Электрогидравлический следящий привод

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 09) 3 В 23 Ц 5/О ц Г 15 ПИСДНИЕ ИЗОБРЕтЕНИяАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТНУ до ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Особое конструкторское бюростанкостроения(54)(57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающее устройство, источник высокого давленияи источник низкого давления, дваисполнительных гидроцилиндра с двухсторонними штоками, каждый из которых соединен с одной из двух продольно-подвижных опор и с одним из двухфиксирующих устройств, узел обратной связи по положению штоков гидроцилиндров, гидравлический блок управления, электрически связанный сзадающим устройством, имеющий четырехлинейный следящий распределитель,связанный входами с источником высоко го давления и сливом, а выходамичерез промежуточное распределительное устройство и два шестилинейныхдвухпозиционных распределителя - сгидроцилиндрами, и четырехлинейныйтрехпозиционный распределитель, соединенный одним из входов через регулируемый дроссель с источникомнизкого давления, другим - со сливом, а выходами через шестилинейныедвухпозиционные распределители - сгидроцилиндрами, о т л и ч а ю щ и ис я . тем, что, с целью упрощенияконструкции, промежуточное распределительное устройство выполнено в виде трехлинейного трехпозиционного распределителя с двумя входа дним выходом, связанным с одним з входов каждого шестилинейного С: вухпозиционногс распределителя, ри этом другой вход каждого из по- Я ледних подключен к одному из выхо-в Следящего распределителя.Изобретение относится к областигидроавтоматики и может быть применено в системах программного управ-ления металлорежущими станками,Известен электрогидравлический 5следящий привод, содержащий задающее устройство, источник высокогодавления и источник низкого давления, два исполнительных гидроцилиндра с двухсторонними штоками, каждый 10из которых соединен с одной из двухпродольно-подвижных опор и с однимиэ двух фиксирующих устройств, узелобратной связи по положению штоковгидроцилиндров, гидравлический блок 15управления, электрически связанныйс задающим устройством, имеющийчетырехлинейный следящий распредели.тель, связанный входами с источникомвысокого давления и сливом, а выхода ми через промежуточное распределительное устройство и два шестилинейных двухпозиционных распределителя -с гидроцилиндрами, и четырехлинейныйтрехпозиционный распределитель, соединенный одним иэ входов через регулируемый дроссель с источником низкого давления, а другим - со сливом,а выходами через шестилинейные двухпозиционные распределители - с гидроцилиндрами.Недостатком известного приводаявляется сложность конструкции вследствие выполнения промежуточного распределительногоустройства в виде35двух четырехлинейных распределителей,Цель изобретения - упрощение конструкции,Цель достигается тем, что промежуточное распределительное устройство 4 Овыполнено. в виде трехлинейного трехпозиционного распределителя с двумявходами и одним выходом, связаннымс одним из входом каждого шестилинейного двухпоэиционного распределителя, при этом другой вход каждого изпоследних подключен к одному из выходов следящего распределителя.Сущность изобретения поясняетсячертежом, на котором изображен элек" 5 Отрогидравлический следящий привод.Привод содержит задающее устройство 1, источник 2 высокого давления, источник 3 низкого давления,два одинаковых гидроцилиндра 4 и 5 55с двухсторонними штоками 6 и 7 соответственно, каждый из которых соединен с одноУ нз двух продольно"подвижных опор 8 и 9 и с одним из двухфиксирующих устройств 10 и 11, узел12 обратной связи, гидравлическийблок 13 управления, имеющий четырехлинейный следящий распределитель 14,трехлинейный трехпозиционный распределитель,15, два шестилинейных двухйозиционных распределителя 16 и 17и четырехлинейный трехпозиционныйраспределитель 18 с регулируемымдросселем 19 на одном из входов.Положение каждого из распределителей определяется командой устройства 1, которая зависит от сигнала узла 12 обратной связи.Привод работает следующим образом.По команде задающего устройства 1 распределители 14-18 занимаютодно из своих возможных положений,например то, которое изображено начертеже. В этомположении осущест,вляется рабочее перемещение с помощью гидроцилиндра 5, подключенногок источнику высокого давления 2 через распределители 14, 15 и 16, причем управление скоростью и направлением движения осуществляется с помощью распределителя 14. Опора 9, соединенная со штоком 7 гидроцилиндра 5,неподвижно закреплена с помощью фиксирующего устройства 11, Гидроцилиндр4 подключен к источнику 3 низкогодавления большой производительностичерез распределители 17, 18 и регулируемый дроссель 19. Опора 8, соеди-.ненная со штоком гидроцилиндра 4, незакреплена, фиксирующее устройство 10выключено, С помощью распределителя18 и дросселя 19 осуществляется быстрый перегон гидроцилиндра 4 в исходное положение, причем управление осуществляется по сигналам, поступающимиз задающего устройства 1 и узла. 12обратной связи,При приближении поршня гидроцилиндра 5 к крайнему положению на небольшом участке хода штока 7 по сигналам, поступающим от узла 12 обратной связи, последовательно происходят следующие переключения: гидроцилиндр 4 отключается от источника 3 и подключается к источнику 2 с помощью распределителя 17, причем полости гидро- цилиндра 4 шунтированы распределителем 15, затем включается фиксирующее устройство 10 и опора 8 яеподвив- но закрепляется. При выполнении этих3 8 операций скорость движения и усилие, развиваемое гидроцилиндром 5, остаются неизменными.Далее переключается распределитель 15, гричем для исключения динамических возмущений сигнал управления задающего устройства 1 формируется в функции пути, например, от кулачков (на чертеже не изображены), установленных на штоках гидроцилиндров 4 и 5. При перемещении распределителя 15 из положения, показанного на чертеже, в промежуточное положение возрастает сопротивление распределителя 15 до полного перекрытия и, соответственно, увеличиваются перепад давления в гидроцилиндре 4 и развиваемое им усилие. В промежуточном положении распределителя 15 гидроцилиндры 4 и 5 включены последовательно и работают совместно, их суммарное усилие равно начальному усилию гидроцилиндра 5. При дальнейшем перемещении распределителя 15 шунтируются полости гидроцилиндра 5. В,этой позиции распределителя 15 полное усилие привода развивается гидроцилиндром 4, и оно равно на 43496 , . 4чальному усилию гидроцилиндра 5, Впроцессе переключения распределителя 15 остается неизменным расход жид.кости на выходе следящего распределителя 14 и, следовательно, скоростьперемещения. Затем выключается фик;сирующее устройство 11 и освобождается опора 9, соединенная соштокомгидроцилиндра 5, переключается распределитель 16, вследствие чего гидроцилиндр 5 отключается от источника 2 и подключается к источнику 3для осуществления быстрого перегонав исходное положение.15 После осуществления перечисленныхвыше переключений рабочее перемещение осуществляется с помощью гидроцилиндра 4. При приближении его ккрайнему положению по сигналам,поступающим от узла 12 обратной связи в гидросистеме привода происходят переключения, перечисленные вы"ше в обратной последовательности, д Применение данного изобретенияв системах программного управленияметаллорежущими станками позволитупростить их конструкцию.