Бурильная установка

Союз Советских Социалистических республик(2) Заявленос присоединени 1 2816090/22-03 8,7 м заявки Н 9 арствениый комитетСССРелам изобретенийи открытийсания 30,04.81 Дата оп кования о 72) Авторы изобретени,А. Козубовский, 1В. Косар Остахо П кий проектн институт конструкто орного ма(54) БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВК ановлены с возмож указанные сегменх кото ерем пазыностты. На фиг. 1 изображена бурильная установка, общий вид; на фиг. 2 радиальный манипулятор; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 - схемы настройки бурильной машины на веерБурильная установка включает ходовую часть 1, распорную колонку 2 с закрепленными на ней кронштейнами 3 с криволинейными пазами 4. В пазах с возможностью перемещения размещены сегменты 5 корпуса радиального манипулятора 6. Радиальный манипулятор б представляет собой червячный редуктор, на ведомом валу 7 которого с помощью накладок 8 крепится рама 9 бурильной машины 10. Распорная колонка 2 снабжена домкратами 11. Для фик сирования положения сегмента 5 в пазах 4 служит стопор 12.. Бурильная установка работает следующим образом.Перед началом работы установка рас располагается по оси выработки и распорная колонка 2 раскрепляется домкратами 11 в почву и кровлю выработИзобретение относится к горной промышленности, в частности к бурильным установкам для бурения вееров скважин в подземных условиях.5Известна самоходная бурильная установка, включающая ходовую часть, бурильную машину и раму с поворотным блоком 11 .Наиболее близкой .к предлагаемой по технической сущности и достигае- мому результату является бурильная установка, включающая ходовую .,часть, радиальный манипулятор, бурильную машину, а также распорную колонку с неподвижными кронштейнами и механизмом поворота рамы бурильной машины 2 .Недостаток указанной бурильной установки состоит в том, что при ее эксплуатации много времени затрачивается на вспомогательные операции.Цель изобретения - снижение затрат времени на вспомогательные операции.25,Поставленная цель достигается тем, что механизм поворота рамы выполнен в виде сегментов, которые закреплены на манипуляторе, при этом на неподвижных кронштейнах распорной колонки выполнены криволинейныеий и экспериментальныйостроенияДля настройки на бурение одного из вееров (Фиг. 4) освобождаются стопоры 12, жестко закрепляющие сегменты 5 манипулятора 6 в пазах кронштейнов Э, и манипулятор вместе с бурильной машиной 10 поворачивается на необходимый угол М. В этом положении5 сегменты 5 с помощью стопоров 12 жестко закрепляются в пазах кронштейнов 3,; Установка подготовлена к бурению веера.ОПосле каждой пробуренной скважины бурильная машина 10 с помощью радиального манипулятора 6 устанавливается в новое положение и бурение продолжается до тех пор, пока не будет абурен веер в первой плоскости. Далее 5 радиальными манипулятор вместе с бурильной машиной поворачивается в пазах кронштейнов и закрепляется в новом положении,после чего обуривается веер во второй плоскости, " , ЩПрименение предлагаемой бурильной установки позволяет осуществить бурение полного веера скважин, расположенных в двух взаимно пересекающихся плоскостях, без перестановки всей машины, а также уменьшить ширину выработки, так как исключается необходимость установки бурильной машины в положение, когда ее продольная ось не совпадает с осью выработки. Устранение дополнительных перестановок машины повышает производительность бурения и снижает затраты на проведение подготовительных выработок за счет снижения их ширины.Формула изобретенияБурильная установка, включающаяходовую часть, манипулятор, бурильнуюмашину, распорную колонку с неподвижными кронштейнами и механизмом поворота рамы бурильной машины, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения затрат времени на вспомогательные операции, механизм поворота рамы выполнен в виде сегментов,которые закреплены на манипуляторе,при этом на неподвижных кронштейнахраспорной колонки выполнены криволинейные пазы, в которых установлены свозможностью перемещения указанныесегменты,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 299651, кл. Е 21 С 11/02, 1969.2, Авторское свидетельство СССРР 206430, кл. Е 21 С 11/02, 1961.825912 Составитель В. МахаеваРедактор И. Михеева Техред М. долинка Корректор. Н. Ст ПодписноеР Филиал ППП, "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Закаэ 2360/31 Тираж 627 ВНИИПИ Государственног по делам ивобретени 113035, Москва, Ж, Ра