Устройство для транспортирования рулонов

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУДЛИН 09 (И) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ОМИТЕТ СССР ИЙ И ОТНРЬ(Т)Ф ОПИ ЗОБРЕТЕНИ ьде,И(," -ьА ДЕТЕЛЬСТВ И АВТОРСКОМУ ТИав"ржаов,о,нсГзах п в(56) 1. Терентьев В.С., Цамок М.Б. Адъюстаж тонколистовых станов. Научно-техническое издательство литературы по черной и цветной металлургии, Свердловское отделение, 1961, с. 117-119.2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2626907/27,кл.В 21 С 47/24 05.06.78 (прототип)(54)(57)1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОР РОВАНИЯ РУЛОНОВ, содержащее напр ляющие, механизм для приема, уде ния и шагового перемещения рулон о т л и ч а ю щ е е с я тем, чт с целью повышения надежности тра ортировки рулонов, оно снабжено атывающим механизмом, связанным с механизмом шагового перемещения рулонов, а механизм шагового перемещения рулонов выполнен. в виде полого вала, силовых секторов, насаженных на йолый вал, связанными зацеплением с силовымй секторами зубчатых реек, и приводных штанг, расположенных вдоль направляющих, связанных с зубчатыми рейками.2, Устройство по п.1, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что захватывающий механизм выполнен в виде вала, установленного внутри полого вала, зуб-чатых секторов, насаженных на вал, спаренных пальцев, установленных на приводных штангах, зубчатых реек, расположенных между спаренными паль- фе цами, валиков, установленных на вали ках цилиндрических шестерен, связанных зацеплением с зубчатыми рейками, размещенных на валиках соединительных муфт и косозубых шестерен, а также реек, установленных на привод- р ных штангах с возможностью зацепления с косозубымИ шестернями и зубчатыми секторами.Изобретение относится к областиобработки металлов давлением и можетбыть использовано при холодной прокатке металлических полос в рулонах, смотанных на шпули.Известно устройство для транспортирования рулонов, содержащее цепной транспортер, выполненный в виденаправляющих балок, несущих цепис люльками для приема и удержаниярулонов и средства для шагового 10перемещения цепей, Шаговое перемещение обеспечивается периодическимвключением электропривода 11 .Недостатками указанного транспортного устройства являются его громоздкость, большая металлоемкость итрудоемкость изготовления. Такоетранспортное устройство требует повышенных эксплуатационных расходов.Особенно эти недостатки проявляются вОсвязи с тенденцией роста развесарулонов прокатываемой полосы, требующей повышения мощности привода, усиления звеньев тяговой цепи и т.д.Кроме того, рулоны укладываются на 25люльки, закрепленные на тяговом органе транспортера, В процессе перемещения рулона из-за контакта его поверхности с люлькой на несколькихвитках рулона появляются вмятины, натиры, царапины и другие повреждения,снижающие качество полосы,Известно также устройство длятранспортировки рулонов, содержащеенаправляющие, механизмы для приема,удержания и шагового перемещения руланов 2Недостаток этого устройства заключается в том, что степень надежности перемещения рулонов на шпуляхпо направляющим зависит от угла наклона направляющих в сторону перемещения рулонов. Эта надежность тем выше, чем больше угол наклона направляющих, Однако увеличение угла наклонапри прочих равных условиях приводит 45к большому заглублению нижней точкинаправляющих по отношению к верхней.Кроме того, это приводит к увеличениюметаллоемкости перекладывающего устройства и энергоемкости его привода,Кроме того,с увеличением веса рулона увеличиваются динамические нагрузки на элементы, удерживающие шпули с рулонами, на привод их шагового перемещения, а также на элементыкрепления направляющих к фундаменту. Целью изобретения является повышение надежности транспортировкирулонов,Эта цель достигается тем, чтопредложенное устройство снабженозахватывающим механизмом, связаннымс механизмом шагового перемещения,рулонов, а механизм шагового перемещения рулонов выполнен в виде поло-б 5 го вала, силовых секторов, насаженных на полый вал, связанных зацеплением с силовыми секторами зубчатыхреек и приводных штанг, расположенныхвдоль направляющих, связанных с зубчатыми рейками.Захватывающий механизм выполненв виде вала, установленного внутриполого вала, зубчатых секторов, насаженных на вал, спаренных пальцев,установленных на приводных штангах,зубчатых реек, расположенных междуспаренными пальцами, валиков, установленных на валиках цилиндрическихшестерен, связанных зацеплением сзубчатыми рейками, размещенных наваликах соединительных и косозубыхшестерен, реек, установленных на приводных штангах с возможностью зацепления с косозубыми шестернями изубчатыми секторами,На фиг, 1 показано схематическиустройство в плане; на фиг. 2 - видпо стрелке А фиг. 1.Устройство для транспортированиярулонов на шпулях состоит из двухсварных направляющих 1, на которыеопирается свободными от рулона концами шпули 2. Для удержания рулоновна направляющих выполнены Ч-образныеуглубления 3. Механизм шагового перемещения рулонов включает в себя приводные штанги 4, жестко связанные сними рейки 5, сектора б, насаженныена полый вал 7 и гидроцилиндры 8.Вал 7 и гидроцилиндры 8 установленына металлоконструкции, связанные ссекциями, или на фундамент.На приводных штангах 4 по числуодновременно транспортируемых рулонов установлены захватывающий механизм,содержащий выдвижные спаренныестяжками 9,10 пальцы 11, Между стяжками 9,10 установлены зубчатые рейки12, которые зацепляются с цилиндри.ческими шестернями 13, соединеннымимежду собой муфтами 14 и валиками 15На одном из валиков 15 установленыкосозубые шестерни 16, которые зацепляются с рейками 17, установленными на штангах 4 с возможностью перемещения относительно их. Рейки 17имеют две нарезки - одну косозубую18 и другую цилиндрическую 19. Рейки 17 своей цилиндрически в нарезаннчастью 19 входят в зацепление с секторами 20, насаженными на вал 21,проходящий внутри вала 7, и опирающийся на подшипники скольжения, расположенные в вале. Сектора б и 20 кинематически связаны между собой гидроцилиндрами 22,Опорами валиков 15 являются подшипники 23, установленные на приводныхштангах 4, Опорами полого вала 7являются подшипники 24, Последователь-:ная установка секций обеспечиваетперемещение рулонов, смотанных на шпу3 8582 ли, на любое расстояние в транспортном потоке в прокатном цехе.Устройство работает следующим образом., Для перемещения рулонов, смотанных на шпули 2, на один шаг необходимо включением гидроцилиндров 22 переместить сектора 20 в направлении, обеспечивающим вхождение спаренных пальцев 11 во внутреннюю полость шпули 2, При подаче давления в поршневую по- О лость гидроцилиндра 22 происходит перемещение секторов 20 и реек 17 косоэубая часть 18 рейки 17, зацепляясь с касозубой шестерней 16, осуществляет на определенный угол поворот валиков 15, муфт 14 и шестерен 13. Последние через рейки 12, взаимо- действующие со стяжками 9, 10, осуществляют перемещение спаренных пальцев 11 во внутрь полости шпули 2, та-о кое положение пальцев 11 внутри полости шпули 2 может быть косвенно зафиксировано конечными выключателями, Фиксирующими соответствующее положение секторов 20. Далее подачейдавления в поршневую полость гидроцилиндров 8 осуществляется перемещение штанг 4 через силовые сектора 6 и зубчатые рейки 5. При своем перемещении штанги 4 в направлении перемещения рулонов через спаренные пальцы 11 вступают в контакт с внутренней поверхностью шпуль 2, перемещая их и смотанные на них рулоны на один шаг (от одного Ч-образного углубления к другому) . 35Ход поршня гидроцилиндра 8 соответствует величине шага, на кото 30 рый перемещаются рулоны. Перемещениештанг 4 и рулонов со шпулями 2 нашаг может быть зафиксировано соответствующим конечником силовых секто"ров 6, а также другими средствами,Фиксирующими непосредственно положение шпуль (рулонов) 2.Далее подачей давления в штоковуюполость гидроцилиндров 22 через ука"занную кинематическую цепь спаренные пальцы 11 выводятся из внутренней полости шпуль 2, а подачей давления в штоковую полость гидроцилиндров 8 штанги 4 перемещаются в обратном направлении на шаг в исход,ное положениеЗатем цикл работыповторяется.Предложенное устройство позволяетснизить металлоемкость и трудоемкость изготовЛения оборудования.Так для стана кварто 1800 холоднойпрокатки алюминия металлоемкостьпредлагаемого транспортного устройства протяженностью 30 п.м. с емкостьюрулонов до 14 шт, составляет 45 тн.Иеталлоемкость известного устройства для транспортировки тех же рулонов на шпулях на то же расстояние(30 п.м.) составляет .120 тн.Таким образом, экономия металласоставит для двух станов:120 тнтн=75 тн х 2 = 150 тн.Экономический эффект от снижениятрудоемкости изготовления за счетупрощения конструкции, а также засчет снижения эксплуатационных расходов может быть учтен дополнительнопосле изготовления устройства ипуска его в эксплуатацию, В 58230