Кантователь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 20,08.79 (21) 2822900/25-2 ( 1)М с присоединением заявки Йф(23) Приоритет В 23 К 37/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и от крыти й,(54) КАНТОВАТЕЛЬ Однако величина угла перекоса свариваемого изделия, а также его горизонтальное положение определяются визуально, что снижает точность установки зажимов один относительно другого и приводит к поломке кантователя. Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для механизации сварочных работ.Известен двухстоечный кантова- тель, каждая из стоек которого снабжена индивидуальным приводом подъема кареток,. Ьснащенных зажимами для изделия. Синхронная работа обоих приводов поДъема обеспечивается электро схемой по системе электровала 1 .Однако такая система с общим реостатом в роторной цепи имеет недостаток, заключающийся в том, что уравнительный момент приводов зависит от величины напряжения на кольцах ротора и возрастает с ростом указанного напряжения, поэтому реостат в роторной цепи должен обеспечить большее скольжение роторов, примерно 20 25-30, что приводит к значительным потерям энергии в реостате. Кроме этого, рассогласование по углу и пути возрастает с увеличением нагрузки. Такая система сикхрони эации приводов подъема является ненадежной, дает перекосы и может привести к поломкам.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является кантователь, содержащий две стойки, оснащенные подвижными вдоль них каретками со шпинделями, один из которыхсмонтирован в установленной в каретке с возможностью продольного перемещения пиноли, зажимы для изделия,шарнирно закрепленные на шпинделях,а также устройство для выравниванияположения зажимов. Выравнивание перекоса зажимов со свариваемым иэделием, возникающего в результатеработы приводов подъема кареток,вызывающей несоосность зажимов,производят включением одного из приводов подъема каретки при выключенном втором приводе. После восстановления горизонтального положения свариваемого изделия снова включаютодновременную работу двух приводовподъема кареток 21 .Цель изобретения - повышениенадежной работы кантователя путемавтоматичеСкого выравнивания положения зажимов,С этой целью в кантователе, содержащем две стойки, оснащенные подвижными вдоль них каретками, со шпинделями, один из которых смонтированв установленной в каретке с возможностью продольного перемещения пиноли зажимы для изделия, шарнирнозакрепленные на шпинделях, а такжеустройство для выравнивания положения зажимов и индивидуалъные приводыперемещения кареток, устройстводля выравнивания положения зажимоввыполнено в виде датчика продольногоперемещения пинали, установленногона соответствующей этой пиноликаретке, а также двух датчиков поворота зажимов, закрепленных на указанной пиноли симметрично относительно ее оси в плоскости перемеще;ния кареток, при этом каждый датчиксоединен с соответствующим приводомперемещения кареток.На фиг,1 изображен кантователь,общий вид (тонкими линиями изображено положение перекоса свариваемогоизделия); на фиг.2 - сечение А-А нафиг.1; на фиг. 3 - узел ) нафиг.1;,. на фиг.4 - узел 11 на фиг.1.Кантователь содержит неподвижнуюстойку 1 и подвижную стойку 2. В.прямолинейных вертикальных направ.ляющих каждой стойки расположенысоответственно каретка 3 и каретка4, каждая из которых снабжена одинаковым индивидуальным приводом 5перемещения, Каретка 3 снабженаприводом 6 поворота ведущего шпинделя 7, Каретка 4 снабжена ведомымшпинделем 8, расположенным в пиноли 9, установленной с возможностьюпродольного перемещения. На концахобоих шпинделей 7 и 8 шарнирноустановлены зажимы 10 и 11, в которых устанавливается подлежащеесварке иэделие 12. На наружной части зажима 11 установлен плоскийдиск 13, а на кронштейне, закрепленном на выдвижной пиноли 9, установлены в плоскости перемещения каретОк симметрично расположенные датчики 14 и 15 поворота зажимов. Накронштейне, закрепленном на корпусекаретки 4, установлен датчик 16 продольного перемещения пиноли 9.Кантователь работает следующимобразом.Команда на подъем или опусканиеиэделия осуществляется от одной кнопки включения двух приводов,перемещения кареток.Соосному положению шпинделей7 и 8 соответствует включение толькодатчика 16. Максимально допустимому переносу изделия 12, например на угол Ж, соответствует включение соответственно. датчика 14 или 15. Впромежутке после выключения датчика 16 и до включения датчика 14 или 15 кантователь работает нормаль,но за счет поворота зажимов 10 и 11и выдвижения пиноли 9 на величину Е, Включение плоским диском 13 датчика 14 или 15 служит командой на автоматическое восстановление соосности шпинделей 7 и 8, в этом случае электросхема обеспечивает временное отклонение одного из приводов до включения датчика 16, т,е. до положения соосности шпинделей 7 и 8.Таким образом, выполнение предлагаемого устройства для выравнивания положения зажимов в ниде трех датчиков, соединенных с приводами перемещения кареток, позволяет автома- тическИ, без участия сварщика, с необходимой точностью выравнивать положение зажимов,что исключает перекос и поломку хантователя, повышая надежность его работы.,Формула изобретенияКантователь, содержащий две стойки, оснащенные подвижными вдоль них каретками со шпинделями, один из которых смонтирован в установленной в каретке с возможностью продольного перемещения пиноли, зажимы для изделия шарнирно закрепленные на шпинделях, а такие устройство для выравнивания положения зажимов и индивидуальные приводы перемещения кареток, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежной работы кантователя путем автоматического выравнивания положения зажимов, устройство для выравнивания положения зажимов выполнено в виде датчика продольного перемещения пиноли, установленного на соответствующей этой пиноли каретке, а также двух датчиков поворота зажимов, закрепленных на указанной пиноли симметрично относительно ее оси в плоскости перемещения кареток, при этом каждый датчик соединен с соответствующим приводом перемещения кареток.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Гитлевич А,Д. и Этингоф Л.А. Механизация и автоматизация сварочного производства, М., "Машиностроением, 1972, с. 68-69, фиг.27-28.2. Оборудование для комплексной механизации сварочного производства. Общемашиностроительные типовые и руководящие материалы, ОПТРМ 5436-003-65, ч. 1, М., "НИИМАШ", 1965, с, 71, фиг . 84-86 (прототип) .г846200 Е. Крюко СоставитеТехред И,рректор М. Пожо ал к с ПП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 ил Редактор Н. М Заказ 5331/19 Тираж НИИПИ Госуд по делам 035, Москва148ственногзобретенЖ, Ра Подписноеитета СССРоткрытийя наб., д. 4