Устройство для программного управления циклическими процессами

д Изобретение относится к автоматике, в частности к системам программного управления, и предназначено для управления циклическими процессами.В известном программном устройстве источник питания подключен к узлу .В автоматической установки исходного состояния, выход которого подан на блок деления частоты и на блоки выход ных команд, генератор синусоидальных10 колебаний через блок деления частоты соединен с задатчиком длительности циклов, выход которого подключен к распределителю импульсов, узлу автоматического сброса задатчика длитель 15 ности цикла и через переключатель базового интервала времени к своим входам, выход узла автоматического сброса задатчика длительности цикла подан на один из входов задатчика длительности циклов, выходы распреде.лителя импульсов соединены со входом узла счета рабочих циклов, со входамиоммутационного поля и со входом узла ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕМИ ПРОЦЕССАМИ 2автоматического сброса программатора, выход которого подключен ко входам блоков выходных команд, ко входу распределителя импульсов, ко входу задатчика длительности циклов и ко вхоу блока деления частоты, выходы коммутационного поля через блоки выходных команд поданы на входы управляе" мых агрегатов, выход узла счета ра-. бочих циклов соединен,с одним из входов распред,лителя импульсов, со входом задатчика длительности циклов и со входом узла автоматической оста" нонки программатора, один выход которого подан на вход генератора сину. соидальных колебаний, а другой - через переключатель количества циклов подан на входы узла счета рабочих циклов 1 ).Недостатком известного устройства является ограниченная область применения вследствие того, что он не ло" звон.яет вести управление циклическим процессом, включающим несколько разфличных интервалов времени в пределаходного цикла работы,Наиболее близким по техническойсущности является устройство дляпрограммного управления циклическимипроцессами, в котором выход генератора импульсов через делитель частоты подан на один вход времязадающегоблока, выход которого подключен навход блока набора программ,. однагруппа выходов которого соединена сисполнительным блоком, .а другая -через элемент ИЛИ подана на блокициклического оонуления, и временнойзадержки, выходы которых подключенык другим входам времязадающего блока 12),Недостатком данного устройстваявляется невысокая надежность функционирования, выражающаяся в том,что при выходе из строя какого-либоисполнительного механизма, устройствопродолжает функционировать, а этоприводит с одной стороны к выпускубракованной продукции, а с другойможет привести к поломкам другихисполнительных механизмов.Цель изобретения - повышение надежности функционирования устройства.Цоставлеьная цель достигается тем,что в устройство для программногоуправления циклическими процессами,содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, делительчастоты, времязадающнй блок, блок на 1бора программы и исполнительный блок,а также элемент ИЛИ, выходом.соеднфненный через блок обнуления со входомэлемента задержки и вторым входомвремязадающего блока, введены блокдатчиков окончания операций, блокэлементов И, блок сигнализации и ре"гистрации сбоя и элемент И, первыйвход которого соединен с выходомэлемента задержки, второй вход - свыходом блока сигнализации и регистрации сбоя, а выход - с третьим вхо-.дом времязадающего блока и вторымВходом блока набора программ, третьимвходом подключенного ко входу устройства, второму входу блока обнуления н к первому входу блока сигчализации и регистрации сбоя, вторыевходы которого соединены с выходамиблока элементов И, первыми входамиподключенного ко входам элемента ИЛИи выходам блока датчиков окончанияопераций, а вторыми входами - ко вторым выходам блока набора программ, 64246 5 10 15 26 25 303 46 а 5 фтретий выход которого соединен с третьим входом времязадающего блока.На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства,Устрбйство для программного управления циклическими процессами содержит генератор импульсов 1, делитель частоты импульсов 2, на вход которого подан выход генератора импульсов 1, времязадающий блок 3, на один вход которого подклочен выход делителя частоты 2, блок набора программ 4, блок исполнительных механизмов 5, блок датчиков окончания операций 6, элемент ИЛИ 7, элемент И 8, блок 9 обнуления ИЛИ 7 и блок сигнализации и регистрации сбоя 10, элемент задержки 11, элемент И 12, выходи 13,14,15 блока набора программ 4.Устройство для программного управления циклическими процессами работает следующим образом.При включении питания генератор 1 начинает выдавать последовательность импульсов на вход делителя частоты 2, с выхода которого последовательность импульсов меньщей частоты поступает на вход времязадаищего блока 3.Перед включением устройства, после включения питаеюя, производится установка в нулевое положение блока набора программ 4, блока сигнализации и регистрации сбоя 10 и через блок обнуления 9 времязадающего блОка 3 подачей сигнала на вход "Сброс", Сигнал с выхода блока обнуления 9 одновременно поступает на элемент задержки 11 и по истечении времени задержки С 5 через элемент И 12, на входе запрета которого отсутствует сигнал, на входы запуска времязадающего блока 3, который начинает отсчитывать первый интервал времени, и блока набора программ 4, который выдает на выходах 14 сигналы на блок исполнительных механизмов 5 в соответствии с подготовленной программой (в данном случае первой).Времязадаюний блок 3 по номеру програмьая, поступающему с выхода 13 блока набора программы 4, и сигналам.с выхода блока. обнуления 9 и элементыИ 12 обрабатывает интервалы временинеобходимой длительности. Длительность интервалов времени, вырабатываемых времязадающим Длоком 3, выбирается равной максимальному времени работы исполпительных механизмов по дан6 бта задержки не смогут пройти на входызапуска времязадающего блока 3 и блока,набора программ 4. Устройство прекратит работу.После устранения причины сбоязапуск устройства производится описанным выше порядкои.Введение блока датчиков окончанияопераций, элементов И, .блока сигнализации и регистрации сбоя, элемента Ин новых связей выгодно отличает предлагаемое устройство от известного, таккак позволяет своевременно обнаружитьвыход из строя исполвютельного механизма и отключить устройство, не допуская выхода бракованнй продукциии предохраняя оста,ьные исполнительные механизмы от поломок.Формула изобретенияУстройство для програииного управления циклическими процессави содержащее последовательно соединенвые генератор импульсов, делитель частоты,времязадающий блок, блок набора программе и исполнительный блок, а такяеэлемент ИВ 4, выходом соединенный через блок обнуления со входом элементазадержки и вторыи входои времязадающего блока, о т л и ч а ю щ е е с ятеи, что с целью расширения функциональных возможностей устройства,в него введены блок датчиков окончания операций, блок элеиентов И, блоксигнализации и регистрации сбоя иэлемент И, первый вход которого соединен с выходом элемента задержки,второй вход - с выходом блока сигнализации и регистрации сбоя, а выход -с третьим входои вреиязадающего блока и вторым входом блока набора программ, третьим входом подключенногоко входу устройства, второму входублока обнуления и первому входу блокасигнализацни и регистрации сбоя, вторые входы которого соединеиы с выходами блока элеиентов И, первыми входачи подключенного ко входаи элементаЛЛИ и выходам блока датчиков окончания операций, а вторник входаьи - ковторым выходам блока набора программ,третий выход которого соединен стретьли входом вреиязадающего блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССРВ 411435, кл. 6 05 В 19/08, 19 У 5.2.Авторское свидетельство СССРУ 96912, кл. 6 05 В 9/08, 976(прототип). 5 86424 ной программе. С выхода блока 3, в момент окончания интервала времени, подается импульс на вход блока набора программ 4, на выходах 5 которого, соответствующих работающим по данной 5 программе исполнительным механизмам, формируются импульсы, поступающие на вторые входы группы элементов И 8.В момент окончания работы исполнителыых механизмов блок датчиков 0 окончания операций 6 выдает на соответствующих выходах сигналы, длительность которых выбирается такой, чтобы в сумме с минимальным временем работы исполнительных механизмов полу- И чалось время, несколько (на 1-5 Ж) превышающее максимальное время работы соответствующих исполнительных механизмов. Эти сигналы, поступая на входы запрета элементов И группы рр элементов И 8, не пропускают на выход импульсы с выходов 5 блока набора команд 4. Одновременно через элемент ИЛИ 7 сигналы с выходов блока датчиков окончания операций 6 поступают на блок обнуления 9, с выхода которого подается сиГнал на время- задающий блок 3, устанавливающнйся при этом в нулевое положение, и на элемент задержки 11, с выхода которого, по истечении времени задержки Г д через открытый элемент И 12 сигнал поступает на вход запуска вреияэадающего блока 3, который начинает отсчет следующего интервала3% времени. Кроме этого, при поступлении сигнала об окончании интервала времени в блок набора программ 4 про" исходит подготовка следующей програи иы, которая включается сигналои с выхода элемента И 12, После отработки последней програюеы включается первая программа и цикл работы повторяется.При выходе из строя какого-либо из иснолнительюх механизмов из строя сигнал с выхода соответствующего датчика блока датчгков окончания операций б может либо появиться не в установленное время, либо не появится совсем. В этом случае импульс с соответствующего выхода 15 блока набора программ 4 проходит на один из выходов блока элементов И 8 и фиксируется блоком сигнализации и регистрации сбоя 10, Блок 10 подает сигнализацию о том, какой исполнительный иеханизи вышел из.строя, и закрывает элемент И 12, лоэтоиу сигналы с выхода злеиеиель И.Шв .Ач ван лнал ППП ент , г.Уж л,Проектная,аказ 7783 70 Тираж 943 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 113035, Москва, ЖПодписноекомитета СССРи открытийРаушская наб., д,4/5