Держатель подвесной части доильного аппарата

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. Л 011 7/О 1971 ( 1605818/30-15 аявлен с присоединением заявки МПриоритет осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий ДК 637,125(088.8)пж публикован 1973. Бюллетень42 ата опубликования описания 6,111,197 Авторыизобретения. Я, Стенгревиц, В, А А. Л. ф. Розенб кроманис Заявитель осударственное специал машин для фе конструкторское бюро пм крупного рогатого скота омплексу РЖАТЕЛЬ ПОДВЕСНОЙ ЧАСТ ИЛЬНОГО АППАРАТА 20 веду го вИзобретение относится к устройствам для механического доения животных.Известно устройство для подвода доильных стаканов к соскам вымени коров, состоящее из вертикальной стойки, снабженной плавающей гильзой, к верхней части которой посредством троса, перекинутого через ролик, крепится балансировочный груз. На вертикальной плавающей гильзе закреплена горизонтальная телескопическая стрела, на конце штока которой устанавливается подвесная часть доильного аппарата. Для отвода доильных стаканов после окончания доения к вертикальной стойке прикреплен копир, выполненный в виде наклонной шайбы. Однако в таком устройстве ненадежен в работе вышеуказанный копир, изза чего горизонтальная стрела не выводится из-под коровы, которая при выходе повреждает телескопические части стрелы.Известно также устройство для отвода подвесной части доильного аппарата, состоящее из шарнирного трехзвенного механизма, на конце свободного звена которого крепится подвесная часть доильного аппарата. Из-под коровы доильные стаканы выводятся пневмоцилиндром, размещенным в проходе доильного станка.В этом устройстве регулирование положения подвесной части доильного аппарата относительно вымени животного во время доения не регулируется, так как ведущее звено шарнирного трехзвенника непосредственно связано со штоком пневмоцилиндра и копирование колебаний вымени исключено. Кроме того, уст ройством невозможно доить коров с пониженным расположением вымени, так как при снятии стаканы, свешиваясь вниз, могут загрязниться навозом.Известно также устройство для подвода и 10 отвода доильных стаканов к вымени коровы,состоящее из сочлененного рычажного трехзвенника, приводимого в действие двумя силовыми цилиндрами, и держатсля подвесной части доильного аппарата. Это устройство слож но по конструкции.Предлагаемый держатель отличается отизвестных тем, что с целью повышения эксплуатационной надежности и улучшения процесса доения, его среднее звено соединено сщим посредством механизма, выполненно- виде полурамки, шарнирно укрепленнойна ведущем звене и связанной с приводным цилиндром гибкой связью, на которой шарнирно закреплен двуплечий рычаг, один конец ко торого снабжен разгружающим устройством,например пружиной, а на втором закреплено среднее звено, причем полурамка с двуплечим рычагом связана пневмоцилиндром.Кроме. того, среднее звено сочлененного ры чажпого трехзвенника крепится к полурамке50 55 60 65 3фрикциопной муфты, а конец штока цилиндра поворота ведущего звена расположен в рычаге эвена свободно и снабжен упором, односторонне взаимодействующим с последним. Преимущественно предлагаемого держателя подвесной части доильного аппарата - в обеспечении копирования положения вымени коровы во время доения в случае перемещения коровы в станке. Это улучшает процесс доения и обеспечивает более полное выдаивание коровы, Обеспечивается правильная ориентация доильного аппарата после надевания доильных стаканов на вымя коровы, что создает нормальные условия молокоотдачи. Кроме того, при случайном спадании доильного аппарата с вымени корова не повредит силовые элементы держателя, так как они размещены вне доильного станка, Держателем подвесной части доильного аппарата обеспечивается заключительная операция доения - механический додой коровы, что при помощи доильного автомата может быть выполнено автоматически.На фиг. 1 изображен держатель подвесной части доильного аппарата для доильной установки типа Елочка; на фиг. 2 - то же,. для доильной установки типа Тандем. Держатель состоит из трехзвенного рычажного механизма, содержащего ведущее, среднее и свободное звенья, соответственно 1, 2, и 3. На свободном звене 3 крепится приспособление 4 для удержания подвесной части доильного аппарата. Среднее звено 2 имеет рукоят. ку 5 для его поворота и соединяется с ведущим звеном 1 при помощи копирующего механизма, состоящего из полурамки 6, закрепленной при помощи шарнира 7 на ведущем звене 1, изогнутого двуплечего рычага 8, укрепленного на верхней стороне полурамки в шарнире 9. К одному из плеч рычага 8 посредством фрикционной муфты 10 крепится среднее звено 2, К этому же плечу крепится шток 11 пневмоцилиндра 12, закрепленного на полурамке 6. Другое плечо рычага 8 снабжено разгружающим устройством в виде пружины 13, взамен которой может быть установлен противовес. Поворот копирующего механизма производится рычагом 14, связанным гибкой тягой 15, проходящей внутри трубчатого ведущего звена 1, с приводным пневмоцилиндром 16, который соединен шлангом 17 с электромагнитным клапаном 18. Ведущее звено поворачивается в шарнирах 19 при помощи пневмоцилиндра 20, воздействующего на рычаг 21 ведущего звена 1, Пневмоцилиндр 12 соединен с электромагнитным клапаном 22. Пневмоцилиндр 20 может быть соединен с вакуумпроводом 23 при помощи электромагнитного клапана 24 шлангом 25. После захода коровы в доильный станок дояр подводит держатель под корову так, цтобы подвесная часть доильного аппарата и 15 20 25 Зо 35 40 45 4находилась под выменем, и рычагом 5 в зависимости от наклона сосков коровы поворачивает среднее звено 2 во фракционной муфте 10, регулируя наклон доильных станков, и надевает доильные стаканы на соски. При этом конец среднего звена 2 поднимается, поворачиваясь в шарнире 9. Перед окончанием доения доильным автоматом или вручную включается электромагнитный клапан 22, который периодически впускает атмосферный воздух в пневмоцилиндр 12 и сообщает пневмоцилиндр с вакуум-проводом 23 доильной установки. При этом происходит механический додой - периодическое оттягивание доильного аппарата вниз, чем устраняется наползание доильных стаканов на соски и выводится из вымени остаточное молокоПосле прекращения молокоотдачи коровой доильным автоматом или вручную подсосковая камера доильных стаканов отсоединяется от вакуума, и включается электромагнитный клапан 18, соединяющий пневмоцилиндр 16 и пневмоцилиндр 20 с вакуум-проводом. Доильные стаканы спадают с вымени коровы, и подвесная часть доильного аппарата выводится из-под коровы. Эти операции могут проводиться и последовательно: сначала электромагнитным клапаном 18 вакуум-провод 23 присоединяется к пневмоцилиндру 16, при этом поворачивается среднее звено 2, а электромагнитным клапаном 24 вакуум- провод 23 через шланг 25 соединяется с пневмоцилиндром 20, выводящим подвесную часть доильного аппарата из-под вымени. В этом случае пневмоцилиндр 20 может использоваться одновременно для открывания дверей доильного станка. Вариант держателя (фиг. 2) используется в доильных установках типа Тандем. Он имеет такое же устройство копирующего механизма; его ведущее звено 1 закреплено шарнирно на поворотном рычаге 26, который связан со штоком пневмоцилиндра 20, и воздействует жестко закрепленным на нем упором 27 на рычаг 28 ведущего звена 1,Пр едм ет из о бр етения 1. Держатель подвесной части доильного аппарата, состоящий из сочлененного рычажного трехзвенника, приводимого в действие пневмоцилиндрами, и ловителястаканов, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности и улучшения процесса доения, среднее звено соединено с ведущим посредством механизма, выполненного в виде полурамки, шарнирно укрепленной на ведущем звене и связанной с приводным цилиндром гибкой связью, на которой шарнирно закреплен двуплечий рычаг, один конец которого снабжен разгружающим устройством, например пружиной, а на втором закрепленосреднее звено, причем полурамка с двуплечим рычагом связана пневмоцилиндром.2. Держатель по п. 1, отличающийся тем, что крепление среднего звена в полурамке осуществлено посредством фрикционной муфты. 3, Держатель по п. 1, отличающийся тем,что конец штока пневмоцилиндра поворота ведущего звена расположен в рычаге звена свободно и снабжен упором, односторонне взаи модействующим с ведущим звеном.341265 М гф Редактор А. Ку Коррекгор В. Брыксин ова аказ 454/4 Тираж 523 а Совета Министров и открытий эя наб., д. 4/5Изд. Лгз 2070 ИПИ Государственного комитет по делам изобретени,Москва, )К, Раушск