Устройство для управления рабочимипостами

ОПИСАНИЕ 840927ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтскикСоциалистическикРеспублик(22) Заяс присоеди влеио 22.05.7(53)М. Кл. ием заявки 06 Р 15/46 Ъеударстееллыа квмвтет СССР во делам изебретени 11 и вткрктий(72) Авторы изобретения Кошель БИБд;. явит(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯПОСТАМИ АВЛЕНИЯ РАБОЧИИИ Изобретике и выч астности управления ние относится к автомалительной технике, в техническим средствам ехнологическими объекта ми, и может быть использовано в радиоэлектронной промышленности приорганизации процессов автоматизированного производства различной продукции, например, блоков памяти,печатных плат и др,По основному авт.св. Р 521573известно устройство для управлениярабочими постами, содержащее запоминающий блок, вход которого подключен к первому выходу регистра вызова, соединенного вторым выходом совходом блока декодирования, выходкоторого подключен к выходу устройства, блок кодирования, вход которогоподключен к первому входу устройства,а выход - к первому входу блока коммутации, соединенного выходом с первым входом регистра приоритета, выход которого подключен к первому входу блока памяти очередности, соединенного выходом с первым входомрегистра вызова, блок определенияприоритета, блок анализа и продвижения очереди, входы которого соединены з с первыми выходами регистра вызова,блока памяти очередности и регистраприоритета и с выходом запоминакщегоблока, а выход - со вторым входомблока коммутации, третий выход кото- В рого подключен к выходу блока определения приоритета, соединенного со вторым входом устройства.Это устройство имеет сравнительнопростую структуру и позволяет изме-н нять приоритет рабочих постов при инФормационном обмене в соответствиис поступлением от них сигналов запроса 1,11.26Однако известное устройство непозволяет изменять приоритет рабочегопоста в критических ситуациях, когдаособенно необходимо такому посту операвтино произвести информационный об0927 ф 51015 20 25 30 35 о 45 50 м 55 3 84 мен для оптимизации хода технологического процесса на данном рабочем месте. Например, в случае управления процессом прессования слоев печатных плат, необходимо в определенный период времени, характеризуемый состоянием объекта прессования (склеивающего материала), сравнительно резко изменить такой параметр, как давление, до необходимой оптимальной величины, Если же получив сигнал о необходимости изменения такого параметра, вовремя не начать его изменение, то происходит значительное удлинение технологического цикла из-за ожидания окончания обслуживания всех остальных постов. В случае прессования слоев печатных плат задержка в коррекции величины давления приводит к изменению свойств материалов в неоптимальном направлении, что увеличивает время прессования.Цель изобретения - повышение точности устройства за счет учета критических параметров объекта управления при изменении приоритета рабочего поста, что оптимизирует управление хо дом технологического процесса и в большинстве случаев приводит к ускорению процесса изготовления реальных изделий на рабочих постах.Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введены блок определения экстремальных значений параметра, формирователь кода коррекции параметров, первый узел сравнения и распределитель сигналов коррекции, первые и второй входы которого подключены соответственно ко вторым и третьему выходам блока декодирования, третий вход - к первому выходу блока определения экстремальных значений параметра, четвертый вход - к выходу первого, узла сравнения, первые выходы - ко вторым входам блока анализа и продвижения очереди, вторые выходы которого подключены к первым входам блока определения экстремальных значений параметра, вторые входы которого соединены со вторым выходом запоминающего ,блока, а второй выход - с первым вхо дом формирователя кода коррекции параметров, подключенного вторым входо к третьему выходу запоминающего блока, а выходом - к первому входу первого узла сравнения, второй вход которого соединен с четвертым выходом запоминающего блока, вторым входом подключенного к третьим входам устройства.При этом, блок определения экстремальных значений параметра содержит последовательно включенные узел памяти, второй узел сравнения и формирователь импульсов, входы которых соединены с соответствующими входами блока. Кроме того, распределитель сигналов коррекции содержит последовательно включенные коммутатор, группу триггеров и группу элементов И, входы которых соединены с соответствующими входами распределителя.На чертеже схематически изображено устройство для управления рабочими постами. Устройство содержит запоминающийузел 1, блок 2 кодирования, блок 3декодирования, рабочие посты 4, блок5 определения приоритета, регистр 6вызова, блок 7 памяти очередности,регистр 8 приоритета, блок 9 коммутации, узел 10 анализа и продвиженияочереди, блок 11 определения экстремальных значений параметра, формирователь 12 кода коррекции параметров,первый узел 13 сравнения (параметров),распределитель 14 сигналов коррекции.Узлы 1 и 1 О представляют собой блок15 ввода программы, блоки 2,3,5,7и 9, а также регистры 6 и 8 объединены в распределитель 16 сигналов очередности. Рабочие посты содержат блок17 совпадения, формирователь 18 управляющих сигналов, исполнительные меха -низмы 19 и блок 20 регистрации параметров, состоящий из датчиков, индикаторов, регистраторов, элементов памяти и распределения 1 на чертеже непоказаны). Формирователь 12 в простейшем случае может быть выполнен в виде набора элементов совпадения (начертеже не показаны),Устройство для управления рабочими постами работает следующим образом.Исполнительные механизмы 19 постов 4 осуществляют процесс изготовления какого-либо изделия, напримерпрессование слоев печатных плат.При этом, посредством блока 20 вузел 1 выдаются текущие параметрыконтролируемых составляющих процессадля последующего анализа их и учетав организации очередности узлом 10.Эти параметры, при необходимости,выдаются через блок 17 в формирова5 84092тель 18 для изменения хода процесса,например для изменения приоритетаданного поста 4 или для измененияпараметра, связанного с контролируемым параметром и влияющего на ходтехнологического процесса (изменениедавления при достижении точки гелеобразования склеивающего материалав случае прессования слоев печатныхплат) .10Выдача программной информации иприем ответной информации от рабочихпостов 4 обычно осуществляется помере их готовности к информационному обмену и поступления от них состветствующих сигналов, При этом, блоком 2 кодируется индекс данного поста 4, а блоком 5 определяется приоритет данного поста 4, в том числе, ив зависимости от времени поступления рОзапроса по сравнению с запросами других постов 4. После этого, посредством блока 9 код данного поста 4 записывается в регистр 8, и затем, в освободившуюся ячейку блока 7 по мересдвига кодов ( продвижения очереди )и в результате записи кода первогов очереди поста 4 в регистр 6, В соответствии с кодом регистра 6 с помощьюблока 3 подключается для информацион- зоного обмена с узлом 1 блок 17 соответствующего поста 4,Параллельно с информационным обменом блоком 11 определяется экстремальное значение того или иного критического параметра процесса, происходящего в посте 4, что осуществляется следующим образом. 25 Годовая экономия от использования изобретения превьппает 100 тыс. рублей в год за счет сокращения циклов изготовления продукции не менее, чем в 1,2-1,5 раза по сравнению с известными техническими средствами за счет оптимизации процессов управления и регулирования технологических параметров. Формула изобретения1. Устройство для управления рабочими постами, по авт.св. У 521573, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,од параметра текущего цикла опроса поступает на вход узла 22 из узла 1. В узле 22 этот код сравнивается с кодом предыдущего цикла опроса, который поступает из узла 21, В случае приближения значений параметра к 45 некоторому заданному, формирователь 23 выдает через распределитель 14 в узел 10 сигнал о необходимости изменения приоритета данного поста 4 для его более частого подключения к узлам устройства, чем обеспечивается более точное определение области изменения экстремального значения параметра. При этом, постановка в очередь на информационное обслуживание, осуществляемая ранее сигналами формирователя 18 самостоятельно, производится теперь по инициативе блока 15 через блок 9 в соответствии с требо 7 6ваниями программы узла 1 к данному параметру.Изменение приоритета данного поста 4 сохраняется до тех пор, пока команда из элемента 26 соответствующего поста 4 не вызовет изменения необходимого ( или сопутствующего ) параметра в нем до заданной величины, что фиксируется блоком 13, Например, при достижении в процессе прессования слоев печатных плат склеиваю" щим материалом точки гелеобразования, что фиксируется узлом 22 через последовательно включенные формирователь 23, триггер 25, элемент 26 и формирователь 18 включается соответствующий механизм 19 данного поста для коррекции параметра, в Данном случае второй ступени давления, а блок 13 фиксирует достижение давления заданной величины. После этого, с помощью коммутатора 24 и по сигналу с блока 13 соответствующий триггер 25 устанавливается в исходное состояние и при очередном цикле опроса данный пост 4 вернется к работе с приоритетом только по собственному запросу.Таким образом, за счет определения области экстремальных значений технологического параметра, учета этого изменения в приоритете соответствующего поста 4 на информационный обмен и последующего ступенчатого изменения соответствующего этому другого контролируемого и регулируемого параметра при более частом опросе величин параметров данного поста.4 повышается точность управления ходом технологического процесса и оптимальная скорость изготовления продукции за счет своевременной коррекции необходимого критического параметра до заданной оптимальной величи- ные7 84092 с целью повышения точности устройства, в него введены блок определения экстремальных значений параметра, формирователь кода коррекции параметров, первый узел сравнения и распределитель сигналов коррекции, первые и. второй входы которого подключены соответственно ко вторым и третьему выходам блокадекодирования,третий вход - кпервоиу выходу блока определения экстре мальных значений параметра, четвертый вход - к выходу первого узла сравнения, первые выходы - ко вторым входам блока анализа и продвижения очереди, вторые выходы которого подключены к д первым входам блока определения экстремальных значений параметра, вторые входы которого соединены со вторым выходом запоминающего блока, а второй .выход - с первым входом формиро- го вателя кода коррекции параметров, подключенного вторым входом к третьему выходу запоминающего блока, а выходом - к первому входу первого 7 8узла сравнения, второй вход которого соединен с четвертым выходом запоми-. нающего блока, вторый входом подключенного к третьим входам устройства.3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, в нем блок определения экстремальных значений параметра содержит носледовательно включенные узел памяти, второй узел сравнения и формирователь импульсов, входы которых соединены с соответствующими входами блока.3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что в нем распределитель сигналов коррекции содержит последовательно включенные коммутатор, группу триггеров и группу элементов И, входы которых соединены с соответствующими входами распределителя.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 521573, кл. 6 06 Р 15/46, 1974.