Копировальный гидросуппорт

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 130979 (21) 2817657/25-08с присоединением заявки НО(51)М. К,з В 23 Я 35/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) КОПИРОВАЛЬНЫЙ ГИДРОСУППОРТ Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при обработке деталей методом копирования.Известны конструкции копировальных гидросуппортов к гидрокопировальным устройствам токарных станков, включающие основание с направляющими, по которым могут перемещаться копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, несущие на себе поворотный реэцедержатель, следящий золотник, управляющий сливом. бесштоковой полости гидроцилиндра, золотниковое устройство для быстрого 15 перемещения копировальных салазок, передаточный механизм, представляющий собоймеханизм двойного шарнирного параллелограмма, одно звено, тяга котоого содержит регулируемый тол катейь, кинематически связанный со следящим золотником, управляющим сливом, а другое звено-тяга содержит щуп и механизм ручного управления (11.Недостатки данной конструкции за ключаются в следующем:1, Невысокий коэффициент энергетической добротности, и, как следствие, повышенная зона нечувствительности и недостаточная жесткость. Невысокая 30 энергетическая добротность объясняется тем, что скорость перемещения копировальных салазок не растет пропорционально возрастанию на них нагрузки, так как привод; имеет ограничение скорости перемещения ввиду наличия связи бесштоковой и штоковой полостей через дроссель с постоянным проходным сечением.Кроме того, копировальный гидросуппорт требует применения насосных станций повышенной мощности.2. Сложность конструкции ввиду наличия встроенного в поршень гидро- цилиндра копировальных салазок регулируемого дросселя, а также сложность его выполнения.Цель изобретения - повышение характеристик привода копировального гидросуппорта (энергетической добротности, уменьшения зоны нечувствительности и повышение жесткости) и упрощение его конструкции.Поставленная цель достигается тем, что в копировальном гидросуппорте, включающем копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, и установленные на салазки следящий золотник для управления сливом бесштоковой полости гидроцилинд 848286ра копировальных салазок, золотника=все устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, передаточный механизм, представляющий собой механизм двойного шарнирного параллелограмма, в котором звено-тягабез щупа содержит регулируемый толкатель и механизм ручного управления,само золотниковое устройство длябыстрых перемещений копировальныхсалазок выполнено следящим и управляет питанием бесштоковой полости гидроцилиндра копировальных салазок,а в звено-тягу передаточного механизма, содержащую щуп, введен дополнительный регулируемый толкатель, который кинематически связан со следящимзолотником,управляющим питанием бесштоковой полости гидроцилиндра копировальных салазок,Таким образом, предлагаемый копировальный гидросуппорт содержит дваследящих золотника.Из них один следящий золотникуправляет питанием бесштоковой полости гидроцилиндра копировальныхсалазок и кинематически связан срегулируемым толкателем, расположенном на звене-тяге передаточного меха 1 изма, содержащем щуп, а другойследящий золотник управляет сливомбесштоковой полости гидроцилиндракопировальных салазок и кинематическисвязан с регулируемым толкателем,расположенным на звене-тяге передаточного механизма, не содержащемщуп.Еаличие же на каждом звене-тягерегулируемых толкателей позволяет присреднем фиксированном положении передаточного механизма, (т.е. когда егозвенья-рычаги перпендикулярны.направлению перемещения звеньев-тяг) совмещать в одной полости последовательно сначала управляющую кромкуплунжера с управляющей кромкойвтулки следящего золотника, управляющего питанием, а затем в следящем золотнике, управляющим сливом,т.е. настраивать копировальные салазки гидросуппорта на заданный режимработы,На чертеже изображен копировальный гидросуппорт, разрез.Копировальный гидросуппорт содержит основание 1 с направляющими, копировальные салазки 2 с встроеннымодноштоковым гидроцилиндром, установленные на копировальные салазки2 реэцедержатель, следящий золотник,управляющий сливом с плунжером 3 ипружиной 4 следящий золотник, управляющий питанием с плунжером 5 и пружиной б. Усилие пружины 4 в два разабольше усилия пружины б для того,чтобы щуп передаточного механизмаприжимался к копиру.Передаточный механизм представляет собой механизм двойного шарнирногопараллелограмма, звено-тяга 7 которого содержит щуп 8 и регулируемыйтолкатель 9, кинематически связанныйс плунжером 5, а звено-тяга 10 содержит регулируемый толкатель 11,кинематически связанный с плунжером3, и винт 12 для приведения передаточного механизма в среднее положение (т.е., чтобы звенья-рычаги сталиперпендикулярно направлению перемещения звеньев-тяг).Механизм управления состоит изоси 13, на которой посажены рукоятка14 и кулачок 15, входящий в паз звена-тяги 7.Копировальный гидросуппорт работает следующим образом.5 Масло от насоса поступает вштоковую полость гидроцилиндра и помаслопроводящему каналу к плунжеру 5.Для быстрого подвода копировальных салазок к обрабатываемой детали20 необходимо повернуть рукоятку 14 понаправлению к обрабатываемой детали,при этом кулачок 15 перемещает эвенотягу 7, которое топит толкателем 9плунжер 5. Масло от насоса поступаетв бесштоковую полость гидроцилиндраи происходит быстрое перемещение копировальных салазок к обрабатываемойдеталИ.После касания щупом 8 копира, перемещение звена-тяги 7 прекращается,но перемещение копировальных салазоки звена-тяги 10 продолжается. Приэтом щель, открытая плунжером 5,уменьшается, а щель, открытая плунжером 3 будет увеличиваться.Таким образом питание бесштоковойполости уменьшается, а слив увеличивается. Этот процесс продолжаетсядо тех пор, пока не наступает равновесие усилий между бесштоковой и што 40 кбвой полостями. После этого движение копировальных салазок прекращается.При обработке детали щуп 8 скользит по копиру и посредством передаточного механизма одновременно управляет следящим золотником, управляющим сливом и следящим золотником,управляющим питанием по заданнойкопиром программе.После обработки детали быстрыйотвод копировальных салазок в исходное положение осуществляется приповороте рукоятки 14 по направлениюот отрабатываемой детали.При этом кулачок 15 перемещаетзвено-тягу 7, а последняя посредствомзвеньев-рычагов перемещает звенотягу 10, которая толкателем 11 топит плунжер 3. При этом масло иэбесштоковой полости идет на слив, акопировальные салазки быстро отходят60 в исходное положение,Выполнение золотникового устройства для быстрого перемещения копировальных салазок следящим, введениев звено-тягу передаточного механиз 65 ма регулируемого толкателя и ликви848286 формула изобретения ИПИ Заказ 5973/17 Тираж 770 Подписи лиал ППП Патент, г.ужгород,ул.Проектная,4 дация регулируемого дросселя позволяет снизить мощность установки иупростить копировальный гидросуппорт. Копировальный гидросуппорт, включающий копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, и установленные на .еалазки следящий золотник, управляющий сливом бесштоковой полости гндроцилиндра копировальных салазок, золотниковое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, передаточный механизм, представляющий собой механизм двойного шарнирного параллелограмма, в котором звено-тяга содержит регулируемый толкатель .и механнзм ручного управления, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью улучшения энергетической добротности,уменьшеыия зоны нечувствительности,повышения жесткости и упрощения кон"струкции,золотниковое устройство длябыстрых йеремещений копировальныхсалазок выполнено следящим и управляет питанием бесштоковой полостигидроцилиндра копировальных салазок,а в звено-тягу передаточного механизма, содержащую щуп, введен дополнительный регулируемый толкатель,кинематически связанный с упомянутымследящим золотниковым устройством. 15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 621544, кл. В 23 Я 35/18, 1978.