Устройство для опускания плит

(72) Авторы ,и зоб ретеии итеййвх автом(71) Заявите ескйх пециал ное конструкторсклиний ю 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПУСКАНИЯ ПЛИТ Я н Изобретение относится к областиитейного производства, в частности механизмам литейных автоматических линии,Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому эффекту является устройство для опускания плит,содержащее верхний и нижний рольгангии рольганг опускания 1, которое изменяет уровень транспортируемого тела путем вертикального перемещениего с одного уровня на другой. Прзначительных перепадах уровней ( порядка 1000 мм) для передачи плитыподъемным столом с одного уровня на.другой затрачивается много времени,так как необходимо выполнить рабочий ход (опускание) и холостой ход(подъем). Этот недостаток не позволяет применять подъемные столы с большим ходом в высокопроизводительныхавтоматических литейных линиях, таккак цикл стола (подъем, опускание)превышает цикл работы линии. Кроме этого, подъемные столы с большим ходом имеют значительные габариты, чтотакже ограничивает их применениеЦель изобретения - увеличение производительности и упрощение конструкт ции, .Поставленная цель достигается тем,что в устройстве, содержащем верхнийи нижний рольганги и рольганг опускания, последний выполнен из двух час-.тей, шарнирно соединенных противоположными концами с верхним и нижнимрольгангами, а смежными с двуплечимрычагом, связанным с приводом его поворота.На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство в положении,когда подвижные рольганги находятся в горизонтальном положении; на фиг. 2- то же, в наклонном положении; на фиг. 3 - фиксирующий упор верхнего подвижного рольганга.Предлагаемое устройство для опускания плит состоит из рамы 1, на коформула изобретения 3 8699торой установлены неподвижные рольганги 2 и 3 и шарнирно закрепленные подвижные рольганги 4 и 5.В горизонтальном положении подвижные родьганги 4 и 5 являются продолжением неподвижных рольгангов 2 и 3.Свободными концами подвижные рольганги,4 и 5 опираются на ролики 6 и 7 коромысла 8, Коромысло 8 шарнирно закреплено на раме 1 и может поворачиватьсявокруг горизонтальной оси, К коромыслу 8 шарнирно крепится шток приводного цилиндра 9, корпус которого шарнирно закреплен на раме 1. Цилиндр 9установлен в пространстве рамы и не15увеличивает габаритных размеров механизма,На раме 1 установлены упоры 10 и11; которые служат соответственно дляостановки плиты 12 на рольгангах 4 и5. Упор 11 выполнен с опорным роликом 13, верхняя точка образующей которого расположена ниже верхних точекобразующих роликов рольгангов 3 и 14и не мешает движению плит при выдачеих из устройства.25На рольганге 4 установлен фиксирующий упор 15, который служит для удержания плиты 12 в процессе опусканиярольганга 4, Он состоит из оснований16, жестко закрепленного на рольганге4, коромысла 17, шарнирно закрепленного на основании 16, коромысла 18 сроликом 19, шарнирно закрепленного накоромысле 17. Горизонтальное положение коромысла 17 и вертикальное поло- ЭЗжение коромысла 18 поддерживается соответственно пружинами 20 и 21.При приеме плиты 12 на рольганг 4она нажимает на ролик .19, поворачиваякоромысло 18 с роликом 19 и поступает40на рольганг 4. Как только плита 12сходит с ролика 19, коромысло 18 поддействием пружины 21 занимает вертикальное положение и фиксирует плиту2 на рольганге 4 между упором 10 ироликом 19.На раме 1 установлен упор 22 сроликом 23, через который упор 22контактирует с коромыслом 17 упора15 при наклонном положении рольган- Ога 4,Предлагаемое устройство для опускания плит работает следующим образом.Плита 12 по рольгангу 24 поступаетна рольганг 2 и по ролику 19 фиксиру фющего упора 15 заходит на рольганг 4до упора 10, Срабатывает упор 15 и фиксирует плиту 12 на рольганге 4 между 63 аупором 10 и роликом 19. Далее подаетсядавление в штоковую полость цилиндра9, шток которого перемещает коромысло8, устанавливая его в положение, показанное на фиг, 2.Рольганг 4 с плитой 12 под действием силы тяжести поворачивается вокруг оси своего шарнира, опираясьнижней полостью на ролик 6. Одновременно с поворотом опусканием) рольганга 4 поворачивается (поднимается )рольганг 5, так как его свободный конец опирается на ролик 7 коромысла 8,В крайнем нижнем положении рольганга 4 коромысло 17 упора 15 взаимодействует с роликом 23 упора 22, врезультате чего ролик 19 опускается,освобождая плиту 12. Плита 12 с рольганга 4 скатывается на ральганг 5 иостанавливается роликом 13 упора 11,далее подается давление в цилиндровуюполость цилиндра 9, и рольганги 4 и5 занимают горизонтальное положение,На рольганг 4 принимается следующаяплита и одновременно с рольганга 5выдается опущенная плита 12 на рольганг 14 или на рольганг 3.Подбирая массы плеч коромысла 8можно полностью уравновесить системурольганги 4, 5 - коромысло 8 такимобразом, что приводному цилиндру 9достаточно будет развивать небольшоеусилие, причем это усилие не зависитот массы опускаемой плиты,Предлагаемое устройство для опускания плит простое по конструкции,компактное, при работе потребляеточень мадо энергии и позволяет развивать высокую производительность,Отсутствие в конструкции направляющих для поступательного перемещения существенно уменьшает трудоемкость изготовления, а также увеличивает срок службы устройства. Устройство для опускания плит, содержащее верхний и нижний рольганги и рольганг опускания, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности и упрощения конструкции устройства, рольганг опускания выполнен из двух частей, одна из которых шарнирно соединена одним концом соответственно с верхним, а другим с нижним рольгангамн, а смеж5ными концами с двуплечим рычагом,связанным с приводом его поворота.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 8699631. Горский А. И, Расчет машин имеханизмов автоматических линий литейного производства, М "Машиностроение", 978, с. 396.краж 872Государствлам изобре сква, ЖПодписное ного комитета ССС ний и открытий Раушская наб