Устройство для ориентации заготовки к листогибочной машине

(5)5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ЕНТНО Е ИЗОБРЕТ С ВИДЕТЕЛ ЪСТВУ К АВТОРС бретения: устройство содержит стол ориентации, манипулятор, смонтированные на подвижных каретках поперечные упоры, каждый из которых установлен в гнезде на поворотных рычагах и подпружинен пружиной в направлении ориентации листа, рычаги имеют привод перемещения в вертикальной плоскости в виде цилиндров со штоками, смонтированными на подвижных каретках, на которых жестко закреплены ограничители, привод перемещения кареток выполнен в виде винта и гайки, связанных с электоомотором, манипулятор снабжен парой продольных упоров, установленных на рычагах, размещенных на каретке, каретка перемещается от привода. 3 з.п.ф-лы, 3 ил. единение ванию и мам для.И.БаЦИИ ЗАШИНЕ металлов ании для сть изоопорном столе по обе стороны относительно продольной оси устройства два узла для поперечного ориентирования заготовки с упорами, привод горизонтального перемещения узлов для поперечного ориентирования заготовки и систему управления.Недостатком описанного устройства является невысокая точность ориентации листа обусловленная отсутствием жесткой фиксации листа при перехвате.Целью изобретения является повышение точности ориентации:Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для ориентации заготовки к листогибочной машине, содержащем смонтированный на основании около листогибочной машины опорный стол, размещенный на опорном столе с возможностью продольного перемещения манипу(21) 4938699/27. по кузнечно-прессовому оборудогибким производственным систеобработки давлением "Эникмаш"(56) Авторское свидетельство СССМ 1523212, кл. В 21 О 5/04, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАГОТОВКИ К ЛИСТОГИБОЧНОЙ М(57) Использование: в обработкедавлением, в частности в оборудовгибки листового материала, Сущн Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, к оборудованию для гибки листового материала.Известно устройство для ориентации заготовок к листогибочной машине, содержащее стол ориентации с управляемыми продольными и поперечными упорами, манипулятор с приводом перемещение от УЧПУ, средства прижима, подъема и поворота листа.Известно также устройство для ориентации заготовок к листогибочной машине, содержащее смонтированный на основании опорный стол, размещенный на опорном столе с возможностью продольного перемещения манипулятор, привод перемещения манипулятора; установленный на манипуляторе узел для продольного ориентирования заготовки с упором, расположенные нэ Ы , 178 О 904 А 1лятор, привод перемещения манипулятора, установленный на манипуляторе узел для продольного ориентирования заготовки с упором, расположенные на опорном столе по обе стороны .относительно продольной оси устройства два узла для поперечного ориентирования заготовки с упорами, привод горизонтального перемещения узлов для поперечного ориентирования заготовки, и систему управления, узел для поперечного ориентирования заготовки выполнен в виде установленной на опорном столе с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в поперечном направлении каретки, симметрично расположенных двух сочлененных с кареткой качающихся рычагов с установленными на свободном конце каждого из них упорами, пружин, расположенных между соответствующйми упором и рычагом, регулируемых ограничителей пе ремещение рычагов, закрепленных на каретке, силовых цилиндров, корпуса которых шарнирно связаны с кареткой, а штоки с соответствующими рычагами, а узел для продольного ориентирования заготовки выполнен в виде дополйительных каретки, установленной на манипуляторе с возможностью продольного перемещения, качающегося рычага, установленного на дополнительной каретке, на свободном конце которого смонтирован упор этого узла, силового цилиндра, корпус которого связан с дополнительной кареткой а шток- с дополнительным рычагом, Устройство также снабжено прйводом горизонтального перемещения узла для продольного ориентирования. Приводы манипулятора и узлов для ориентирования выполнены в виде ходовых винтов и сочлененных с ними электродвигателей. При этом устройство снабжено датчиками, каждый из которых смонтирован на упорах узлов для поперечного ипродольного ориентирования заготовки,На фиг.1 изображено устройство для ориентации заготовки к листогибочной машине; на фиг,2 - вид А на фиг,1; на фиг.3 - сечение В-В на фиг,1.-Устройство для ориентации заготовки к листогибочной машине 1 содержит опорный стол 2, манипулятор 3 позиционирования заготовки, смонтированные на подвижных каретках 4 на опорном столе 2 симметрично его продольной оси по обе его стороны две пары поперечных упоров 5, Каждый упор 5 установлен в гнезде 6 на свободном конце сочлененного с кареткой 4 качающегося рычага 7 и подпружинен пружиной 8 в направлении ориентации листа 9. Упоры 5 снабжены датчиками касания (не показаны), связанными с системой ЧПУ (не показана), 35 40 45 50 прижим 30, нижний прижим 21 в виде опорного элемента и силовой цилиндр прижима 32.Привод перемещения манипулятора 3 выполнен в виде винта 33 с гайкой 34, связанных с электромотором 35.Устройство работает следующим образом,Лист 9 средствами механизации укладывается на опорный стол 2 между поперечными упорами 5, при этом манипулятор 3 с продольными упорами 19 находится в крайнем заднем положении.В поршневые полости цилиндров 10 подается давление и качающиеся рычаги 7перемещаются в направлении листа 9 доупора в ограничители 13, поднимаются и устанавливаются на уровень ориентируемого листа. По команде от ЧПУ включаются электродвигатели 16, которые вращают винты 14 с помощью гаек 15 и перемещаюткаретки 4 с поперечными упорами 5, каждую на расстояние 0,5 номинальной ширины листа 9 в направлении ориентации листа. Поперечные упоры 5 касаются листа 9; при этом срабатывают датчики касания (не покаКачающиеся рычаги 7 снабжены индивидуальными приводами перемещения в вертикальной плоскости в виде силовых цилиндров 10, штоки которых 11 связаны с 5 рычагами 7, а корпуса через оси 12 шарнирно связаны с кареткой 4. На каретках 4 закреплены регулируемые ограничители 13 перемещения рычагов 7.Каретки 4 имеют привод перемещения 10 в горизонтальной плоскости в виде винта 14и гайки 15, связанных с электродвигателем 16. Винт 14 с помощью стоек 17 закреплен на плите 18, размещенной на опорном столе 2, Манипулятор 2 снабжен парой продоль ных упоров 19, смонтированных на свободных концах дополнительных качающихся рычагов 20, установленных на дополнительной подвижной каретке 21. Упоры 19 имеют датчики касания (не показаны).20 Дополнительные рычаги 20 снабженыиндивидуальными приводами перемещения в вертикальной плоскости, выполненными в виде силовых цилиндров 22, штоки которых 23 связаны с рычагами 20, а корпу са через оси 24 шарнирно связаны с дополнительной кареткой 21, На каретке 21 жестко закреплены ограничители 25 перемещения рычагов 20. Привод перемещения каретки 21 в горизонтальной плоскости на 30 станине манипулятора 3 выполнен в видевинтовой пары 26, связанной с электродвигателем 27. Манипулятор 3 имеет механизм поворота листа, включающий червячный редуктор 28, электродвигатель 29, верхнийзаны) и в систему управления подается сигнал на отключение электродвйгателей 16,которые останавливают встречное движение поперечных упоров 5.Происходит ориентация листа вдоль его 5продольной оси на заданную величину относительно центра зажима, При ориентации листа больше заданного ЧГТУ (навеличину, превышающую номинальныйразмер на 0,5 допуска) перемещения поперечных упоров 5 или при наличии нейараллельности боковых кромок листа 9;пружины 8 компенсируют величину превышения допуска по размеру листа в направлении ориентации, при этом ограничитель 1513 надежно фиксирует лист в упорах 5,Далее по команде от ЧПУ подается давление в поршневые полости силовых цилиндров 22 привода продольных упоров 19манипулятора, Качающиеся рычаги 20 поднимаются до ограничителей 25 и устанавливаются на уровень ориентации листа 9.нарасстоянии, равном 0,5 номинальной длинызаготовки от центра зажима. По командеотЧПУ электромотор 35 посредством винтовой пары 33, 34 перемещает манипуляторвместе с продольными упорами 19 в направ-.лении листа 9, На расстоянии, равном половине длины листа, продольные упоры 19касаются листа 9. Датчики (не показаны) 30касания дают команду на зажим листа. Силовой цилиндр 32 воздействует на верхнийприжим 30 и лист 9 зажимается на нижнемприжиме 31 (на расстоянии 0,5 номиналь. ной длины и ширины от кромки листа) по 35центру ориентации листа. Происходит ориентация листа 9 относительно центра зажи-:ма листа манипулятором 3,Подается давление в штоковые полостисиловых цилиндров 10 и 22. Рычаги 7 и 20 40вместе с поперечными упорами 5 и продольными упорами 19 опускаются нижеуровня листа 9 и освобождают его для перемещения манипулятором 3, Зажатый лист 9перемещается манипулятором 3 в рабочую 4 Ъзону листогибочной машины 1, где происходит гибка кромки листа.Для гибки следующей кромки листа манипулятор 3 по команде от Ч ПУ в результатеработы винтовой пары 33, 34 и электродви-. 50гателя 35 выносит лист 9 на опорный стол 2,где по команде от ЧПУ механизм повороталиста, состоящий из червячного. редуктора .28 и электромотора 29 производит поворотлиста 9 вокруг центра зажима на 180 о или 5590, Происходит гибка следующих кромок.Обработанный лист выносится манипулятором 3 на опорный стол 2, Подается давлениев штоковую полость силового цилиндра 32и лист разжимается. Манипулятор 3 уходит в исходное полокейие. Далее цикл повторяется.Преимущество предлагаемого устройства для ориентации заготовки состоит в том, что благодаря размещению поперечных и продольных упоров на качающихся рычагах, смонтировайнйх на подвижных каретках и снабженных регулируемыми ограничителями, обеспечивается более точная ориентация листа за счет плавного, безударного перемещения и компенсации отклонений размеров листа от номинального. При этом. полностьюисключается деформация лйста.Формула изобретения 1. Устройство для ориентации заготовки к листогибочной машине, содержащее смонтированный на основании возле листогибочной машины опорный стол, размещенный на опорном столе с возможностью продольного перемещения манипулятор, привод йеремещения манипулятора,уста-. новленный на манйпуляторе узел для продольного ориентирования заготовки с упором, расположенные на опорном столе по обе стороны относительно продольной оси устройства два узла для поперечного ориентирования заготовки с упорами; привод горизонтального перемещения узлов для поперечного ориентирования заготовки, и систему управления, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности ориентирования, узел для поперечного ориентирования заготовки выполнен в виде установленной на опорном столе с возможностью возвратйо-поступательного перемещения в поперечном направлении каретки, симметрично расположенных двух сочлененных с кареткой качающихся рычагов, на свободном конце каждого установлен упор, пружин, располокенных между соответствующими упором и рычагом, регулируемых. ограничителей перемещения рычагов, закрепленных на каретке, силовых цилиндров, корпуса которых шарнирно связаны с кареткой, а штоки - с соответствующими рычагами, а узел для продольного ориентирования заготовки выполнен в виде дополнительных каретки; установленной на манипуляторе с возможностью продольного перемещения, качающегося рычага, установленного на дополнительной каретке,насвободном конце которого смонтирован упор этого узла, силового цилиндра, корпус которого связан с дополнительной кареткой, а шток - с дополнительным рычагом.2.Устройство поп.1, отл и ч а ю щеес я тем, что оно снабжено приводом горизонтального перемещенияузла для продольного ориентированиязаготовки.З.Устройство по пп.1 и 2,отл и ч а ю щеес я тем,что приводы манийулятора и узлов для ориентирования выполнены в виде ходовых винтов и сочлененных с ними электродвигателей,4.Устройство по п.1, от л и ч а ю ще ес". я тем,что оно снабжено датчиками, каждыйиз которых смонтирован на упорах узловдля поперечного и продольного ориентиро 5 вания заготовки,1780904 Составитель 8.МонаховТехред М,Моргентал ректор М.Демчик Редактор Т,Иванов оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4236 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-Зб, Раушская наб., 4/5