Копировальный гидросуппорт

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл,с присоединением заявки Йо В 23 0 35/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) КОПИРОВАЛЬНЫЙ ГИДРОСУППОРТ Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей методом копирования.Известна конструкция копировального гидросуппорта токарного станка. Указанный копировальный гидросуппорт состоит из основания с напранляющими, по которым могут перемещаться копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, несущие на себе поворотный резцедержатель, однокромочный следящий золотник, золотниконое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, передаточный механизм, выполненный в ниде механизма двойного шарнирного параллелограмма, н одно звено-тягу которого встроен регулируемый толка- тель, а в другое звено-тягу встроен щуп и механизм ручного управления Г 13Недостатки данного гидросуппорта заключаются н следующем:1, Невысокий коэффициент энергетической добротности и,как следствие, повышенная зона нечувствительности и недостаточная жесткость вниду того, что привод имеет ограничение скорости перемещения из-за наличия связи бесштоковой и штоковой полостей через дроссель с постоянным проходным сечением, поэтому требуется 5применение насосных станций повышенной мощности.2. Сложность конструкции ввидуналичия встроенного в поршень гидроцилиндра копировальных салазок регулируемого дросселя, а также сложностьего выполнения.Известен также и другой копировальный гидросуппорт гидрокопировального устройства, состоящий из основания с направляющими, по которым 15 могут перемещаться копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, несущие на себе поворотный резцедержатель, четырехкромочныйследящий золотник, передаточный меха низм и механизм управления Г 21.Недостатками данногс гидрссуппорта являются1. Сложность конструкции и сложнаятехнология изготовления следящегозолотника. Это объясняется тем, чтогидравлические следящие приводы сдвухсторонним управлением исгслнительного механизма имеют четырехкромсчные следящие золотники, кото- ЗО рые сложны конструктивно и особенносложны в технологическом отношении,так как требуется очень высокая точность изготовления управляющих кромокплунжера и щелей в гильзе следящегозолотника с целью согласования ихотносительного расположения.2. Недостаточная стабильностьработы следящего золотника, котораяобъясняется тем, что при открытии изакрытии щелей в многокромочных следящих золотниках появляются возмущающие явления, связанные с изменениемрежимов потока масла (нестационарного процесса течения жидкости),Эти явления отрицательно сказываются на работе привода, т.е. Уменьшается стабильность его работы.Цель изобретения - унификация вконструктивном и технологическом отношении следящей систеМы и передаточного механизма копировальногогидросуппорта с двухсторонним управлением со следящей системой и передаточным механизмом копировальногогидросуппорта с односторонним управлением и улучшение стабильности егоработы.Указанная цель достигается тем,что в копировальном гидросуппорте сдвухсторонним управлением включающемоснование с направляющими, копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром и установленные на копировальные салазки следящий элемент, передаточный механизм и механизм управления, следящий элемент выполнен в виде четыреходнокромочных золотников, сблокированных попарно, и введен передаточный механизм, выполненный в видедвойного параллелограмма, в которомзвенья-тяги содержат каждое по дваодинаково расположенных регулируемых толкателя, кинематически связанных с плунжерами сблокированных следящих золотников, управляющих соответственно сливом бесштоковой и питанием штоковой полостей, питаниембесштоковой и сливом штоковой полостей гидроцилиндра, причем регулируемые толкатели, кинематически связанные с плунжерами следящих золотников, управляющих питанием Штоковойи бесштоковой полостей гидроцилиндра,содержат втулку, в которую встроен регулируемый стержень, а в одноиз зВеньев - тяг между ее шарнирными соединениями со звеньями-рычагамиразмещен установочный винт,НФ фиг.1 изображен копировальныйгидросуппорт, разрез; на фиг,2узел 1 на фиг,1; на фиг.3 - разрезА-А на фиг.2.Копировальный гидросуппорт содержит основание 1 с направляющими, копировальные салазки 2 с встроеннымодноштоковым гидроцилиндром, установленные на копировальные салазки2 резцедержатель, следящий золотник 20 25 ЗО 40 45 5 О 55 6 О 65 с плунжером 3 и пружиной 4 для управ.ления сливом бесштоковои полостигидроцилиндра, следящий золотникс плунжером 5 и пружиной 4 для управления питанием штоковой полости,следящий золотник с плунжером 6 ипружиной 7 для управления питаниембесштоковой полости, следящий золотник с плунжером 8 и пружиной 7 дляуправления сливом штоковой полости,Усилие пружины 4 в два раза больше,чем усилие пружины 7, что необходимо для того, чтобы щуп был прижат ккопиру 15,Копировальные салазки 2 такжесодержат передаточный механизм,звено-тяга 9 которого содержит регулируемый толкатель 10 и регулируемыйтолкатель 11, которые кинематическисвязаны соответственно с плунжером3 и 5, и установочный винт 12, а звено-тяга 13 содержит щуп 14, кинематически связанный с копиром 15, ирегулируемые толкатели 16 и 17, которые кинематически связаны соответственно с плунжерами 8 и 6. Механизмуправления состоит из оси 18, на которой установлена рукоятка 19 и кулачок 20, Регулируемые толкатели 11 и17 встроены в звено-тягу 9 и 13. Каждый регулируемый толкатель состоит извтулки 21, регулируемого стержня 22и контргаек 23 и 24,С помощью регулируемых толкателей10, 11, 16 и 17 и установочного винта12 передаточного механизма (фиг,1)производится настройка управляющихкромок плунжеров следящих золотников3,56 и 8 с целью согласования ихработы,Работа копировального гидросуппорта осуществляется следующим образом,Масло из напорной магистрали одновременно поступает к плунжерам 5 и 6,Для быстрого подвода копировальныхсалазок 2 к обрабатываемой деталинеобходимо повернуть рукоятку 19 понаправлению к обрабатываемой детали.При этом рукоятка 19 повернет ось 18и сидящий на ней кулачок 20, которыйперемещает звено-тягу 13 и топитплунжер 6 и 8, Масло из напорноймагистрали через следящий золотник 6поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра копировальных салазок 2,а масло иэ штоковой полости гидроцилиндра - к плунжеру 8 и идет на слив.Копировальные салазки начинают быстро перемещаться к обрабатываемой детали.После касания щупом 14 копира 15звено-тяга 13 прекращает перемещение,а звено-тяга 9 и копировальные салазки продолжают перемещаться. При этомрегулируемые толкатели 10 и 11 перемещают плунжера 3 и 5 до тех пор,покане откроются щели в следящих золотниках и масло из напорной магистрали начинает поступать через щель, открытуюИсточники инФормации,З 5 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 621544, кл. В 23 О, 35/18, 1978. плунжером 5 в штоковую полость гидро- цилиндра, а из бесштоковой полости гидроцилйндра через щель, открытую плунжером 3, частично уходит на слив.Как только наступает равновесие по усилию между штоковой и бесштоковой полостями гидроцилиндра, быстрый подвод копировальных салазок 2 к детали прекращается. При обработке детали щуп 14.скользит по копиру 15, который посредством передаточного механизма управляет следящими золотниками,при этом изменяется объем и давление масла .в бесштоковой или штоковой полостях гидроцилиндра и тем самым задаются необходимые перемещения копировальным салазкам, которые посредством режущего инструмента, установленного в резцедержателе, производят обработку детали, Для быстрого отвода копировальных салазок от обрабатываемой детали необходимо повернуть рукоятку 19 по направлению от детали. При этом кулачок 20 перемещает звено-тягу 13 также по направлению от детали и регулируемые толкатели топят плунжеры 3 и 5. Масло из напорной магистрали через щель, открытую плунжером 5, поступает в штоковую полость гидроцилиндра, масло из бесштоковой полости гидроцилиндра через щель, открытую плунжером 3, поступает на слив. В результате копировальные салазки 2 быстро отходят в исходное положение.Изобретение позволяет снизить стоимость изготовления копировальных гидросуппортов и улучшить стабильность их работы т.е. повысить точность копирования.Формула изобретенияКопировальный гидросуппорт, включающий основание с направляющими, копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром и установленные на салазки следящий элемент, передаточный механизм и механизм управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью униФикацииследящей системы и передаточного механизма копировального гидросуппортас двухсторонним управлением со следящей системой и передаточным механизмом копировального гидросуппортас односторонним управлением и улучшение стабильности его работы, следящий элемент выполнен в виде четыреходнокромочных следящих элементов,сблокированных попарно, и введенпередаточный механизм в виде двойно го шарнирного параллелограмма, вкотором звенья-тяги содержат каждоепо два одинаково расположенных регулируемых толкателя, кинематическисвязанных с плунжерами сблокированщо ных следящих золотников, управляющихсоответственно сливом бесштоковойи питанием штоковой полостей, и питанием бесштоковой и сливом штоковойполостей гидроцилиндра, причем регулируемые толкатели, кинематическисвязанные с плунжерами следящих золотников, управляющих питанием штоковой и бесштоковой полостей гидроци"линдра,содержат втулку, в которуювстроен регулируемый стержень, а водно из звеньев-тяг между ее шарнирными соединениями со звеньями-рычагами размещен установочный винт. 2. Зайцев П,П. Гидрокопировальныеустройства металлорежущих станков.Москва-Свердловск, Машгиз, 1962,с.56./17 Тираж 770 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам .изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5 аказ 5 илиал ППП Патент, г,ужгород, ул.Проектная, 4