Грейферная подача к многопозицион-ному прессу

О П И С А Н И Е829266ИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22)Заявлено 17.07.79 (2) 2797076/25-27 (51)М, Кд с присоединением заявки И В 21 Э 43/00 Гааударстввааьа комитет СССР по папам иаааретений и атарытий(54) ГРЕЙФЕРНАЯ ПОДАЧА К МНОГОПОЗИЦИОННОМУПРЕССУ Изобретение относится к холодной обработкеметаллов давлением и сварке и может быть использовано для подачи заготовок к многопозиционному прессу,5 Известна грейферная подача к много- позиционному прессу, содержащая симметрично расположенные относительно оси перемещения материала и перемешаю 1 О щиеся от привода по направляющим, закрепленным на основании, ведущие каретки, на каждой из которых установлена с возможностью перемещения в направлении перемещения материала между закрепленными на основании упорами ведомая каретка, несущая расположенную с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения материала, ползушку с захватным органом, связанную с ведущей кареткой через передаточный механизм 1Это устройство недостаточно надежно в работе и не обеспечивает возможности регулировки момента зажима заготовокк.Цель изобретения - повышение надежности работы и обеспечение возможностирегулировки момента зажима заготовок.Поставленная цель достигается тем,что упоры установлены с возможностьюрегулировочного перемещения в направлении, параллельном перемещению материала, каждый передаточный механизм ввиде двух зубчатых реек и входящих взацепление с ними двух шестерен, связанных между собой при помощи вала, закрепленного в ведомой каретке, одна иззубчатых реек закреплена на ней параллельно ее перемещению, а другая зубчатая рейка закреплена на ползушке параллельно ее перемещению.На фиг. 1 изображена грейферная подача, кинематическая схема; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А нафиг, 2,Грейферная подача к многопозиционному прессусодержит установленный на9266, 4 40 45 50 3 82основании или станине пресса (не показаны) силовой цилиндр 3., шток которо го шарнирно связан с концом рычага 2,драчой конец которого жестко закрепленна валу 3, установленном в основании.На валу 3 жестко закреплены концы ры 1чагов 4, свободные концы хоторых шарнирно связаны с хонцами рычагов 5. 8основазш закреплены направляющие 6,по которым перемешаются ведущие каретке 7,Ка каждой из кареток 7 закрепленыдве зубчатые рейхи 8, каждая из которых входит в зацепление с одной из шес-терен 9, связанных валами Ю с шестернями 1.1;Свободный конец каждого из рычатов5 шарнирно закреплен на одной из хареток 7, расположенных симметрично относительно оси перемещения материала(заготовок). На каждой из кареток 7установлена с воэможностью перемещенияотносительно нее в направлении ее перемещения другая, ведомая каретка 12.Валы 1 О с шестернями 9 и 11 смонтированы в каретках 12. На каждой изкаретох Ъ 2 смонтирована каретка 13(подзъжа) с во:ложностью перемещенияв пацравлевли, перпендикулярном направлению перемещения харетох 7 и 12.На каждой иэ кареток 13 (ползушки)захпеплены зубчатая рейка 14, входящаяв зацепление с шестерней 11, нижняязансялная губка 15, и шарнирно установлена при помощи вела 16 верхняя зажимная Рубка 17,На валу г.6 жестко закреплен однимконцом рычаг 18, на другом конце которого эакречлен ролях 19, Валы 16закреплены на каретках 13 при помощи кронштейнов 2 О,Яа каждой из кареток 3.2 закрепленкопир, выполненный в виде планки 21,взаиыодейатвующей с роликом 19. Каждая из каретох 12 перемещается междудвумя регулируемыми упорами 22 и 23,закрепленными на основании. Для предотвращения самопроизвольного перемещениякареток 7 и 12 друг относительно другаза счет сил инерпин в хаждой из кареток12 установлен шарик 24, взаимодействующий с кареткой 7. Шарики 24 подпружннены пружинами 25, регулируемымивинтами 26,Грейферная поача х многопоэишюннО 55му" прессу работает следующим образом.Подают рабочую среду в силовой цилиндр 1, шток которого через рычаг 2,вал 3 и рычаги 4 и 5 приводит в движе 5 1 О 15 го г 5 зо 35 ние каретки 7 по направляющим 6. При достижении упоров 22 каретки 12 останавливаются. Лри остановке кареток 12 каретки 7 перемещаются по направляющим 6. При этом зубчатые рейки 8 приводят в движение шестерни 9 и через валы 10 шестерни 11, которые перемещают через рейки 14 каретки 13 (ползушхи) в направлении, перпендикулярном направлению перемещения кареток. 12.При перемещении кареток 13 (ползушек) по кареткам 1.2 ролики 19 взаимодействуют с планками 21. Один хонец каждого из рычагов 18 поднимается. Рычаги 18 вращают валы 16, а валы 16 приводят в движение верхние зажимные губки 17. Зажимные губки 15 и 17 зажимают заготовку.Затем силовой цилиндр 1 переключают на реверсивное движение, и он перемещает каретки 7 вместе с каретками 12 и 19 и заготовкой цо направляющим 6 в сторону упора 23.При достижении упоров 23 каретки ,12 останавливаются, а каретки 7 перемешаются влево , Зубчатые рейки 8 через шестерни 9, валы 10 и шестерни 11 перемещают зубчатые рейки 14 и они перемещают каретки 3.3 (полэушки) . в направлении, перпендикулярном направлению перемещения кареток 7 и 12.Ролики 19 выходят из взаимодейст.вия с планками, 21, и губки под действием пружин (не доказаны) расходятся и освобождают заготовку. Затем плкл повторяется. Формула изобретения Грейферная подача к многопоэиционному прессу, содержащая симметрично расположенные относительно оси перемещения материала и перемещающиеся от привода по направляющим, закрепленным на основании, ведущие каретки, на хаждой из которых установлена с возможностью перемещения в направлении перемещения материала между закрепленными на основании упорами ведомая каретка, несущая расположенную с воэможностью перемещения внаправлении, перпендикулярном направлению перемещения материала, ползушку сзахватным органом, связанную с ведущейкареткой, через передаточный механизм,о т л и ч а ю щя с я тем, что, сцелью повышения надежности работы и829266 бобеспечения возможности егр улировки мо- реек закреплена на ней параллельнперемещении в направлении парегулировочного . закреплена на полз е пушке параллельно ее, параллель- перемещению,ном перемещению материала, каждый передаточный механизм выполнен в виде Идвух зубчатых реек и входящих в зацепсточннки - т - рм Фление с нимие с ними двух шестерен,связанныхд в зацеп- принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРмежду собой при помощи вала, закреплен- % 275991, кл. В 21 В 43/10,ного в ведомой каретке, одна йз зубчатых 10 06,12.67.829266 Ьг ВНИИПИ Заказ 3042/40 Тираж 888 Подписное влиал ППП фПатентф, ж 1 ород,ул.Проекжая,4