Держатель подвесной части доильного аппарата

)4 А 01,17 ИЗОБРЕТЕНИЯЕТЕПЬСТВУ ПИСА Н АВТОРСН ОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Головное специализированное конструкторе)(ое бюро по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота(54) ДЕРЖАТЕЛЬ ПОДВЕСНОЙ ЧАСТИ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Держатель родвесной части доильного аппарата содер. жит стойку 1, ведущее звено 2 и пневмоцилиндр 3 привода среднего звена 4. Свободное звено 5 имеет полукамеру со стаканом 6, на котором выполнен выступ 8.На ведущем звене 2 на осн 1 О установлен упор 9. На кронштейне 11 установлена защелка 13. На стойке 16 шарнирно закреплена тяга 17, связанная со штоком 18 пневмоцилиндра 12. Свободное звено 5 имеет рукоятку20 со свободно подвешенным кольцом 2. Перед началом доения оператор нажатием на рукоятку 20 опускает свободное звено 5 и зацепляет кольцо 21 за защелку 13. После установки доильных стаканов на вымя животного кольцо 21 осво бождается от защелки3. При выводе . доильного аппарата из.под животного приповороте звена 4 выступ 8 стакана 6 упн.рается в упор 9 и свободное звено 5 вы. а водится из-под животного. 2 з. и. ф-лыИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к держателям подвесной части доильного аппарата.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности,На фиг. 1 схематично изображен держатель, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - узел манипулятора с пневмоцилиндром во время установки доильного аппарата на вымя; на фиг. 4 - то же, во время механического додаивания; на фиг. 5 - защелка с кольцом в разомкнутом виде.Держатель подвесной части доильного. аппарата имеет манипулятор, содержащий закрепленную на полу стойку 1, на которой шарнирно закреплены ведущее звено 2 и пневмоцилиндр 3 привода среднего звена 4. Свободное звено 5 соединяется со средним посредством полурамки, имеющей стакан 6, надетый на конец 7 среднего звена 4. На стакане 6 выполнен выступ 8, имеющий возможность взаимодействовать с упором 9 в виде ролика, установленного на оси 10, закрепленной на ведущем звене 2, горизонтальный кронштейн 11, на конце имеющий стойку для крепления пневмоцилиндра 12 механического додаивания, и в верхней части защелку 13. К стакану 6 с помощью шарнира 14 прикреплен качающийся кронштейн 15 со стойкой 16, нижний конец которой посредством шарнирно закрепленной тяги 17 соединен со штоком 18 пневмоцилиндра 2. На верхнем конце стойки 16 посредством муфты 19 закреплено свободное звено 5, имеющее рукоятку 20 со свободно подвешенным кольцом 21, На конце свободного звена 5 свободно подвешен держатель 22 для удержания доильных стаканов 23 и коллектора 24. Переменный вакуум в стаканы поступает по трубопроводу 25 от пульса- тора 26, соединенного с вакуум-проводом 27. Молоко от коллектора 24 в молокопровод поступает по шлангу 28, имеющему запорный вентиль 29. Привод пневмоцилиндров осуществляется соединением их с источником вакуума посредством трубопровода 30 с переключателем 31 и трубопровода 32 с переключателем 33, Между переключателем ЗЗ и пневмоцилиндром 12 установлен пульсатор 34. Работа держателя подвесной части доильного аппарата осуществляется следующим образом.Перед началом доения оператор нажатием на рукоятку 20 опускает плечо свободного звена 5 с кольцом 21 вниз и зацепляет кольцо 21 за защелку 13, приподнимая таким образом второй конец свободного звена 5 с доильными стаканами 23 вверх, чтобы облегчить надевание последних на соски вымени и подводит этот . . нод вымя животного. Одной рукой оператор устанавливает доильные стаканы 23 на соски вымени, а затем освобождает кольцо 21 от защелки 13. Цачинается доение. Во время доения кольцо 2 с защелкой 13 самопроизвольно зацепиться не может, так как защелка 13 находится на некотором расстоянии от плоскости кольца 21 (фиг. 5).После уменьшения молокоотдачи включается переключатель 33, вводится в действие пульсатор 34 и к полости пневмоцилиндра 12 через трубопровод 32 подводится вакуум. Начинается пульсирующее подтягивание свободного звена 5 с доильными стаканами 23 вниз - осуществляется механическое додаивание (фиг. 4). При этом плечо стойки 16 укорачивается, что требуется для создания необходимого оттягивающего усилия на доильный аппарат.По завершении механического додаивания переключатель 33 соединяет пневмоци линдр 12 с атмосферой. Включается переключатель 31 и другая полость пневмоцилиндра 12, а также полость пневмоцилиндра 3 через трубопровод 30 соединяются с вакуумом и производят снятие доильного аппарата с вымени животного.Пневмоцилиндр 12 с целью предотвращения удара аппарата о пол коровника приподнимает свободное звено 5 с доильными стаканами 23 вверх, для чего необходимо увеличивать плечо стойки 16 (фиг. 3), а пневмоцилиндр 3 поворачивает ведущее 2 и среднее 4 звенья. В конце поворота звена 4 выступ 8 стакана 6 упирается в упор 9 и свободное звено 5 с доильным аппаратом выводится из-под коровы (фиг. 2), не позволяя животному при вы ходе из станка повредить держатель сдоильным аппаратом.Формула изобретения1, Держатель подвесной части доиль ного аппарата; включающий трехзвенник, 40 имеющий свободное звено для поддержания и оттягивания доильных стаканов, связанное с пневмоцилиндром, закрепленным одним концом на полураме, и ведущее звено, связанное с пневмоприводом отвода доильных стаканов, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, полурамка имеет выступ, а ведущее звено-упор, причем выступ и упор установлены с возможностью взаимодействиядруг с другом, а другой конец пневмоцилиндра имеет тягу, шарнирно соединенную со свободным звеном.2. Держатель по п. 1, отличающийсятем, что упор выполнен в виде установленного на оси ролика.3. Держатель по п, 1, отличающийся 55 тем, что свободное звено снабжено кольцом,а полурамка имеет защелку, причем кольцо и защелка установлены с возможностью взаимодействия между собой.Составитель П. Во Техред И. Верес Тираж 469о комитета по изобретени осква, Ж - 35, Раушсьский комбинат Патент робьевКорректоПодписням и открытик а я на 6., д., г. Ужгород СССР ина Редактор Л. ГратиллоЗаказ372/3ВНИИПИ Государственно113035, МПроизводственно-издате рМ. Шаоеям при Г41ул. Гага