Устройство для управления рабо-чими органами рыбообрабатывающеймашины

(51) М.Кл.з А 22 2) Заявлено 04 4 с присоединением заявк сударстееииый комитет 3) Приорит(43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень2 (45) Дата опубликования описания 15.07.8 изобрететкрытий 38.3.0 088.8 о дел 72) Авторы изобретени Собчеико и В, Г, Сура(71) Заявител льневосточныи ордена Трудового Красного Знамениполитехнический институт имени В. В. Куйбышева АВЛЕНИЯ РАБ И ОЧНОЙ МАШИНЬ инены с раметра 1 через т управл ры- игства являет ожность из ь его в уст рыбы, отре ся расшн стей устр 0(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УП ОРГАНАМИ РЫБОРАЗД Изобретение отнооится к области механизации и автоматизации процессов обработки рыбы и может быть использовано для автомапичеокой разделки на различные виды,различных пород рыб.Известны устройства для настройки рабочих органов рыборазделочных машин, содержащие датчики линейных размеров рыбы, ревераивный счетчик импульсов, преобразователь непрерывной величины во временной интервал, распределитель импульсов с генератором, нелинейный и вычислительный блоки и систему управления исполнительным механизмом 11Недостатками известных устройств является их узкая специализация по виду выполняемой операциями, малая надежность и сложность конструкциями.Наиболее близким по технической сущности является устройство для управления рабочими органами рыборазделочной мацкины, содержащее датчики измеряемого параметра рыбы и перемещения транспортера, два компаратара и оистему управления исполнительным механизмом, включающую шаговый двигатель с коммутатором и блок управления движением рабочего органа с генератором импульсов, и аналоговую запоминающую ячейку,с ключом на входе,и двумя дополнительными компараторами, входы которых соед ходом датчика измеряемого па бы и с входом ключа, а выходь гер и дизъюнктор - с системой иополнительным,механизмом 2Недостатком данного устрои ся малая функциональная возх за того, что нельзя использова ройствах для обезглавливания зания плавников и т. д.Целью изобретения являет ние нкциональных возможн фу о ойства.Указанная цель достигается тем, что устройство для управления рабочими органами рыбообрабатывающей машины, содержащее датчики измеряемого параметра рыбы и перемещения транспортера, два компаратора и систему управления исполнительнь 1 м механизмом, включающую шаговый двигатель с коммутатором и блок управления движением рабочего органа с генератором импульсов, дополнительно снабжено переключателем режима работы и последовательно соединенными реверсивным счетчиком импульсов и цифроаналоговым преобразователем, выход которого подключен к входу компаратора, а входы реверсивного счетчика импульсов связаны с входами системы управления исполнительлеными роликами 26, установленными наконцах направляющих рычагов.Работа устройства при выполнении операции филетирования рыбы прсглсходит следующим образом.В этом режиме гереключатель 23 устанавливается в положение, указанное начертеже, При перемещении рыбы 25 последняя захватывается транспортирующими0 рифлеными роликами 26 н центрируется от.носительно дисковых ножей 13. Под действием тела рыбы рычаги отклоняются и поворачивают на некоторый угол чувствительный элемент 15, Сигнал на его косинусномвыходе начинает изменяться от максимального до величины, пропорциональной косинусу угла поворота, С помощью выпрямителя 18 этот сигнал выпрямляется и сравнивается посредством суммирующего усилителя 16 с эталонным сипналом от источника 17.В результате на выходе суммирующегоусилителя 16 формируется аналоговый сигнал, пропорциональный текущей толщинерыбы,В начальном состоянии сигнал на выходе датчика 1 отсутствует, и выходные спг.палы компараторов 2 и 3 равны нулю, Прпдостижении сигнала с датчика 1 пороговсрабатывания компараторов 2 н 3 послед.ние изменяют свое со с-, о." пие, и импульсыс датчика 24 через коньюпктор 4 поступаютна вход Сложение реверсивного счетчикаб импульсов и вход Вперед компаратора8 шагового двигателя 10.Сигналы с выходов счетчика 6, воз.действуя на цифроаналоговый преобразова.тель 7, изменяют его выходное напряжениетаким образом, чтобы обеспечить слежениеего за выходным сигналом датчика 1. Шаговый двигатель 10 посредством реечнойпары 11 и рычагов 12 раздвигает дисковыеножи 13, обеспечивая тем самым слежениеза изменениями толщины рыбы. Такой режим работы двигателя 10 продолжается дотех пор, пока идет рост выходного сигналадатчика 1.Если сигнал с датчика 1 начинает спадать по амплитуде, то выходное напряжениес цифроаналогового преобразователя 7 начинает его превышать, и компаратор 3 возвращается в,исходное состояние. В результате импульсы с датчика 24 проходят черезконыонктор 5 на вход Вычитание реверсивного счетчика б и через дизъюнктор20 - па вход Назад коммутатора 8 шагового двигателя 10,Фиксирование исходного состояния устройства производится конечным выключателем 14. После окончания процесса филетирования рыбы срабатывает элемент 22задержки. Своим единичным сигналом онподключает генератор 21 импульсов черезконъюнктур 19 и дизъюнктор 20 к входуНазад коммутатора 8. Под действием ным механизмом и через соответствующиеконъюнкторы - с выходом генератора ипереключателем реиима работы, при этомпоследний соединен с датчиком перемещения транспортера и генератором импульсов,Изобретение поясняется чертеком.ТЭЪ строиство для управления рабочимпорганами рыборазделочной машины содержит датчик 1 толщины рыбы, выход которого подключен к компаратору 2 и к одному из входов компаратора 3.Выходы компаратора 3 (прямой и инверсный) через конъюнкторы 4 и 5 соединены с входами слокения и вычитания реверсивного счетчика б. К выходам реверсцвного счетчика б подключен цифроаналоговыйпреобразователь 7, выход которого подсоединен к другому входу компаратора 3. Выход конъюнктора 4 соединен коммутатором8, который через усилитель 9 и шаговый двигатель 10, связанный реечной парой 11 срычагами 12, обеспечивает, например осе 7вое перемещение дисковых ножей 13.Начальное состояние дисковых ножей 13фиксируется конечным выключателем 14.Датчик 1 толщины рыбы состоит из пзмерцтельного рычага, в качестве которого,например, используется один пз направляющих рычагов транспортирующего органа. Рычаг связан с чувствительным элемеп. 30том 15 (косцнусным преобразователем углав электрический сигнал), сигнал с которогопоступает и". суммирующий усилитель 16,входы которого подключены к источнику 17эталонного напряжения и через выпрями- З 5тель 18 - к выходу чувствительного элемента 15.Выходы компаратора 2 и чувствительного элемента 15 подключены к входам блокауправления движением рабочего органа, в 40состав которого входят конъюнктор 19,дизъюнктор 20, генератор 21 импульсов иэлемент 22 задержки,Выбор режима работы устройства осуществляется переключателем 23. При указапном на чертеже положении переключателя 23 обеспечивается режим слежения затолщиной рыбы, что необходимо при выполнении операции филетированця рыбы. Путем изменения положения переключателя 5023 на обратное устройство переводится врежим пересчета максимального измеряемого линейного размера рыбы (максимальнойтолщины) в требуемый параметр обработки (например, длину головы рыбы). Такой 55режим работы устройства необходим, например, при,выполнениями операции обезглавливания рыбы.Работа устройства синхронизированасигналами, поступающими с датчика 24 50перемещения транспортера рыборазделочной машины.Транспортировка рыбы 25 относительнодисковых ножей 13, которыми производитсяфилетирование рыбы, осуществляется рифэтих импульсов шаговый двигатель 10 приводит, ножи 13 к исходному состоянию. В исходном состоянии конечный выключатель 14замыкается, что приводит к прекращениюподачи импульсов на вход Назад коммутатора и сбросу счетчика б.В режиме воспроизведения,максимального размера рыбы (максимальной толщины) переключатель 23 переводится в состояние, противоположное тому, которое,изображено на чертеже. При этом конъюнктор бисключается из работы, а вход конъюнктора 4 подключается к генератору 21 импульсов,Принцип работы устройства для моментов времени, когда происходит рост сигналас выхода датчика,1, полностью аналогиченвышеописанному. В этом же случае импульсы с генератора 21 через конъюнктор 4 поступают на вход Сложение счетчика,б ина вход, Вперед коммутатора 8, обеспечивая соответствующее перемещение рабочегооргана, Например, производится пересчетмаксимальной толщины рыбы в длину головы. Варьируя частоту генератора 21, можноустанавливать различные коэффициентыпересчета.В момент равенства выходного напряжения с датчика,1 максимальному происходитвозвращение компаратора 3 в исходное со- З 0стояние, поскольку при дальнейшем: спадесигнала с датчика 1 сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя 7 начинаетего превышать, В результате подача импульсов на вход Вперед коммутатора 8 35прекращается, и положение рабочего органа фиксируется в требуемом положении. Наспад выходного сигнала с датчика 1 устройство не реагирует,Возвращение рабочего органа происходит аналогично вышеописанному гари появлении единичного сигнала с элемента 22 задержки.Описанный режим работы устройстваможет быть использован в устройствах для 45обезглавливания рыбы, отрезания ее плавникови т, д. Благодаря наличию в предлагаемом устройстве реверсивного .четчика, цифроаналогового преобразователя и переключателя режима работы оно обладает расширенныгли функциональными возможностями, что дает возможность использовать его в таких устройствах, которые производят операции отрезания головы и плавников рыбы, ее филетирование и т. д.Экономическая эффективность внедрения предлагаемого устройства на одной линии разделки рыбы составляет 5300 руб.Формула изобретени яУстройство для управления рабочпмп органами рыборазделочной машины, содержащее датчики измеряемого параметра рыбы и перемещения транспортера, два компаратора и систему управления исполнительным механизмом, включающую шаговый двигатель с коммутатором и блок управления движением рабочего органа с генератором импульсов, отличающееся тегл, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно дополнительно снабжено переключателем режимаработы и последовательно соединенными реверсивным счетчиком импульсов и цифроаналоговым преобразователем, выход которого подключении к входу компаратора, а входы реверсивного счетчика импульсов связаны с входами системы управления исполнительным механизмом и через соответствующие конъюнкторы - с выходом генератора и переключателем режима работы, при этом последний соединен с датчиком перемещения транспортера и генератором импульсов.Источники информации, принятые во внимание при экапертизе:1. Авторское свидетельство СССР682207, кл. А 22 С 2514, 1976.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2576363, кл. А 22 С 25,14, 1978 (прототип).835401 Составитель В. Собченкоактор Л. Курасова Техред И. Заболотнова Корректор И. Осиновская 11 ате Зп. Харьк. фил. лр Заказ 778/723 Изд.396 Тираж 419НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобре13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное й и открытий