Муаровый датчик перемещений

п 1) 811023 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалнстичоаких Реолубллк,45) Дата опубликования описания 07.03.81(51) М. Кл.б 01 В 11/00 6 01 В 11/26 Государственный комитет 6 С С,Р ло делам изобретений н открытнй(71) Заявители Ленинградский технологический институт целлюлозно-бу фной "промышленности, Ленинградский институт водного тра с ор и Ленинградский электротехнический институт им. В. И. Ульянова (Ленина)(54) МУАРОВЫЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЙ 1Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к муаро- вым датчикам перемещений.известны датчики перемещений, содержащие осветитель, светочувствительныи приемник и расположенные между ниминеподвижную маску с эталонным штриховым раствором и связанную с объектом подвижную маску с индикаторным штриховым растром 11.Наиболее близким техническим решением к изобретению является муаровый датчик перемещении, содержащии оптически связанные осветитель, светочувствительныи приемник и расположенные между ними неподвижную с эталонным растром и подвижную маску с индикаторным растром, связываемую с измеряемым объектом р,Недостатком указанных датчиков является нечувствительность к направлению перемещения исследуемого объекта,Целью изобретения является ооеспечение чувствительности датчика к направлению перемещения исследуемого объекта.11 оставленная цель достигается тем, что в датчике элементы, образующие индикаторный растр, и элементы, образующие эталонный растр, выполнены различными по форме и зеркально асимметричными. 2Йа фиг. 1 привеАеиа принципиальная схема муарового датчика перемещений, разрез по продольной оси; на фиг. 2 - маска с эталонным растром; на риг. д - маска с индикаторным растром; на фиг. 4 - вид выходных импульсов датчика при перемещении исследуемого объекта в одну и другую противоположную ей сторону; на фиг. 5 - площади пересечений элементов эталонного и индикаторного растров при смещении растра на Хг н Х,.Муаровый датчик перемещений (см. фиг, 1) содержит корпус 1, в котором укреплены светочувствительный приемник 2, объектив 3 и маска 4 с эталонным растром, и крышку 5 корпуса, в которой подвижно установлена маска б с индикаторным растром и неподвижно установлен осветитель 7, При эксплуатации маска б сое. диняется с исследуемым объектом (на чер. теже не показан),Элементы 8 (см. фиг. 2), образующие эталонный растр маски 4, зеркально асимметричны и отличаются по форме от эле ментов 9 (см. фиг, 3), образующих индикаторный растр маски б.Предлагаемый датчик работает следую-. щим образом, Осветитель 7 освещает мас. ки б и 4 с индикаторным и эталонным рас811073 ф ФуФф ф ф 3трами, В результате на светочувствительный приемник 2 через объеКтив 3 проектируется изображение муарового сопряжения растров масок 6 и 4, При перемещении исследуемого объекта будет соответственно перемещаться изображение, падающее на светочувствительный приемник 2. Следовательно, выходной электрический сигнал светочувствительного приемника 2 будет зависеть от величины и направления перемещения исследуемого объекта (см, фиг.4). Это объясняется двумя причинами: вопервых, в каждый момент времени на светочувствительный приемник 2 проектируется сопряжение только двух элементов растров; во-вторых, элементы индикаторного растра зеркально асимметричны и отличаются по форме от элементов эталонного растра, Последнее приводит к зависимости изменения площади пересечения элементов растров (см, фиг. 5) от направления перемещения,Изобретение может применяться в автоматизированных системах управления и регулирования. Придание датчику чувствительности к направлению перемещения позволит упростить схемы систем регулирова.ния, использующие такие датчики перемещения, и повысить точность и надежностьтаких систем. Формула изобретенияМуаровый датчик перемещений, содержащий оптически связанные осветитель, светочувствительный приемник и расположенные между ними неподвижную маску с эталонным растром и подвижную маску с индикаторным растром, связываемую измеряемым объектом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения чувствительности датчика к направлению перемещения объекта, элементы, образующие индикаторный растр и элементы, образующие эталонный растр, выполнены различными по форме и зеркально асимметричными,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Мироненко А, В, Фотоэлектрические измерительные преобразователи. М., Энергия, 1967, с. 23.2. Патент Великобритании1309608, кл. б 01 В 11/26, 1973 (прототип),Заказ 1024(19 Изд.189 Тираж 661 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,