Устройство регулирования формыполосы ha многоклетевых ctahax

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Оп ИСАКИИно делам нзоорвтвнн н отнритнй(53) УДК 621,771. .01 (088.8) Дата опубликов ия описания 16.05.81 вствий":,:,- т ч 72) Авторы изобретени ир, А. И. Егерев,и Б. А. Ф. Ф. О тко) Заявите евский оматики им. ХХУ съезда КПСС 4) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ФОРМЫ ПОЛОСЫ . НА МНОГОКЛЕТЕВЫХ СТАНАХ сто мами ов, датны совхо.ледке й Изобретение относится к прокатному производству, а именна к средствам регулирования формы полосы на станах холодной про. катки.Известно устройство регулирования формы полосы, основанное на противоизгибе рабочих з валков каждой клети в зависимости от по.казаний датчиков, регистрирующих искажения формы полосы на выходе каждой кле.ти (1.Иэ-за отсутствия систем изгиба валков такие устройства отличаются малым диапазоном регулирования формы полосы, кроме того, каждая клеть оснащена сложной локальной системой регулирования формы полосы.Известно также устройство регулирования тф профиля и формы полосы, основанное на изгибе или противоизгибе рабоч 1 их валков прокатных клетей стана в зависимости от знака и величины сигнала, характеризующего дефект формы "короб" или "волна" на вы-ходе каждой клети. Устройство содержит датчики удельных натяжений за последней клетью стана, блок логической обработки 2информации, электрогидролреобразовды которых соединены со своими сизгиба и противоизгиба рабочих валкчики удельных натяжений через блок.:кой обработки информации соединедом электрогидропфеобразователя пос.клети 2. Недостаток такого устройства заключается в том, что регулирование формы полосы осу. ществляется в каждой клети автономно без учета взаимного влиятптя клетей на форму готовой полосы,(валки клетей в особенности на входе стана испытывают большие, часто превышающие критические значения нагрузки, что ограничивает диапазон регулирования фор. мы полосы),.Кроме того, при регулировании формы полосы на многоклетевых станах одно. временно действует гидрокзгибы валков всех клетей, устраняя искажевия формы полосы по показаниям датчиков удельных натяжений, установленных за каждой клетью, в то время, как в зависимости от уровня возмущений задача управления формой. полосы может бытьпоследующей по ходу прокачки клети черезпреобразователь 11 давления соединен с инверсным входом регулятора 12 каждой предыдущей клети, выход регулятора 12 каждойклети, кроме последней, соединен со входомэлектрогидропреобразователя 7 систем 8 изгиба исистем 9 противоизгиба валков этой же клети,Устройство работает следуннцим образом.Возникающие в процессе прокатки искаже.ния формы полосы в виде неравномерностипоперечного распределения воспринимаютсядатчиками 5 удельных натяжений, расположенными за последней клетьн 4 стана и преобразуются в электрические сигналы. Эти сигналы поступают ца входы блока 6 логическойобработки информации, в котором в зависи.мости от вида искажения вырабатываетсяположительный вепри волцистости) или отри.цательцый (при коробоватости) сигнал и подается ца вход элекчрогидропрсобразоватсля7 послсдцей, клети 4 стана,Сигналы, характеризующие волнистость иликоробоватость полосы, в блоке 6 логическойобработки информации формируются следующим образом.Сигналы с датчиков 5 уделыпях натяжений,расположенных по краям полосы, поступаютв логический сумматор 13, где происходитвь деление их среднего значения, Этот сигнал,равный полусумме показаний крайних датчиков 5 удельных натяжений, поступает цаинверсный вход вычитающего блока 14, цапрямой вход которого поступает сигнал отдатчика 5 удельного натяжения, расположенного по середине полосы. В вычитаюшемблоке 14 вырабатывается разностный сигнал,который при положительном значении соответствует волнистости, а при отрицательном -коробоватости.Положительный сигнал, соответствующийволцистости полосы на выходе стана, вызывает появление давления в системе 9 противоизгиба рабочих валков клети 4, Это давление приводит к деформации валков, которая действу.ет в направлении устранения искажения фор.мы полосы, кроме того, гидравлический сигнал давления в системе 9 противоизгиба рабочих валков клети 4 поступает через преобразователь 11 давления масла в электрический,сигнал на инверсный вход регулитора 12клсчи 3 стана.При незначительных искажениях формы полосы на выходе стана уровень сигнала навходе регулятора 12 клети 3 не превышаетустановленного порогового значения и на вы.ходе регулятора 12 отсутствует сигнал, вследствие чего волнистость полосы ца выходе стана устраняется только системой 9 противоизгиба рабочих валков клети 4. При превышении 30 35 40 5 50 3 829234 4решена с использованием гидроиэгиба однойили несколькйх клетей ца выходе стана.Цель изобретения - повышение качествапрокатываемой полосы за счет расширенийдиапазона регулирования и упрощение устройства путем минимизации количества регулирующих клетей в зависимости от уровня искажении формы полосы.Пос:явленная цель достигается тем, что устройство регулирования формы полосы, содержащее датчики удельных натяжений, установленные за последней клетью стана, блок логической обработки информации, электрогидропреобраэователи, выходы которых соединены сосвоими системами изгиба и противоизгиба рабочих валков, датчики удельных натяженийчерез блок логической обработки ицформа.ции соединены со входом электрогидропреобразователя последней клети, дополнительносодержит преобразователи давления ца всехклетях, кроме первой, и регуляторы цавсехклетях, кроме последней, причем выход системы изгиба валков каждой последующейпо ходу прокатки клети через.преобразователь давления соединец с прямым. входом регулятора каждой предыдущей клети, а выходсистемы противоизгиба валков каждой последующей по ходу прокатки клети через преобразсватель давления соединен с инверснымвходом регулятора каждой предыдугцей клети,выход регулятора каждой клети, кроме последней, соединен со входом электрогидрэпреобразователя систем изгиба и противоизгибавалков этой же клети.На чертеже изображена предлагаемая схемарегулирования формы полосы на мцогоклете.вых станах.Устройство содержит клети 1 - 4, датчики 5удельных натякелий, блок 6 логической обработки информации, электрогидропреобразователь 7, система 8 изгиба рабочих валков, систегла 9 противоизгиба рабочих валков, преобразователи 10, 11 давления, регулятор 12,Блок 6 логической обработки информациисодержит логический сумматор 13 связанныйс вычитаюшим блоком 14,Датчики 5 удельных натяжений расположе.ны за последней клетью стана и через блок6 логической обработки информации соединенысо входом электрогидропреобразователя 7 последней клети, выходы каждого из электро.гидропреобразователей 7 соединены с система.ми 8 изгиба и системами 9 противоизгиба ра.бочих валков своей клети, выход системы 8изгиба валков каждой последующей по ходупрокатки клети через преобразователь 10давления соединен с прямым входом регуля.тора 12 каждой предыдущей клети, а выходсистемы 9 противоизгиба валков каждойсигссалол, ссостуссаюспим на инверсный вход регулятора 12 цз преобразователя 11 давления клети 4, засанного порогового значения на выходе регулятора 12 появляется отрицательный сигнал, который подается на вход элект. рогидропреобразователя 7 клети 3. На выходе электрогидропреобраэователя 7 при отрицательном входном сигнале появляется давление в системе 8 изгиба рабочих валков клети 3.Давление масла в системах 9 протнвоцзги. ба клети 4 и в системах 8 изгиба клети 3 вызывает деформацию валков, которые сов. местно и согласованно устраняют волнистость полосы, Согласованность воздействий на вы. 1 О ходе стана достигается тем, что в процессе 15 регулирования используется знакопеременный характер передачи воздействий в клетях стана на форму выходной полосы. Выходной сигнал давления системы 8 изгиба поступает на вход преобразователя 10 давления клети 3 и пре- о образуется в электрический сигнал, который ф подается на прямой вход регулятора 12 клети 2. При превышении сигналом регулятора 12 клети 2 заданного порогового значения в процессе регулирования включасотся последова тельно остальные клети стана с учетом знакопеременного характера передачи воздействий.Отрицательный сигнал, соответствуксщий коробоватости полосы ца выходе стана, вызывает появление давления в системе 8 изгиба рабочих валков клети 4. Это давление приводит к деформации валков, которая действует в направлении устранения искажения формы полосы. Гидравлический сигнал давления в системе 8 изгиба рабочих валков клети 4 поступает через преобразователь 10 давления масла в электрический сигнал ца прямой вход регулятора 1 2 клети 3 стана, При незначитель. ных искажениях формы полосы на выходе стана уровень сигнала на входе регулятора 12 клети 3 не превышает установленного порогового значения и на выходе регулятора 12 отсутствует сигнал, вследствие чего коробоватость полосы на выходе стана устраняется только системой 8 и.сиба рабочих валков клети 4, 5При превьппеции сигналом, поступающим на прямой вход регулятора 12 из преобразователя 1 О давления клети 4, заданссого порогового значения на выходе ре улятора 12 появля. ется положительный сигнал, который подается на вход электрогидропреобразователя 7 клети 3. На выходе электрогидропреобразователя 7 при положительном входном сигнале появляется давление в системе 9 противоизгиба рабочих валков клети 3.55Давление масла в системах 8 изгиба клети 4 и в системах 9 противоизгиба клети 3 вы. зывает деформацию валков; которые совместно и согласованно устраняют коробоватость полосы, Выходной сигссд.с лавленссн сссстемьс 9 противоцэгиба рабочих валков иоссупаес ца вход преобразователя 10 давления клети 3 и преобразуется в электрический сигссал, кото. рый подается на прямой вход регулятора 1: клети 2, При превьшсении сисцзлом регулятора 12 клети 2 заданцос о порогового значения в процессе регулирования при коробоватости включаются последовательцо остальссьсе клетистана с учетом знакоперемеццого Характерапередачи воздействий.Таким образом, расширение диапазона регулирования формы полосы достигается тем, что с учетом свойств самовыравцивания формы полосы и знакопеременцого характера передачи воздействий на форму ссо линии стана, системы изгиба и противоизгиба рабочих валков смежных клетей совместно устраняют искажения полосы ца выходе стана.Упрощение системы достигается за счет организации выполняемых функций без исполь.зования датчиков удельных натяжений и блоков логической обработки информации всех клетей за исключением сссксседссей, а также уменьшения количества клетей, на которых осуществляется регулирование формой полосы.Формула изобретенияУстройство регулирования формы полосы на мцогоклетевых станах, солержасцее датчики удельных натяжений за последней клетью стана, блок логической обработки информации, электрогндропреобразоватсли, выходы кото. рых соединены со своими системами изгиба и противоизгиба рабочих валков, датчики удельных натяжений через блок логической обработки информации соединены со входомэлектрогидропреобразователя последней клети, отличающееся тем, что, сцелью повьсшения качества прокатываемой полосы засчет расширения диапазона регулирования и упрощения устройстга путем минимизации количества регулирующих клетей в зависимости от уровня искажений формы полосы, оно донолнительно содержит преобразователи давления на всех клетях, кроме первой, и ре. гуляторы на всех клетях, кроме последней, причем выход системы изгиба валков каж. дой последующей по ходу прокатки клетичерез преобразователь давления соединен с прямым входом регулятора каждой предыдущей клети, а выход системы противоизгиба валков каждой последующей по ходу прокатки клети через преобразователь давления соединен с инверсным входом регулятора каж.829234 Составитель В.Техред М. Рейве аков дактор Т. Гыршкан Ю орректор Н. Бабинец аз 3173/44 Подписноеета СССР открытии ая набд. 4ППП "Патент", г. д, ул. Проектная,7дой предыдущей клети выход регуляторакаждой клещ кроме последней, соединен совходом электрогидропреобраэователя еистемизгиба и противоюгиба валков этой же клети. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе Тираж 888 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж - 35, Раушс81.,Патент Англии Иф 1250925, кл. В 21 В 37/02, 1975.2. Химич Г. Л, Система автоматического регулирования профиля и формы прлосы на станах холодной прокатки. - "Черметюфо .- ерметинфор мания 1969 йф 22