Тележечный конвейер

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическикРеспубликОпубликовано 30.04.81. Бюллетень16Дата опубликования описания 05.05.81 по делан иэебретеиий и аткрмтий(72) Авторы изобретения Э. В. Гавриленко, А. Г. Лекомцев, В. М Заявитель 4) ТЕЛЕЖЕЧ КОН ВЕЙЕ 1Изобретение относится к устройствам для транспортировки грузов, в частности к конвейерам с циклически движущимися грузоносителями и перемещающими элементами, с возвратно-поступательным движением грузоносителя, имеющего одинаковый пробег при поступательном и возвратном движении, и может быть использовано в качестве транспортного средства для передачи изделий или материалов на повторяющийся, постоянный или кратный ему шаг.Известен тележечный конвейер, включающий установленную на направляющих тележку, ось ведущей колесной пары которой имеет звездочку для взаимодействия с приводной цепью, при этом звездочка свободно установлена на оси, ее торцовые поверхности выполнены в виде зубчатых полумуфт 11Недостаток указанного конвейера состоит в том, что при пуске и останове имеют место большие динамические нагрузки на элементы тележки.Наиболее близким техническим решением из известных является тележечный конвейер, включающий установленную на направляющих грузонесущую тележку с кронштейном, в котором выполнен паз, расположенный в пазу толкатель, привод с ведушей звездочкой и тяговой цепью, установленные на направляющих ограничители хода тележки 2).Недостатком известного конвейера является раскачивание груза на тележке вследствие резкого трогания ее с места и резкой остановки, динамические нагрузки снимаются только с толкателя и цепи и только при остановке тележки. К недостаткам известного конвейера относится так же узкий круг функциональных возможностей, так как он имеет только две фиксированные остановки и делает один шаг.Цель изобретения - снижение динамических нагрузок на элементы тележки при пуске и остановке.Указанная цель достигается тем, что в предложенном конвейере тележка выполнена из двух частей - грузонесущей и ходовой, причем привод с ведущей звездочкой размещен на ходовой части, кронштейн с пазом жестко закреплен на грузонесущей части перпендикулярно направлению перемещения, а толкатель - на делительной10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 окружности ведун,ей звездочки, при этомограничители хода тележки установлены свозможностью взаимодействия с толкателемв одном из крайних его положений в зонезацепления звездочки с тяговой цепью.Благодаря указанным изменениям грузонесушей тележке сообщается движение,подчиняющееся закону изменения горизонтальных составляющих пути, скорости иускорения движения толкателя по циклоидеи в пределах каждой циклоиды скоростьгрузонесушей тележки плавно возрастаетот нуля до максимума, а затем плавно снижается до нуля, ограничители хода конвейерной тележки фиксируют ее остановки вместах нулевой скорости грузонесушейтележки, что исключает раскачивание груза на тележке и снижает динамические нагрузки на элементах конвейерной тележки,Кроме того, число циклоид (шагов конвейера) ничем не ограничено, что расширяет его функциональные возможности.На фиг. 1 показана принципиальнаяконструкция устройства . конвейера; нафиг. 2 - кривая перемещения толкателя впространстве (циклоида) при качении ведушей звездочки по приводной цепи; нафиг. 3 - графики изменения горизонтальных составляющих пути, скорости и ускорения циклоиды, т. е. характеристики движения грузовой тележки.Тележечный конвейер состоит из ходовой части тележки 1, установленной двумяпарами колес 2 на направляющих 3 и несущей на себе привод 4 с ведущей звездочкой 5, на делительной окружности которойзакреплен толкатель 6.Ведущая звездочка 5 сцеплена с закрепленной вдоль направляющих приводной цепью 7, перекинутой через ролики 8 для увеличения угла охвата звездочки.Толкатель 6 входит в паз 9 кронштейна 10 грузонесущей части тележки 1, которая парой своих колес 12 оперта на направляющие 3, а другой парой колес 13оперта на ходовую часть тележки 1. Грузонесушая часть тележки снабжена грузовой подвеской 14, а вдоль направляющихразмещены ограничители 15 хода,Устройство работает следующим образом.При включении привода 4 (от руки илиавтоматически после завершения какой-тооперации) ведущая звездочка 5 катитсяпо приводной цепи 7 и приводит в равномерное движение ходовую часть тележки 1.Толкатель 6 при этом описывает в пространстве циклоиду (фиг, 2).Перемещаясь по вертикальному пазу 9вверх и вниз толкатель ведет за собой черезкронштейн 10 грузонесущую часть тележки11, передавая ей только горизонтальные составляющие пути, скорости и ускорения. Характер изменения этих составляющих в зависимости от времени ) иаи угла пово 4рота ведущей звездочки (р ) показан на фиг. 3.Анализ этого графика и циклои 0,ы (фиг, 2) позволяет выделить пять характерных точек.Перед началом движения ходовая и грузонесушая части тележки находятся в некотором исходном взаимном расположении, а оси ведущей звездочки и толкателя находятся на одной вертикали 8,= а.При включении привода ведущая звездочка ходовой части тележки равномерно перемешается по цепи и когда ее центр переместится на отрезок а - а (фиг. 2), ведомая и постоянно ускоряемая толкателем грузонесущая часть тележки смешается на отрезок б =б 2, и отстает от ходовой на величину радиуса ведущей звездочки. В этот момент скорости тележек выравниваются (точка 1 фиг. 3), так как центры звездочек,и толкателя будут находиться на одной горизонтали (фиг. 2).Г 1 ри дальнейшем перемещении ходовой части тележки на отрезок а - аз, грузонесушая часть тележки, ускоряясь толкателем, проходит отрезок 6 ви на вертикали бэ - а догонит ходовую часть тележки уже с удвоенной, по отношению к скорости ходовой части тележки, скоростью (точка П фиг. 3). В этот момент восстанавливается первоначальное взаимное расположение обеих тележек. За точкой бз скорость грузонесушей части тележки начинает снижаться (фиг. 3, кривая ч,р 5 ), но когда равномерно двигаясь ходовая часть телеЖки уйдет до точки б, уже обогнав ходовую часть тележки на величину радиуса ведущей звездочки (в сравнении с их первоначальным взаимным расположением), В этот момент скорости обеих тележек выравниваются (точка 111 фиг. 3), так как центры звездочки и толкателя будут находиться на одной горизонтали (фиг. 2).За точкой 64 скорость грузонесушей части тележки продолжает снижаться (фиг. 3) и ходовая часть тележки, равномерно перемещаемая приводной звездочкой по цепи, догонит ее и на вертикали б - а, где и восстановится внова их взаимное первоначальное расположение, существовавшее на вертикали б - а. Толкатель оказывается в крайнем нижнем положении и воздействием на установленный на направляющей конечный выключатель 15 (фиг. 1) отключает привод. Происходит фиксация остановки при нулевой скорости грузонесушей части тележки.Если же в этом месте фиксация остановки не нужна, то конечный выключатель не устанавливается и обе тележки продолжают движение на следуюций шаг.Конструктивно грузовая часть тележки может опираться на направляющие обеими825408 5парами колес, но опирание (фиг. 1) сокращает ее размер по длине.Тяговая цепь может охватывать ведущую звездочку и сверху, но тогда начало и конец циклоиды будуи при крайнем верхнем положении толкателя 6 (фиг. 1).В качестве ведущей пары взята .звездочка по цепи, так как использование колеса ходовой тележки на направляющей приводит к накоплению погрешности положения от пробуксовки и, в результате, не- совладеНию нижнего положения толкателя в 6 с конечным выключателем 15 (фиг. 1).Изобретение решает .задачу перемещения груза с остановками в фиксированных точках.с предотврашением раскачки груза при пуске-остановке тележки и позволяет осуществлять передачу груза на любое количество шагов с выбором мест фиксированных остановок.Снижение динамических нагрузок на тележке улучшает ее работу и увеличивает надежность. 26Формула изобретенияТележечный конвейер, включающий ус- тановленную на направляющих грузонесу 6щую тележку с кронштейном, в котором выполнен паз, расположенный в пазу толкатель, привод с ведущей звездочкой и тя. говой цепью, установленные на направляюших ограничители хода тележки, отцичаюи 1 ийся тем, что, с целью снижения .чнамических нагрузок на элементы тележки при пуске и остановке, тележка выполнена из двух частей - груз о несущей и ходовой, причем, привод с ведущей звездочкой размешен на ходовой части, кронштейн с пазом жестко закреплен на грузонесущей части перпендикулярно направлению перемешения, а толкатель - на делительной окружности ведущей звездочки, при этом ограничители хода тележки установлены с возможностью взаимодействия с толкателем в одном из крайних его положений в зоне зацепления звездочки с тяговой цепью. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР575283, кл. В 65 б 25/00, 1975.2. Авторское свидетельство СССР642238, кл. В 65 6 17/06, 1977 (прототип).825408 уз,вел аЯ яед АЗ.ЮЕЛ руз. гол хна иИ уеваКорректор Н. БабинецПодписноеСССРийд. 4/5Проектная, 4 едактор М. Лысогороваказ 2466/58ВНИИПИпо113035, МФилиал ППП Составитель Л. Растор а Техред А. Бойкас Тираж 842 Государственного комитета ела м изобретений и откры сква, Ж - 35, Раушская на Патент, г. Ужгород, ул.