Рабочее оборудование гидравли-ческого экскаватора

(22) Заявлено 1101.79 (21) 2714272/29-03 с присоединением заявки НР(23) Приоритет Е 02 Г 3/28 Гоеударствеииай комитет СССР ао дедам изобретений и откратийДата опубликования описания 230581 М.Л, Куперман, В.М, Лобанов, Н,А, Бу гач,Т.Н. Банникова, П,В, Панкрашкин, А.В.йанййй.,",А.М. Крылов, А.С. Иоффе, С.В. Чадин, В И:Калугин ф,и В.Г. ПесковМосковское научно-производственное объединениепо строительству и дорожному машиностроению(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА1Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к рабочему оборудованию гидравлических экскава-. торов.5Известно рабочее оборудование экскаватора для разработки грунтов, ,включающее стрелу, рукоять, ковш, ,гидроцилиндры подъема стрелы, поворота рукояти иповорота ковша 1 .Однако такое оборудование не позволяет проводить планировку ближайшего к экскаватору откоса канала. При этом требуется увеличенное время выгрузки ковша в стандартные кавальеры, а большая длина рукояти не позволяет поворачивать ее на выгрузку против кавальеры высотой более 0,5 + 0,7 м, вследствие чего требуются дополнительные движения подъема стрелы. Кроме того, поворот на выгрузку потребляет значительную мощность, так как для обеспечения возможности выгрузки в кавальеры высотой более 0,5 + 0,7 м рукоять должна быть повернута на значительный , угол, что увеличивает радиус поворота основной вращающейся массы груже.ного ковша, В целом недостатки усложняют управление машиной, отрицательно .влияют на качество выполняемых работ и увеличивают продолжительность рабочего цикла.Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является рабочее оборудование экскаватора, включающее ковш, рукоять, шарнирно сочлененную стрелу, имеющую основное и дополнительное звенья, и гидроцилиндры поворота ковша, рукояти и звеньев стрелы 21. Однако известная конструкция обеспечивает сравнительно небольшойдиапазон изменения длины стрелы,что снижает технологические возможности оборудования. Это обусловленотем, что при креплении гидроцилиид,ра непосредственно к дополнительномузвену, кинематически невозможнообеспечить достаточно большой диапазон изменения длины стрелы и воспринятие действующих на эти гидрсцилиндры нагрузок при работЕ оборудованием фобратная лопата". Это отрицательно влияет на производительность,,Цель изобретения - повышение производительности путем расширения зоны действия ковша и обеспечения пла 1нировки откосов до уровня стоянкиэкскаватора без перемещения последнего.Поставленная цель достигаетсятем, что рабочее оборудование экскаватора, включающее ковш, рукоять,шарнирно сочлененную стрелу, имеющую основное и дополнительное звеньяи гидроцилиндры поворота ковша, рукояти и звеньев стрелы, снабжено шар,нирно связанными между собой рычагами, свободные концы которых шарнирноприкреплены к основному и дополнитель. ному звеньям стрелы, а штоки гидроцилиндров поворота дополнительного звена стрелы шарнирно закреплены в соединяющем рычаги шарнире.На фиг, 1 показано оборудование 5Экскаватора; на фиг, 2 - схема егоработы.Рабочее, оборудование содержитковш 1, рукоять 2, шарнирно сочлененную стрелу, имеющую основное и дополнительное звенья 3 и 4, соединенныешарниром 5. Гидроцилиндры 6-9, служащие для поворота ковша, рукоятии звеньев стрелы, связаны с последними шарнирно. Оборудование снабжено шарнирно-рычажным механизмомв виде связанных между собой рычагов10 и 11 шарниром 12. Свободные концырычагов шарнирно прикреплены к основному 3 и смежному с ним дополнительному 4 звеньям. Штоки гидроцилиндров 8 и 9 связаны с прикрепленным к основному. звену стрелы рычагом10, Оси шарниров крепления штоковгидроцилиндров 8 и 9 совмещенысоответственно с осями шарниров 12и 13 крепления рычага 10 к оснсеномузвену стрелы, Основное звено стрелыи цилиндр гидроцилиндра 8 связаныс платформой 14 экскаватора шарнирами 15 и .16. Цилиндр гидроцилиндра 9 40связан с основным звеном стрелышарниром 17., а рычаг 11 - с дополни.тельным звеном 4 посредством шарнира 18.Работает оборудование следующимобразом,При втянутых штоках гидроцилиндров устанавливается минимальный радиус копания, а при выдвижении штоковмаксимальный вилет ковша. Взависимости от. параметров разрабатываемой выемки устанавливают длинустрелы и производят выемку грунта поворотом ковша или рукояти.Подвижное соединение основного.исмежного с ней дополнительного звена стрелы при гидравлически включен:ных в плавающее положение гидроцилиндрах 9 позволяет производить планировку откосов каналов по всей их длине. При этом прямолинейная траектория режущей кромки ковша в пределах допустимых отклонений получается в результате того, что рабочее оборудование при плавающем включении гидроцилиндров 9, повороте дополнительного звена стрелы прижимается к грунту и удерживается на траектории реакций грунта. Уклон откоса выдерживается за счет соотношения .скорости поворота рукояти и подъема рабочего оборудования,Изменение длины стрелы при работе расширяет технологические возможности оборудования, так как оно позволяет проводить разработку забоя с одной стоянки, ограниченной максимальным и минимальным радиусами копания.,Кроме того, повышается производительность экскаваторов, так как разработка забоя рабочим оборудованием с изменяемой длиной стрелы уменьшает нагрузки на гидропровод поворота . стрелы и платформы и, как следствие этого, уменьшает время на выполнение этих операций.Формула изобретенияРабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее ковш,рукоять, шарнирно сочлененную стрелу, имеющую основное и дополнительноезвенья и гидроцилиндры поворота ковша, рукояти и звеньев стрелы, о т -л и ч а ю щ е е а я тем, что, сцелью повышения производительностипутем расширения зовы действия ковша и обеспечения планировки откосовдо уровня стоянки экскаватора безперемещения последнего, оно снабжено шарнирно связанными между собойрычагами, свободные концы которыхшарнирно прикреплены к основному идополнительному звеньям стрелы, аштоки гидроцилиндров поворота дополнительного звена стрелы шарнирно,.закреплены в соединяющем рычаги шарнире.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Экскаватор См, Проспектфирмы "Поклэн" 19772. Патент США 9 3589539,кл. 214-138, 29.06.71 (прототип),Соста Техред Е г. У 4 Редактор С. РодиноеверЗакаэ 3023/18ВНИИПИ Госупо делам113035, Моск Тираждарственногоиэобретенийа, Ж-З 5, Рау филиал ППП "Пате итель Н, ТулениновГаврилецао Еоруектор Мееегюеееееаютввевмюаб 93 . Подписноекомитета СССРи открмтийшская иаб., д. 4/5ае, в 4 ЙЬ ш егород, ул, Проектная,