Способ определения массы ковша экскаватора-драглайна
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 861485
Авторы: Залесов, Мартынов, Филиппенко
Текст
Сфез Сфветскнх Сфцналнстнчесннх Реслублнк(22) Заявлено 100578 (21) 2658784/29-03 с присоединением заявки И 9 -Е 02 Р 3/48 Государственный коннтет СССР. но дедам нзобретеннВ н открытнй:Государственный проектно-конструкторск и Научно-зисследовательский институт по автоматийщииззуглозльнойпромышленности и Московский ордена Трудового КрасногоЗнамени горный институт(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ КОВША ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАИНАИзобретение относится к области автоматического измерения массы движущегося ковша экскаватора-драглайна В процессе экскавации и может быть ис 5 пользовано для количественной оценки выполненной .работы при ведении горных и строительных работ, связанных с перемещением больших объемов грунта.Известен способ определения массы движущегося ковша драглайна, который предусматривает автоматическое и непрерывное измерение эталонной величины при помощи модели рабочего оборудования экскаватора, следящей эа текущими положениями груженого 15 ковша экскаватора. При работе экскат в;.,тора груз модели экскаватора в каждый текущий момент занимает .то же положение, что и груженый ковш экскаватора в пространстве, и созда О ет усилие в подъемном канате, пропорциональное действию массы порожнего ковша экскаватора, воспринимаемое измерителем, Другой измеритель в эти же моменты измеряет усилие в подъемном канате экскаватора, пропорциональное действию массы груженого ковша.При вычитании выходных сигналов измерителей получают усилие в подъемном канате, пропорциональное ЗО действию массы материала, транспортируемого ковшом экскаватора или лю" бом положении его в пространстве. Полученное усилие сравнивают с усилием в подъемном канате модели, пропорциональном массе уже известного груза, и по соотношению этих усилий определяют массу материала, транспортируемую ковшом экскаватора (1)Основные недостатки рассмотренного способа заключаются в сложности (требуется динамическая модель рабочего оборудования экскаватора) и значительной погрешности из-за отсутст- вия полного соответствия между моде- лью рабочего оборудования и самим оборудованием, и как следствие, сложности - низкая надежность при аппаратурной реализации способа. Известен способ, который предусматривает следующие операции: непрерывно измеряются усилие в подъемном канате и длины тягового и подъемного канатов, длины канатов суммируются и сравниваются с вычисленными заранее величинами (2), Если в результате сравнения выясняется, что ковш находится в определенной зоне, ограниченной дугами эллипсов с центрами вчины Я на коэ й для каждой Р путем умнофициент Кобласти просОднако этдостатков: вдавать нескоопределенияФиксироваиныс тем, чтобыжеиия ковшаиз них, а экое использдля определходимо изме жения веливычисленнытранства,от способ имеет ряд о-первых, требуется лько множеств М для соответствующего числа х областей пространств любая траектория двипересекла хотя бы одну о усложняе практичесвание способа; во-в ния массы ковша нео ять координаты его не- эаторыхб- поло 5 точках входа тягового и подъемного, .канатов с направляющих шкивов и дугами окружностей с центрами в тех же точках, то выбирается соответствующий этой области заранее вычисленный коэффициент пропорциональности и вычисляется масса ковша путем перемножения усилия в подъемном канате на указанный коэффициент.Недостатками этого способа являются сложность (необходимость измерять длины тягового и,подъемного канатов), неудобство практического использования (канаты часто меняются по длине, что требует перестройки аппаратуры), недостаточная надежность и связанная с последней значительная погрешность взвешивания (при измерении длин канатов требуется периодическая проверка начальных точек отсчета длин канатов для корректировки случайных и систематических ошибок датчиков длин ка натов).Наиболее близким техническим решением является способ определения массы ковша экскаватора-драглайна, включающий определение текущего значения величины вектора положения ковша в пространстве и определение параметра, характеризующего массу ковша путем изменения усилия в подъемном канате (3. Сущность иэвест-З ного способа состоит в следующем: при перемещении ковша по любой траектории в процессе экскавации определяют вектор Х положения ковша в пространстве (найример, значение суммы, длин свисающих частей подъемного и тягового канатов), измеряют параметр О, характеризующий массу ковша ( в данном случае усилие Гп в подъемном канате), сравнивают текущее значение вектора Х; положения ковша с заранее 40 вычисленным его возможным значением для определеннойобласти пространства, которые описываются множествами М 1Х 1 И, ; , Х 1 исп где 3 = 1,определяют моменты началаи окон чания г интегрирования параметров 0;при Х 1 Е, М 12 - при Х 1 ф М, находят интеграл параметра Я 01 = Ъ 1=) ОЖ, находят среднее значение паа ) на рвале интегрирован- определяют массу ковш02жения в пространстве, например, по длинам свисающих частей подъемного и тягового канатов; в-третьих, определение массы ковша по статическому усилию в подъемном канате сопряжено с существенной погрешностью, .возникающей ,по причине изменений Рп флуктуационного характера и за счет воздействий на экскаватор различных факторов (темвература .окружающей среды, степень прогрева двигателей механизмов подъема и тяги ковша и т.п.).Целью изобретения является упрощение и повышение точности определения массы ковша.Поставленная цель достигается тем, что дополнительно измеряют статические усилия в тяговом канате, определяют параметр, характеризующий массу ковша по разности усилий в подъемном и тяговом канатах, а текущее значение величины вектора положения ковша в пространстве определяют по отношению статических усилий в подъемном и тяговом канатах.На фиг. 1 приведены кривые постоянных значений вектора положения ковша в пространстве Л=ГпР; на фиг. 2 Функциональная схема .устройства, реализующего способ.физическая сущность способа, определяется следующим. Масса ковша может быть вычислена по Формулеп -; - угол наклона стрелы экскаватора к горизонту; Уп - угол между подъемным канатоми осью стрелы 1 9 - угол между тяговым канатом и Тосью стрелы,Задаваясь значениями 9 т от 10 до 50 О через каждые 10 и значениями отношенияЛф)Г, равными 3,0; 3,5 4,0; 5,0, построим линии ).(-А 4 равных отношений ,; = сопэ (см, Фиг. 1), Каждому значению А соответствует множество значений%,=. Тогда для нахождения массы ковша необходимо разнОсть значений д 1 = Р - Т для какой либо точки кривой А 1 умножить на коэФФициент К 4 для этой же точки.Как следует из Фиг. 1, при разг" рузке ковша в любой точке прямой АВ коэффициент меняется незначительно,. и его среднее значение равно К =1,27 Если ковш при .разгрузке пересекает отрезок ВС то среднее значение коэффициента К 2= 1,4. Таким образом, при разгрузке ковш обязательно должен пересечь в любой точке прямую АС, следовательно до этого момента ковш обязательно пересечет кривые861485 Заказ 6471/193 Подписное Т Фипиал ППП фП г, Уагород, у ент", 11 роектна
СмотретьЗаявка
2658784, 10.05.1978
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ И НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ АВТОМАТИЗАЦИИ УГОЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ, МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ГОРНЫЙ ИНСТИТУТ
ЗАЛЕСОВ ОЛЕГ АЛЕКСАНДРОВИЧ, МАРТЫНОВ АНДРЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, ФИЛИППЕНКО АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: E02F 3/48
Метки: ковша, массы, экскаватора-драглайна
Опубликовано: 07.09.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-861485-sposob-opredeleniya-massy-kovsha-ehkskavatora-draglajjna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ определения массы ковша экскаватора-драглайна</a>
Предыдущий патент: Рабочее оборудование одноковшового экскаватора
Следующий патент: Землеройно-планировочная машина
Случайный патент: Барабанная мельница