Держатель подвесной части доиль-ного аппарата

1 181 8565 ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик:ио делам изобретении 1 Заявител Головное по комплекециализированное конструкторское бюро машин для ферм крупного рогатого скот(54) ДЕРЖАТЕЛЬ ПОДВЕСНОИ ДОИЛЬНОГО АППАРАТ СТИ 22) Заявлено 02.03.78 (21) с присоединением заяв Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к держателям подвесной части доильного аппарата,Известен держатель подвесной части доильного аппарата, включающий рычажный 5 трехзвенник, имеющий свободное звено для поддержания и оттягивания доильных стаканов и ведущее звено, связанное с пневмоцилиндром его поворота, сообщаемым посредством клапана с пневмомагистра лью 11.Известный держатель сложен по конструкции.Известен также держатель подвесной части доильного аппарата, включающий ры чажный трехзвенник, имеющий свободное звено для поддержания и оттягивания доильных стаканов, связанное посредством коромысла с пневмоцилиндром, и ведущее звено, связанное с пневмоприводным эле ментом для отвода доильного аппарата, и пневмомагистраль 12, Этот держатель не надежен в эксплуатации.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности держателя подвес ной части доильного аппарата.Это достигается тем, что предлагаемый держатель снабжен дополнительным пневмоцилиндром со штоком, взаимодействующим с коромыслом, причем дополнитель ный пневмоцилиндр и пневмоприводной элемент соединены с пневмомагистралью параллельно.На фиг, 1 схематично изображен держатель доильного аппарата, совмещенные пневмоцилиндры в момент воздействия штока дополнительного пневмоцилиндра на поршень пневмоцилиндра додаивания; на фиг. 2 - совмещенные пневмоцилиндры со штоками, взаимодействующими со свободным звеном; на фиг. 3 - два пневмоцилиндра, установленные на копирующем механизме, с жестко закрепленным дополнительным пневмоцилиндром; на фиг, 4 - совмещенные пневмоцилиндры с жестко закрепленным одним из штоков.Держатель подвесной части доильного аппарата содержит рычажный трехзвенник, состоящий из ведущего 1, среднего 2 и свободного 3 звеньев. Среднее звено 2 соединено со свободным звеном копирующим механизмом, включающим полурамку 4, на которой шарнирно закреплено коромысло 5 рычага 6 свободного звена 3. Конец рычага 6 шарнирно соединен со штоком 7 пневмоприводного элемента 8, выполненного в виде пневмоцилиндра 9, в котором перемещается поршень 10, жестко связанный со штоком 7, Одна полость пневмоцилиндра 9 имеет отверстие 11 для сообщения с атмос 8185653ферой и штуцер 12 для сообщения трубопроводом 13 с переключателем 14 вакуума.В первом варианте (фиг, 1) пневмоцилиндр 9 разделен поперечной перегородкой15 на два пневмоцилиндра. Дополнительный пневмоцилиндр 16 имеет поршень соштоком 17, проходящий в отверстие 18 перегородки 15. Задняя стенка 19 имеет отверстия 20, сообщающие с атмосферой однуиз полостей дополнительного пневмоцилиндра 16, а другая полость через штуцер21 и трубопровод 22 сообщается с переключателем 23 вакуума.Свободное звено 3 на конце несет кронштейн 24 с рамкой 25, поддерживающей доильные стаканы 26. Полурамка 4 имеетгнездо 27, надетое на верхний конец 28среднего звена 2, нижний конец которогоснабжен жестко закрепленным рычагом 29,соединенным со штоком 30 пневмоприводного элемента 31, закрепленного на стойке 32.Ведущее звено 1 содержит рычаг 33, установленный шарнирно на стойке 32 и несущий на другом конце полую стойку 34, вкоторой поворотно установлено среднее звено 2. Для обеспечения необходимых усилийоттягивания доильных стаканов в периоддоения свободное звено имеет штангу 35 спротивовесом 36.Во втором варианте (фиг. 2) общийпневмоцилиндр разделен сплошной перегородкой 15 на два пневмоцилиндра. Дополнительный пневмоцилиндр имеет удлиненный загнутый шток 37, конец 38 которогоможет взаимодействовать с удлиненнымконцом 39 рычага 6. Конец 39 рычага брасположен на пути движения штока 37.В третьем варианте (фиг. 3) дополнительный пневмоцилиндр 40 жестко закреплен на полурамке 4, а его прямой шток 41взаимодействует с удлиненным концом 39рычага 6.Как один из возможных вариантов нафиг. 4 показаны совмещенные пневмоцилиндры, шток 42 дополнительного цилиндра жестко закреплен на полурамке 4 и приработе дополнительного цилиндра перемещается весь пневмоцилиндр 9 относительнопоршня со штоком 42,Перед началом доения, поворачивая держатель в горизонтальной плоскости, устанавливают стаканы под выменем животного и надевают их на соски. Перед окончанием доения включается переключатель 14вакуума, сообщающий полость пневмоприводного элемента 8 с источником вакуума.При этом поршень перемещается вглубьпневмоцилиндра 9 и вместе с ним переме 5 1 О 15 20 25 зо 35 4 О 45 50 55 4щается шток 7, который концом рычага 6 стремится повернуть свободное звено вниз, дополнительным усилием оттягивая доильные стаканы 26, чем производится операция додаивания. По окончании доения посредством переключателя 14 в полость пневмоцилиндра 9 впускается атмосферный воздух и подтягивание доильных стаканов вниз прекращается. Одновременно с помощью переключателя 23 сообщают вторую полость пневмоцилиндра 9 с источником вакуума. Под действием вакуума поршень дополнительного пневмоцилиндра 16 перемещает шток 17 до упора в поршень 10 и приподнимает на некоторую высоту посредством штока 7 и рычага 6 свободное звено 3 с доильными стаканами, не позволяя им ударяться о пол доильного станка. Пневмоприводной элемент 31 поворачивает рычаг 33 и звено 2, обеспечивая вывод доильных стаканов из-под коровы.В других вариантах выполнения конечный результат аналогичен. Управление переключателями вакуума 14 и 23 может производиться от автоматической системы управления доением.Вместо пневмосиловых элементов поршневого типа могут быть применены пневмосиловые элементы других конструкций, например диафрагменные камеры, сильфоны и т. п.Применение предлагаемого держателя предотвращает удары о пол доильных стаканов в автоматизированных устройствах снятия доильных стаканов и улучшает эксплуатцию доильных аппаратов. Формула изобретенияДержатель подвесной части доильного аппарата, включающий рычажный трехзвенник, имеющий свободное звено для поддержания и оттягивания доильных стаканов, связанное посредством коромысла с пневмоцилиндром, и ведущее звено, связанное с пневмоприводным элементов для отвода доильного аппарата, и пневмомагистраль, отличающийся тем, что, с целью повышения его эксплуатационной надежности, он снабжен дополнительным пневмоцилиндром со штоком, взаимодействующим с коромыслом, причем дополнительный пневмоцилиндр и пневмоприводной элемент соединены с пневмомагистралью параллельно.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР559682, кл, А 011 7/00, 1974.2. Авторское свидетельство СССР341265, кл, А 013 7/00, 1971 (прототип).Редакт Волко Тираж 712 по делам изобретенийкая наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,аказ 521/4НПО Поиск Изд.264сударственного комитета СС 113035, Москва, Ж, Рау Подписноеоткрытий