются вдоль направляющих желобов и перемещаются в зону стенки 25. По команде от датчиков наличия заготовок 26 манипулятор 28 перемещается к.одному из желобов 22, из которого поступила команда о наличии заготовки, захватывает ее и подает в приемник индукционного нагревателя 5.Предлагаемая установка для автоматизированного нагрева заготовок обладает высокой производительностью работы с большими технологическими воэможностями за счет обеспечения воэможности передачи под нагрев длин-. номерных заготовок из неферромагнитного материала. 25Установка для автоматизированногонагрева заготовок, содержащая кантователь и механизм перегрузки тарыпод заготовки, устройство для ориентации заготовок, индукционный нагреватель, установленный между ними механизм передачи заготовок и системууправления, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения производительности работы и расширения технологических возможностей эа счетобеспечения воэможности передачи поднагрев длинномерных заготовок иэ неферромагнитного материала, кантователь тары под заготовки выполнен в40 риде консольного крана, схваты которого имеют возможность перемещенияв зону механизма перегрузки, меха-.низм перегрузки выполнен в виде опро. кидывателя с вилочным захватом, при45 .этом устройство для ориентацию заготовок выполнено в виде стола с желобами и ограничительной стенкой, снабженного вибратором .и датчиками контроля наличия заготовок в желобах, амеханизм передачи заготовок выполненв виде траверсы с направляющей, размещенной перпендикулярно желобамустройства для ориентации заготовок,и каретки с манипулятором, установ 55ленной иа направляющей траверсы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Комплекс фирюзы "Х 50 Кф, ЧССР.Отчет об изучении импортного оборущ дования на заводах КамАЗ, ЭНИКМАШ,1977, с. 23-28.871959 гФиг. 4 2 д Макаренко 879/11 Тираж 743 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Эака лиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель А.РыбаловРедактор Н.Горват Техред Ж.КастелевичКоррект