Способ прокатки

(72) Авторы нзобретенн ри В. Л. М Е. А. Парсеню В нститут черной металлургии) Заявите СПОСОБ ПРОКАТКИ ическогопом спеен способ автом з катно бам в ия зки и елях тонть исм,л тан на шп дейс вием основных факторов ассимметри прокатке. Такими факторами для то колистовь 1 х станов холодной прокатки являются различия в окружнтях рабочих валков и коэффконтактного трения.В клетях с валками,:приводимыми от одного двигателя, рассогласование мо-ментов на шпинделях, вызванное различием коэффициентов трения, может достигать 30-403. Это рассогласование в настоящее время не устраняется, что неблагоприятно сказывается на работе элементов главной линии стана. и при 1 а ых скоросициентах ок со ях (двиалков),узла сравления тока способа яв е количест кое быстро стродейстсистем упИзобретение относится к ипроизводству, а именно к споравнивания нагрузок на шпиндколистовых станов, и может бпользовано как в случае индиного привода рабочих валковтак и группового,Рассогласование моментовделях объясняется совместным выравниван нагру ри ощи циальной схемы 1.Сущность способа заключается в то что в системы управления приводами верхнего и нижнего валков поступают равные по величине и противоположные по знаку сигналы, пропорциональные разности токов двигателей верхнего и нижнего валков. В результате скорость более загруженного двигателя снижает" ся, а менее загруженного - увеличивается. Схема выравнивания нагтоит из шунтов в якорныхгателей верхнего и нижнегдатчиков тока двигателей,нения токов, регулятора дмежду валками.Недостатком указанноголяется неудовлетворительново поверхности листов, нидействие по сравнению с бывием основных регуляторов825212 фсой и валком зависит от средней толщины слоя смазки в очаге деформации: 3равления главными приводами, невозможность применения в случае привода валков от одного двигателя.Действительно, для выравнивания нагрузок по этому способу приходит 5 ся варьировать скоростным режимом валков, При отсутствии металла и поджатых рабочих валков (последние клети тонколистовых станов) это вызывает их взаимное проскальзывание, что 10 в свою очередь, приводит к порче поверхности листов, Различие в окружной скорости валков при прокатке вызывает дополнительное скольжение между полосой и валками, что также не благоприятно сказывается на качестве листов а С.Я СРР СР Се(4) приводом валков,Поставленная цель достигается тем, что при подаче прокатываемого металла в валки и измерении крутящих моментов на шпинделях выравнивание моментов производится путем изменения угла входаполосы в очаг деформации в Функции разности крутящих моментов на шпинделях, а величину изменения угла 0определяют по вы- ражению(5) При изменении угла входа полосы45 в очаг дЕформации изменяются моментыпрокатки на верхнем и нижнем валках,определяемые выражением(Ж3-)Ь, (6) 50 Для исключения влияния в переходных режимах узлов выравнивания на работу основных регуляторов, быстродействие систем выравнивания приходится выбирать значительно меньшим, чем для основных регуляторов систем управления главными приводами. Цель изобретения - повышение качестна листов быстродействия выравнивания нагрузок на двигателях в клетях с индивидуальным приводом валков и обеспечение выравнивания моментов на шпинделях в клетях с групповым где аф - величина изменения угла входа полосы в валки; К - коэффициент, определяемый услсвиямн прокатки; д И - разность моментов на шпин делях.Сущность предлагаемого способа состоит в том,. что выравнивание нагрузки на шпинделях достигается за счет изменения условий трения между полосой и рабочими валками, Коэффициент контактного трения между пологде Г - коэффициент контактного трения между полосой и валком;МсР - средняя динамическая вязкость смазки;У - средняя скорость металла вочаге деформации;Р Р - среднее удельное давлениев очаге деформации;- средняя толщина слоя смазки.Средняя толщина слоя смазкиСРю в свою очередь, зависит от угла входа Ч полосы в очаг деформации: коэффициент, определяемый шероховатость прокатываемого металла и другиии условиями прокатки; суперпозиция угла захвата с и угла входа 9 полосы в очаг деформации. применяют для верхнего валка, знак + - для нижнего.Прй этом знак для угла Ч (или для его изменения й) определяют согласно фиг, 1,Подставляя в (2) значениеиз (3) с учетом (4), получают где 3" - угол нейтрального сечения; В . - радиус валка; В - ширина полосы,Разность моментов ЬМ = И - на шпинделях верхнего валка М и нижнего валка М, в случае, когда, напри8252 К=6,Я "10НМ 10 у Фсю 8 ВНИИПИ Заказ 2393/42 Тираж 888 Подписн Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектн 7кию крутящего момента на верхнем шпинделе,Коэффициент К для указанных условий опытной прокатки равен формула изобретения10 Способ прокатки, включающий измерение крутящих моментов на шпинделях, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества листов, быстродействия выравнивания нагрузки 1 Б на двигателях в клетях с индивидуальным приводом валков и обеспечения выравнивания моментов на шпинделях в клетях с групповым приводом валков 12 8выравнивание моментов производят путем изменения угла входа,полосыв очаг деформации в функции разностикрутящих моментов на шпинделях.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеВыдрик В. Н. Динамика прокатных станов. Металлургиздат, 1960,с. 15.2. Вильнянский А.П. Зауральский Л.Н,Полей М. Я. Система управления главными приводами непрерывного стана холодной прокатки с регулятором скоростии зависимым управлением магнитным потоком. Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. ТрудыЧ Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. Т.П 1,