Устройство для доводки плоскихповерхностей деталей

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пи 823089(53) УДК 621.923. ,74 (088.8) ла делам нэабретеннй н аткрмтнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОВОДКИ ПЛОСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙИзобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для доводки плоских поверхностей деталей.Известны устройства для доводки, содержащие станину, несущую доводочную плиту, планшайбу, расположенную на направляющей опоре, удерживаемую от вращения и связанную с механизмом плоскопараллельного движения 1 .Однако используемый привод обладает малой демпфирующей способностью и не обеспечивает плавность и стабильность движения рабочей плиты.Цель изобретения - повышение качества обработки.Указанная цель достигается тем, что для сообщения сложного колебательного движения притирочной плите служит планшайба с двумя взаимно перпендикулярными направляющими пазами и расположенными в них приводными роликами, связанными с гидроцилиндрами, входящими в двухкоординатную гидравлическую следящую систему с нежесткой обратной связью, управляемую расположенными вне устройства золотниками с регулируемыми эксцентриковыми распределителями. При этом механизм удержания планшайбы от вращения выполнен в виде закрепленного на станине стержня и установленной в нем скользящей втулки с роликом, входящим в выпрлненный в план- шайбе паз.На фиг;приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - гидрокинематическая схема панели управления.Планшайба 1 установлена на трех шариковых опорах 2, самоустанавливающихся на сферических подпятниках. Рядом с план- шайбой расположены два взаимно перпендикулярных гидроцилиндра 3. Штоки гидроцилиндров жестко связаны со станиной 4, а корпуса - с приводными роликами 5, входящими в направляющие пазы планшайбы 1.Для удержания ее от поворота служит механизм, состоящий из стержня 6 со скользящей втулкой 7, ролики которой также входят в соответствующий паз диска.Распределение потоков жидкости, подводимой к гидроцилиндрам 3, осуществляет ся следящими золотниками, которые вместес регулируемыми эксцентриковыми распределителями смонтированы в панели 8 управления, расположеной вне устройства и питаемой гидростанцией 9.Два трехпозиционных следяших золотника 10 установлены в корпуса, жестко соединенные со штоками поршней гидроцилиндров 11 обратной связи, Эксцентриковые распределители 12 связаны с регулируемым гидродвигателем 13 через фрикционный вариатор 14, между дисками которого расположен передвижной ролик 15. Осевым перемешением ролика 15 рассогласуются частоты вращения эксцентриковых распределителей 12, а изменением эксцентриситета последних регулируется величина перемещения зо- О лотников 10. Скорость вращения рспределителей 12 регулируется изменением частоты вращения вала гидродвигателя 13.Устройство работает след ошим образом..При включении гидростанции 9 начинает15 работать регулируемый гидродвигатель 13, вращение от которого через фрицкионный вариатор 14 передается эксцентриковым распределителям 12. Последние воздействуют на следящие золотники 10, сообщая им осевое перемещение. При смешении следя щего золотника вправо масло из напорной магистрали поступает в правую полость гидроцилиндра 3, корпус котооого получает движение вправо относительно неподвижного штока и перемешает планшайбу 1 с доводочной плитой. Масло из левой полости гидроцилиндра 3 вытесняется через выточки следящего золотника 10 в левую полость гидроцилиндра 1 обратной связи, смешая его поршень вправо.Из правой полости гидроцилиндра 11 через золотник 10 масло идет на слив. Перемешение поршня в гидроцилиндре 11 обратной связи вызывает следящее перемешение корпуса золотника 10. Аналогично работает система при смещении следящего золотника 10 влево. 35Если прервать вращение эксцентрикового распределителя, то движение корпуса гидроцилиндрг 3 и всех остальных элементов конструкции прекращается. Постоянное вращение эксцентрикового распределителя вызывает непрерывное смещение золотника 40 10 и обеспечивает подачу масла в гидроцилиндр 3. При этом направление движения корпуса гидроцилиндра 3 совпадает с направлением смещения золотника 10. Движе 4ние двух гидроцилиндров, 3 обеспечивает перемещение планшайбы 1 с плитой по сложной растровой траектории, параметры которой бесступенчато регулируются изменением эксцентриситетов распределителей 12,и рассогласованием частот их врашения.Использование в конструкции принципов гидравлического усиления позволяет сушественно уменьшить габариты механизмов регулирования параметров колебательных движений. Дистанционное расположение гидростанции и аппаратуры управления позволяет уменьшить вибрации плиты, повысить плавность хода, осуществить параллельную работу нескольких устройств от одной гидростанции,Формула изобретения1. Устройство для доводки плоских поверхностей деталей, содержашее станину, несущую доводочную плиту с расположенной на направляющей опоре планшайбой, удерживаемой от вращения и связанной с механизмом плоскопараллельного движения, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки, механизм плоскопараллельного движения выполнен в виде двух- координатной следящей системы с нежесткой обратной связью, управляемой золотниками с регулируемыми эксцентриковыми распределителями и включающий два взаимно перпендикулярно расположенных гидроцилиндра, связанных с планшайбой посредством введенныхв устройство и закрепленных на корпусах гидроцилиндров приводных роликов, входящих в пазы, выполненные с планшайбе.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм удерживания планшайбы от вращения выполнен в виде закрепленного на станине стержня и установленной на нем скользящей втулки с роликом, входяшим в выполненный в планшайбе паз.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 308858, кл. В 24 В 37/04, 1967:Составитель А. Козл к Техред А, Бойкас Тираж 915 ПИ Государственного комит о делам Изобретений и от Москва, Ж - 35, Раушская ПП Патент, г. Ужгород, у