Устройство для заворачивания иотворачивания гаек

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оо 841950(б 1) Дополн (22) Заявле тельное 51) М 0 3,79 (21 7366 32/25-28 1 0 с присоедин ением зая ет Госуд ственный СССРаи изи откр итет(23) Приор обретенийытий од ллетень Мо 24 Опубликовано 3 31,53) УДК 621. 833(088. 8 Дата опубликования оп н"Я 3006 2) Авторизобретения н г 1 ь.3,лъАлтайский орденаим,71) Заявит й заво ина трактКалинина ЗАВОРАГАЕК,5 1- 1 сторо рой гу тороны ленная ус 15 2 О 25 веь Изобретение относитсякмеханизированным инструмента заворачивания и отворачивани закрытых реэьбовых соединений, в частности для натяжения гусеничных лент транспортных и сельскохозяйственных машин,Известен гаечный ключ, имеющий укороченную губку, длина которой принимается равной 2/5 д + ( где д соответствует размеру шестигранника гайки, а у вто б ки нормальная длина, но сб с зева имеется впадина, закруг по радиусу 11 .Однако ключ с таким зевом может применяться только для шестригранни ков абсолютно правильной геометриче кой Форьи и не может для шестигранн ков, полученных чеканкой, у которых выполнен только размер под зев ключа и не выполнены геометрические ра меры углов шестигранника. Такой ключ "закпинивает" при обратном ход что делает его неработоспособным. Увеличение радиуса закругления приводит к ослаблению сечения губки и к проворачиванию ключа при рабочем ходе, Известный ключ применяется для выполнения ручных работ при реВАНИЯ И ОТВОРАЧИВАНИЯ монте оборудования, применение данного ключа с ручным приводом в технологическом процессе массового производства не обеспечивает требуемого уровня производительности труда. Кроме того, такой ключ имеет сложную Форму зева и острые концы. его губок создают трудности при поиске и замыкании ключа с гайкой, требуя точного совпадения зева со сторонами гайки.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для заворачивания и от ворачнвания гаек, содержащее корп с основанием, рохсковый ключ с рукоят кой, кинематически связанный с ним механизм периодического неполного поворота ключа вокруг своей оси на угол, кратный углу между гранями гайки, механизм подъема и опускания ключа и механизм слежения ключа эа гайкой, состоящий иэ распределительного вала, снабженного ходовым винтом, установленным на нем с возможностью вращения, который связан с распределительным валом через систему зубчатых передач 21 .Недостатком из стного устройства является сложност конструкции механизма периодического подъема иопускания ключа для перестановки егспо граням гайки и сложность механизма следящего движения эа гайкой.Ключ невозможно применять для закрытых соединений, в данном случае, длянатяжения гусеничных лент транспортных и сельскохозяйственных машин.Работа механизма вертикального1 теремещения ключа в известном устройстве возможна только при строгом от- .носительном расположении устройстваи эаворачиваемого элемента. В слу 1чае располокения гайки ниже центравращения зев ключа не полностью замыкается с гайкой и происходит проворачивание ключа или его деФорацияв случае же расположения гайки вышецентра вращения ключа, возникают нагрузки на механизм вертикальногоопускания ключа,Кроме того, вертикальный подъемключа в конце рабочего хода возможентолько при гарантированном снятии сключа упругих деформаций,а при износе механизма это не всегда согласуется.Снятие ключа и его возвратноедвижение должны выполняться толькопоследовательно, иначе ключ поворачивает гайку в обратном направлении.Все это увеличивает трудоемхость приработе данным ключом. Кроме тогов процессе работы устройства оператару необходимо постоянно восприниматьреактивный момент, возникающий прирабочем ходе ключа.Цель изобретения - снижение трудоемкости натяжения гусеничных ленттранспортных и сельскохозяйственныхмаши н и компенсация реактив ногомомента.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено закрепленнымна осйовании корпуса кронштейном соткрытым зевом, устанавливаемым налонжероне машины, и закрепленной наповерхности кронштейна плитой, механизм периодического неполного поворота ключа выполнен в виде пневмоцилиндра, один конец которого закрепленна кронштейне шарниром, ось которогопараллельна основанию, механизм подьема и опускайия "ключа закреплен наплите кронштейна посредством шарнираось которого параллельна оси шарнира пневмоцилиндра, и выполнен в виде неподвижно соединенных под угломдруг к другу рычага и вилки, в которой закреплен ролик, периодическивзаимодействующий с другим концомпневмоцилиндра, механизм слеженияключа за гайкой выполнен в видеустановленной на штоке пневмоцилиндра с возможностью вращения вокругего оси вилки,в зеве которой посредством цилиндрического шарнира закреплена рукоятка ключа, одна губка которого со стороны пневмоцилиндра уко 55 60 1Устройство работает следующим образом.Устройство зевом кронштейна 3 устанавливается на ловкерон 23 машины (трактора) так, что ключ 8 располагается напротив гайки 24 натяжного винта не показан). Оператор поворотом рычага. 12 механизма подъема поднимает пневмоцилиндр 6 с ключом 8 и устанавливает ключ 8 на гайку 24 натяжного винта машины, Нажатием пусковой кнопки включается электропитание обеспечивакцее включение зоротнийового механизма 20, который рочена до 1/4 длины стороны завора шваемой гайки и ограничена поверхностырасположенной под углом 45-60 О к раб очей поверхности губ ки .Укорочение губки позволяет ключупроворачиваться вокруг гайки и втом случае, если не выдераны геометрические размеры шестигранника, такак ключ при холостом ходе, упираясьсторону шестигранника. гайки гранью, образованной рабочей и ограничивающей поверхностями укороченной губки, поднимается и скользит по ней досовпадения зева и параллельных сторонгайки, те. до совпадения клича игайки.Ограничение губки поверхностьи,расположенной под углом к ее рабочей поверхности, обеспечивает ключув момент, замыкания кинематической цепи автопоиск гайки.20 На чертеже изображено предлагаемоеустройство, общий вид.Устройство содеркит корпус 1, снабженный основанием 2, кронштейном 3 соткрытым зевом, плитой 4 и кронштей- . д 5 ном 5, пневмоцилиндр 6, шарнирно соединенный с кронштейном 5 осью 7, параллельной основанию 2, который является механизмом периодического неполного поворота рожкового ключа дМеханизм подъема и опускания ключа 8 с укороченной губкой на 1/4 длины стороны заворачиваемой гайки закреплен на плите 4 посредством шарнира 9, ось 10 которого параллельнаоси 7 шарнира 11 пневмоцилиндра 6,и,выполнен в виде неподвижно соединенных под углом друг к другу рычага 12 и вилки 13, в которой закрепленролик 14Рукоятка 15 ключа 8 закреплена 40 посредством цилиндрического шарнира16 в зеве вилки 17, установленной наштоке 18 с возможностью вращения иявляющейся механизмом слежения ключа8 за гайкой, С тыльной стороны корпу са 1 смонтирована плита 19 крепления золотникового механизма 20 икнопок управления 21, которые закрытыкожухом 22, Одна губка ключа 8 вы -полнена укороченной и ограничена по верхностьмр расположенной под углом45-600841950 5 подает сжатый воздух в рабочую полость пневмоцилиндра 6.Шток 18 пневмоцилиндра 6 вращает ключ вокруг оси гайки. При совпадении зева ключа 8 и параллельных сторон гайки 24 натяжного винта эаьвкается силовая кинематическая цепь и клич 8 вращает винт на угол, кратный углумежду гранями гайки, совершая рабочий ход. При холостом ходе штока 18 ключ 6 из-за наличия укороченной губки проворачивается вокруг гайки.Дальнейшая работа устройства происходит в автоматическом реиме, ко торый обеспечивается пневмоэлектрической схемой.После окончания процесса натяже ния гусеничной ленты при холостом ходе ключа 8 нажатием кнопки "Стоп" выключают электропитание, снимают поворотом рычага 12 ключ 8 с гайки 24 и снимают устройство с машины. 20Применение предлагаемого устройства позволит снизить трудоемкость про- цесса натяжения гусеничных лент транспортных и сельскохозяйственных машин. 25Предлагаемое устройство может быть использовано на сборочных конвейерах машиностроительных и ремонтных з аводов, а также в хозяйствах транспортных и сельскохозяйственных машин.30 Формула изобретения Источники информации,принятые во вниманйепри экспертйзе1. Борисов Г.С. Краткий справочникцехового механика, 14 "Мадиностроение", 1966, с. 578.40 2. Авторское свидетельство СССРР 250760, кл. В 25 В 21/00, 1966(прототип),Устройство для заворачивания и отворачивания гаек, содержащее корпус с основанием, рохковый ключ с рукояткой, кинематически связанный с ним механизм периодического неполного поворота ключа вокруг своей оси на угол, кратный углу между гранямй гайки, механизм подъема и опускания ключа и механизм слежения ключа загайкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью снижения трудоемкостинатяжения гусеничных лент транспортих и сельскохозяйственных машин икомпенсации реактивного момента, оноснабжено закрепленным на основаниикорпуса кронштейном с открытым зевом,устанавливаемым на лонжероне машины,и закрепленной на верхней поверхностикронштейна плитой, механизм периодического неполного поворота ключа выполнен в виде пневмоцилиндра, одинконец которого закреплен на кронштейне шарниром, ось которого параллельна основанию, механизм подъемаи опускания ключа закреплен наплите кронштейна посредством шарнира,ось которого параллельна оси шарнирапневмоцилиндра, и выполнен в виде неподвижно соединенных под углом другк другу рычага и,вилки, в которойзакреплен ролик, периодически взаимодействующий с другим концом пневмоцилиндра, механизм слежения ключа загайкой выполнен в виде установленнойна штоке пневмоцилиндра с возможностью вращения вокруг его оси вилки;в зеве которой посредством цилиндрического шарнира закреплена рукоятка,ключа, одна губка которого со стороныпневмоцилиндра укорочена до 1/4 длины стороны заворачиваемой гайки иограничена поверхностью, расположеннойпод углом 45-60 О к рабочей поверхности1 губки.841950 955/17 Тираж 1090 Подп НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий - 13035, Москва, )(-35, Раушская наб д,акаэ