Устройство для программногоуправления

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 1709,79 (21) 28159 78/18-24 нц 840811 с присоединением заявки Йо С 05 В 19/18 Государственный комитет ССС.Р во делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления технологическими процессами в мясо-молочной, пищевой, легкой и других отраслях народного хозяйства.Известен автоматический программатор временных интервалов,. содержащий генератор-импульсов, счетчик времени, схему совпадения, счетчик временных интервалов, блок управления и задания циклов 11.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является программное временное устройство, содержащее генератор импуль-. 15 сов; дополнительный элемент И, счетчик импульсов, блок набора програмьы, дешифратор и исполнительные элементы 2.Однако эти устройства выполняют 20 только временные интервалы, что ограничивает их применение.Цель изобретения - расширение области применения программного устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее регистр, выходами соединенный через блок набора программ с исполнительными эле.ментами, и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент И,счетчик и блок совпадения, выход которого подключен ко второму входу счетчикавведен блок формирования кодарежима, первыми входами соединенныйс выходами регистра, вторым входомсо входом устройства, а третьим.вхо;дом - с выходом блока совпадения, первый выход формирователя кода режимаподключен ко второму входу элементаИ, а второй выход - ко второму входурегистра, причем формирователь кодарежима содержит последовательно соединенные задатчик условий кода, первую группу элементов И-НЕ, вторуюгруппу элементов И-НЕ, третью и четвертую группы элементов И-НЕ, выходами подключенную к первым входам первого элемента И, второй вход которого соединен с,третьим входом формирователя, выход первого элемента Ичерез второй элемент И связан со вторым выходом формирователя и первымвходом первого триггера, второй входкоторого через последовательно соединенные первый и второй инверторы подключен к выходам пятой группы элементов И-НЕ, первыми входами соединеннойс первыми входами формирователя ивторыми выходами задатчика условийкода, а вторыми входами - с четнертымивходами форьярователя, второй входформирователя через второй триггерподключен ко второму входу второгоэлемента И, выход первого триггера соединен со вторым входом второй группыэлементов И-НЕ, а второй выход тре.тьей группы элементов И-НЕ является1 первым выходом формирователя.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство содержит генератор 1 им-пульсов, элемент И 2, счетчик 3,блок 4 сонпадения, регистр 5 интервалов, блок 6 набора программы, исполнительныв элементы 7 и формирователь 8 кода режима.Блок 8 содержит диоды 9, органы10 управления, транзисторы 11, резисторы 12, днухвходовые элементы И-НЕ13 с пассивным выходом, днухвходовыеэлементы И-НЕ 14-22, первый инвертор 2023, элеМент И 24, второй инвертор25, трехвходовые элементы И-НЕ 26 и27, триггеры 28 и 29, задатчик условий кода (на чертеже не показан),Устройство работает следующим 25образом,Генератор 1 импульсов через элемент И 2 управляет состояниями счетчика 3 врвмвни, выходы которого подключены к блоку 4 . Заданный режим работы начинается по команде "Пуск", поступающей н регистр интервалов 5 и нформирователь 8 на вход триггера 28.С выхода регистра 5 первого интерваласигнал "1" подается на входы блоковб и 8. С помощью органов управленияв блоке б задается н коде время интервала, а в блоке 8 в коде задаетсякод режима работы на каждом интервале регистра 5. При совпадении кода ссчетчика 3 и кода блока б блок 4 , 40выдает импульсный сигнал в счетчик 3и в блок 8 на один из входов трех-.входового элемента И-НЕ 27. В зависимости от кода, заданного блоком8, возможны следукщие режимы работыпрограммного устройства.1. Режим временных интервалов безвнешних условий. Это соответствуеткоду 1-0, т.е. на нход элемента 14псдавтся сигнал" "1", а на вход элемента 15 подается сигнал "0".Транзистор, выход которого подключен к элементу 14, находится воткрытом состоянии, так как орган 10управленйя замкнут, и на его базу подается сигнал "1".Транзистор, выход которого подключвн к элементу 15, находится в закрытом состоянии, так как орган 10управления разомкнут. Таким образом,при коде 1-0 с выхода элемента 19 60подается, разрешакщий сигнап "1" наэлемент И 2.С .генератора 1 импульсов сигналыпоступают на счетчик 3. При совпаде,нии кода счетчика 3 и кода блока 6,сигнал "0" с блока 4 поступает на вход элемента 27. С выхода элемента 27 сигнал подается на вход элемента И 24, Так как на другом входе элемента И 24 присутствует сигнал "1", то с выхода элемента И 24 сигнал "0". переключает регисТр 5 интервалов на следующий интервап.2. Режим позиционно-временных интервалов с внешними условиями.,а)Код 1-0. С выхода элемента 20 сигнал "1" подается на вход элемента 22. И с выхода элемента 19 сигнал "1" подается на вход элемента И 2, разрешакщий работу счетчика 3.При выполнении внешнего условия (замыкание контактов реле, датчика или выполнение логического условия) .на вход элемента 13 подается сигнал "1".Так как на другой вход элемента 13 подается сигнал "1" с регистра интервалов 5, то с выхода элементов 13 сигнал "О" подается на вход инвертора 25. С выхода элемента 25 сигнал "1" подается на вход первого иннвртора 22. С выхода иннертора 22 сигнал "0" подается на вход элемента 27. С выхода элемента И 24 сигнал "0" переключает регистр 5 на следующий интервал.Таким образом, сдвиг регистра 5 происходит от сигнала с ныхода блока 8 при совпадении кода счетчика 3 и кода блока б, или при выполнении внешнего условия.б) Код 0-1. При выполнении внешнего условия с выхода первого иннертора 23 сигнал "0" переключает триггер 29 в другое состояние. С выхода триггеРа 29 сигнал "1" подается на вход элемента 26С выхода элемента 19 на вход элемента И 2 подается разрешение на работу счетчика 3. При совпадении кода счетчика 3 и кода блока б с выхода блока 8 сигнал переключает регистр 5 интервалов на следующий интервал и одновременно происходит переключение триггера 29 в исходное состояние, запрещающее работу счетчика 3.Таким образом, сдвиг регистра 5 происходит от сигнала с выхода блока 8 при совпадении кода счетчика 3 и кода блока б, только при нылолнвнии внешнего условия.3. Режим позиционных интервалов с внешними условиями.Код 0-0. Счетчик 3 не работает, так как с выхода элемента 19 подается запрещающий сигнал на вход элвмента И 2. На вход элемента 21 по)вдается разрешающий сигнал "1". Сдвиг регистра 5 происходит от сигнала с ныхода блока 8 при выполнении внешнего условия.Окончание заданного режима работы программного устройства производится кодом 1-1. При этом с выхода элемента 19 подается запрещающий сигнал на работу счетчика 3, а с выходовэлементов 18 и 20 подаются запрещающие сигналы на входы элементов 21 и 22 на работу программного устройства от внешних условий.Предлагаемое устройство позволяет отрабатывать программу на каждом интервале с различными режимами работы, и может быть использовано для управления технологическими процессами в мясо-молочной, пищевой, легкой и других отраслях народного хозяйства.Формула изобретения1. Устройство для программного управления, содержащее регистр, выхода Ми соединенный через блок йабора программ с исполнительными элементами, и последовательно соединенные гене" ратор импульсов, элемент И, счетчик и блок совпадения, выход которого подО ключен ко второму входу счетчика, о т л.и ч а ю щ е е с я тем, что,. с ,целью расширения области применения устройства, в него введен блок формирования кода режима;. первыми входами соединенный с выходами регистра, вторым входом - со входом устройства, а третьим входом - с выходом блока совпадения, первый выход формирователя кода режима подключен ко второму входу элемента И, а второй выход - ко ЗО второму входу регистра.2. Устройство по п, 1, о т л и ." ч а ю щ е е с я тем, что, Формирова тель кода режима содержит последовательно соединенные задатчик условийкода, первую группу элементов И-НЕ,вторую группу элементов И-НЕ, третьюи четвертую группы элементов И-НЕ,выходами подключенную к первым входампервого элемента И,. второй вход которбго соединен с третьим входом формирователя, выход первого элемента Ичерез второй элемент И связан со вторым выходом формирователя и первымвходом первого триггера, второй входкоторого через последовательно сое"диненные первый и второй инверторыподключен.к выходам пятой группы элементов И-НЕ, первыми входами соединенной с первыми входами формирователя ивторыми выходами задатчика условийкода, а вторыми входамн - с четвертымивходами формирователя, второй входформирователя через второй триггерподключен ко второму входу второго элемента И, выход первого триггера соеди.нен со вторым входом второй группыэлементов И-НЕ; а второй выход третьей группы элементов И-НЕ являетсяпервым выходом Формирователя. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 542192,кл. 6 06 Г 9/00,605 В 19/18,840811 Составитель И.Швецедактор Н.Пушненкова Техред Т.Маточка 1(орректрр Л,Иван иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. ПроектнР аказ 4762/68 Ти ВНИИПИ ГосударствЕ по делам иэобрете 113035, Москва, Жаж 940ного комитетаий и открытийРаушская на Подписно Рд, 4/5