Стенд для исследований гидронавесных систем тракторов

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик(51)М. Кл. Г 15 В 19100 Ркудерстюад камятат СССР ао делам вавбретекик и ютармткя) Заявитель 54) ИССЛЕДОВАНИЙ ГИДРОНТЕМ ТРАКТОРОВ ЕСНЫХ 2ий тягового сопротивления сельскохоэяйгвенного орудия, кроме тао, стенд не орудован электрическими датчиками поожения механизма навески относительно стовв стенда и положения сельскохозяйтвенного орудия относительно обрабагывемой поверхности, а имеющийся дагчкк силия выполнен неэлекгрическкм, что нгее оэвопяет исследовать гкщзонавесные сигемы, оборудованные элекгрогвравличекими регуляторами режимов работы грыорных агрегатов,Цель изобретения - прибликй исследования гкдронавеснракторов к реальным.Указанная цель достигается тем, что генд снабжен следящей гцдросистемой программным устройством, электрича ким позиционцьтм и копировальным втчиками, регулятор давления снабжен вумя параллельными регулируемыми россепями, установленными в гидр ию слива, один из которых связанзмом навески. жение услоых систем олис меИзобретение относится к испытатель- н ным устройствам и может быть использо- с вано для исследований тракторных гидро- об навесных систем, оборудованных электр л гидравлическим регулятором режимов ра- о боты тракторных агрегатов, ф сИзвестен стенд для исследований гид- в ронавесных систем тракторов, содержащий у насос, сообщенный через гидрораспредели- п тель с исполнительным гидроцилиндром, с механизм задней нввески с грузом, вспо с могатепьный насос, сообщенный через ре- т версивный гидрораспределитель с вспомогательным гидроцилиндром, присоединен- в нм к механизму зватей навески, датчик гт 5 усилия, установленный в механизме задней навески и связанный с гидрораспределите- с лем,регулятор давления, имеющий подпружи- с йенный элемент и связанный с механиз- с мом задней навески 1дДанный стенд не позвоняег имитирь- д вать колебаний трактора относительно об- Д рабатываемой поверхности и возникающих н при этом инерционных нагрузок и измене- хани3 85525Кроме того, указанная цель достигается тем, что следящая гидросистема содержит насос, связанный с рабочим цилиндром через распределитель, корпус которого соединен с остовом стенда, а золотник через толкатель связан с кулачком программного устройства, причем шток рабочего цилиндра соединен с остовом со стороны крепления механизма задней навески, корпус электрического позиционного датчика соединен с корпусом, а его подвижный элемент со штоком йсполнительного гидроцилиндра, корпус электрического копировального датчика закреплен на раме, а его подвижный элемент опирается на опорную поверхность стенда, при этом датчик усилия выполнен электрическим.На чертеже представлена принципиальная схема стенда, 20 Колебания трактора относительно обрабатываемой поверхности имитируются следующим образом. Стенд содержит бак 1, насос 2, сообщенный через гидрораспределитель 3 с исполнительным гидроцилиндром 4, меха - ниэм 5 задней навески с грузом 6, вспо могательный насос 7, сообщенный через реверсивный распределитель 8 с вспомо гательным гидроцилиндром 9, присоединенным к механизму 5 задней навески, датчик 10 усилия, установленный в механизме 5 задней навески и связанный с гидрораспределителем 3. Регулятор 11 давления имеет два параллельных регулируемых дросселя 12 и 13, установленных в гидролинию 14 слива, причем дроссель 13 связан тягой 15 с механизмом 5 навески и пружиной 16, Следующая гилросистема 17 содержит насос 18, связанный с рабочим цилиндром 19 гидролинией 20 . через распределитель 21, корпус 22 которого соединен с остовом 23 стенда, а золотник 24 - с кулачком 25 программного устройства 26 через толкатель 27, причем шток 28 рабочего цилиндра 19 соединен с остовом 23 со стороны крепления 4 механизма 5 задней навески. Корпус 29 позиционного датчика 30 соединен с корпусом 31, а его подвижный элемент 32 с штоком 33 исполнительного гидроцилиндра 4, корпус 34 электрического копирова-, льного датчика 35 закреплен на раме 36, а его подвижный элемент 37 опирается на опорную поверхность 38 стенда. Линия 39 нагнетания насоса 2 подключена к гидрораспределителю 3, который соединен струбопроводами 40. и 41 с полостями 42 и 43 соответственно исполнительного гидроцилиндра 4. 4Распределитель 21 соединен трубопроводами 44 и 45 с полостями 46 и 47 гилроцилиндра 19. Запорный элемент 48 дросселя 13 связан с пружиной 16 и тягой 15, В линии 49 нагнетания насоса 7 установлен редукционный клапан 50.Работа стенда осуществляется следующим образом.Рассмотрим режим силового регулирования без имитации колебаний остова трах тора, Механизм 5 навесу поднят в транспортное положение. Включается основной насос 2 и насос 7 регулятора 11 давления. На вход электрогидравлического распределителя 3 подается электрический сигнал, соответствующий определенной глубине пахоты. Электрогидравлический распределитель 3, отрабатывая сигнал, подключает линию 39 нагнетания насоса 2 через трубопровод 41 к полости 43 исполнительного гидроцилиндра 4 и соединяет полость 42 через трубопровод 40 с баком" 1. Гид - роцилиндр 4 опускает механизм 5 навески.Тяга 15 не касается запорного элемента 48 и дроссель 13 находится в открытом положении, в результате чего давление жидкости в гидроцилиндре 9 минимальное, Момент, когда тяга 15 входит в контакт с запорным элементом 48 дросселя 13, соответствует моменту начала заглубления плуга в реальных условиях. С этого момента дальнейшее опускание механизма 5 навески вызывает перекрытие дросселя 13 и давление в гидроцилиндре 9 увеличивается, вызывая возникновение растягивающих усилий в механизме 5 навески, Процесс заглубление продолжается до тех пар, пока сигнал с датчика 10 усилия не стает равным входному сигналу, поданному на электрогидравлический распределитель 3, Регулировкой дросселя 12 имитируется изменение плотности почвы, Регулировкой давления редукционным клапаном 50 и регулировкой частоты переключений реверсивного распределителя 8 добиваются изменения имитируемых усилий по амплитуде и частоте. Включается насос 18 и приводится во вращение кулачок 25 программного устройства 26, Толкатель 27 обкатывает кулачок 25 программного устройства 26 и переМещает золотник 24 распределителя 21 (например, вверх). В этом случае напорная гилролиния 20 соединяется че5 8552 реэ распределитель 21 с полостью 46 гидроцилиндра 19.Шток 28 рабочего гидроцилиндра 19перемешается црерх вместе с остовом 23, Перемещение происходит. до тех пор, пока золотник 24 не займет нейтрального положения относительно корпуса 22 распределителя, Меняя профиль кулачка 25 программного устройства 26 и частоту вращения, изменяют параметры имити руемых колебаний в соответствии с прса.- раммой испытаний. Работа стенда в режиме позиционного регулирования аналоги чна работе стенда в режиме силового регулирования, только сигнал обратной свя зи поступает на вход электрогидравлического регулятора 3 не с датчика 10 усилия, а с позиционного датчика 35. Комбинированное регулирование представляет собой работу регулятора с двумя датчиками 26 обратной связи, В работе стенда также ничего не меняется, только на гидрораспределитель 3 поступает смешанный сигнал обратной связи с двух датчиков одновременноо.25 Формула изобретения 1. Стенд для исследований гидронавес- Ю ных систем тракторов, содержащий насос, сообщенный через гицораспределитель с исполнительным гидроцклиндром, механизм задней навески с грузом, вспомогательный насос, сообщенный через реверсивный гид-зЗ рораспределигель с вспомогательным гидроцилиндром, присоединенным к механизму задней навески, датчик усилия, установленный в механизме задней навески и 59 6свяэаннЫй с гидрораспределителем, регулятор давления, имеющий подпружиненный запорный элемент и связанный с механизмом задней навески, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью приблкженкя условий исследования гидронавесных систем тракторов к реальным, стенд снабжен следящей гидросистемой с программным устройством, электрическими позиционными и копировальным датчиками, регулятор давления снабжен двумя параллельными регулируемымк дросселями, установленными в гидролинию слива, один иэ котсрых связан с механизмом навески.2. Стенд по п, 1, о г л и ч а ю щ и йс я тем, что следящая гидросисгема содержит насос, связанный с рабочиМ цилиндром через распределитель, корпус ко;". тарого соединен с остовом стенда, а золотник через толкатель связан с кулачком программного устройства, причем шток рабочего цилиндра соединен с остовом со стороны крепления механизма задней навески.3,Сгендпопп. 1 и 2,отличаю щ и й с я тем, что корпус электрического позиционного датчика соединен с корпусом, а его подвижный элемент со штоком исполнительного цилиндра, корпус электрического копировального датчика закреплен на раме, а его подвижный элемент опира-. егся на опорную поверхность стенда.4, Стенд по пц 1-3, о г л и ч а ющ и й с я тем, что датчик усилия выаоц. нен электрическим.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ж 573620, кл, Р 15 В 1.9/00, 1977.855259 Составитель А. ВолковТехред М.Коштура Корректор Н. Ст Редактор ПодписноеССд аказ 6865/50 Тираж 749 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская